Le système d'exploitation doit être équipé d'un système d'exploitation intégré.

Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1 ∙ SIMODRIVE 611-A Unité de commande en boucle fermée en fichier ∙ 1-Axe, entraînement d'alimentation 1FT5, interface standard, applications de machines-outils CNC

Résumé

LePour les appareils à commande numérique, le numéro de série de l'appareil doit être le numéro de série de l'appareil.est l'axe unique, standard-interface analog closed-loop control card for the SIMODRIVE 611-A drive system — the analog-interface generation of Siemens' SIMODRIVE 611 servo drive platform that was the backbone of SINUMERIK CNC-equipped machine tools through the 1990s and 2000s. La carte se branche dans la fente de la carte de commande d'un module d'alimentation SIMODRIVE 611 et fournit les boucles complètes de régulation du courant et de la vitesse pour un axe d'alimentation entraîné par un servo-moteur synchrone 1FT5.

La désignation "analogique" SIMODRIVE 611-A fait référence à l'interface de commande entre la commande CNC et le lecteur: le point de réglage de vitesse arrive du CNC (typiquement SINUMERIK 840D, 810D,ou une série antérieure) sous forme de signal analogique ± 10 V.

Le 6SN1118-0AD11-0AA1 lit cette référence analogique, la compare à la rétroaction de vitesse du moteur du codeur et régule le courant de sortie vers les enroulements du moteur pour minimiser l'erreur de vitesse.Cette architecture en boucle fermée, avec des boucles de courant et de vitesse exécutant à des taux d'échantillonnage très élevés, produit la précision et la bande passante suivantes requises par le fraisage et le tournage de contours CNC..

L'"interface standard" dans le suffixe de numéro de pièce (-0AD11) distingue cette variante de la version à interface améliorée (-0AA11).

L'interface standard fournit les fonctions de conduite essentielles: contrôle de vitesse, contrôle de courant, signaux activation/inhibition et rétroaction du codeur du moteur.La version améliorée de l'interface ajoute des capacités de signal supplémentaires, un ensemble plus complet de sorties d'état et d'alarme, mais pour la fonction de servo en boucle fermée de base, les deux variantes sont équivalentes..

Cette carte est spécifique à 1FT5.

Le 1FT5 est la famille de servo-moteurs synchrones de l'ère analogique de Siemens, largement utilisée dans les machines CNC allemandes et européennes fabriquées à la fin des années 1990 et au début des années 2000.

Les paramètres de régulation actuels de la carte de commande, l'interface du codeur et la logique de commutation sont réglés pour les caractéristiques du moteur 1FT5.ou des familles de moteurs 1FK7, qui nécessitent des cartes de commande différentes (SIMODRIVE 611 Variantes universelles ou numériques).

Principales spécifications

611-A Architecture du système

Le système SIMODRIVE 611-A sépare le matériel de conversion de puissance (le module de puissance) de l'intelligence de commande de l'axe (la carte de commande). A 611 power module provides the inverter power stage — converting the DC bus voltage from the SIMODRIVE supply module into the three-phase AC output that drives the motor — but contains no axis control logic on its own.

La carte de commande (comme la 6SN1118-0AD11-0AA1) se branche dans la fente avant du module d'alimentation et fournit toutes les fonctions en boucle fermée: traitement du signal du codeur, régulation du courant,régulation de la vitesse, et l'interface analogique au CNC.

Cette architecture plug-in présente un avantage pratique en matière de maintenance: une carte de commande défectueuse peut être remplacée sans remplacer le module d'alimentation, et vice versa.

Si les transistors de puissance du module de puissance ont échoué (souvent à la suite d'un court-circuit du moteur ou d'une surcharge prolongée),la carte de commande est généralement intacte et peut être réutilisée dans un module d'alimentation de rechange.

Si la carte de commande a échoué (plus fréquente dans les unités plus anciennes où les condensateurs électrolytiques de la carte se sont détériorés), le module d'alimentation n'est pas affecté.

1FT5 Compatibilité avec les moteurs

La contrainte de compatibilité 1FT5 n'est pas simplement une différence de protocole de communication ̇ elle est plus profonde.Le firmware de la carte de commande 6SN1118-0AD11-0AA1 contient des ensembles de paramètres spécifiques au moteur pour la famille 1FT5: nombres de paires de pôles, résistance du stator et valeurs d'inductivité pour la régulation du courant, et comptage des impulsions du codeur pour l'interface de simulation du codeur intégrée.

La connexion d'un moteur 1FT6 ou 1FK7 avec des valeurs de paramètres différentes entraînerait une régulation de courant instable, une oscillation potentiellement destructrice ou l'échec de la commutation correcte.

Lorsqu'une machine fonctionnant avec des moteurs 1FT5 a besoin d'une voie de mise à niveau de la servo-entraînement,la migration vers un système d'entraînement SIMODRIVE 611 Universal ou SINAMICS S120 de génération actuelle nécessite généralement le remplacement simultané des entraînements et des moteurs.

The successor part number (6SN1118-0NH01-0AA0) is designed for 1FT6/1FK7 motors and is explicitly not compatible with 1FT5 — the note "NOT COMPATIBLE" appears in Siemens' own product transition documentation.

Interface standard ou améliorée Quelle est la différence?

L'interface standard du 6SN1118-0AD11-0AA1 fournit les signaux nécessaires pour qu'un CNC commande et surveille l'axe d'entraînement: l'entrée de référence de vitesse analogique de ± 10 V, les signaux d'activation et d'inhibition,sorties de l'état de préparation/déclenchement, et la connexion de l'encodeur du moteur, ce qui est suffisant pour toutes les fonctions d'usinage normales.

L'interface améliorée (sur la variante -0AA11) ajoute des bornes supplémentaires: sorties d'alarme supplémentaires, la possibilité de basculer entre deux sources de réglage distinctes,et certains canaux de surveillance supplémentairesPour la plupart des axes de machines-outils CNC standard, les capacités supplémentaires de l'interface améliorée ne sont pas requises.

The standard interface represents the vast majority of 611-A installations in the field and is directly replaceable by any other standard-interface 611-A single-axis 1FT5 card without CNC parameter changes.

Questions fréquentes

Q1: Le 6SN1118-0AD11-0AA1 peut-il être remplacé par la version à interface améliorée (6SN1118-0AA11-0AA1) dans une machine sans changement de paramètre CNC?

La carte d'interface améliorée fournit toutes les fonctions de l'interface standard et quelques terminaux supplémentaires.la commande de vitesse et le câblage activation/inhibition sont connectés de manière identique, et le logiciel de conduite répond de la même façon.

Les terminaux supplémentaires de l'interface améliorée ne sont tout simplement pas utilisés dans une application d'interface standard.

Les paramètres du servo CNC (gain P, temps intégral, limites d'accélération) réglés pour l'axe d'origine restent valables.

Q2: Le successeur (6SN1118-0NH01-0AA0) est répertorié comme NON compatible.

Cela signifie que la carte de successeur ne peut pas être remplacée par la 6SN1118-0AD11-0AA1 tout en conservant les moteurs 1FT5 d'origine.Le successeur est conçu pour les moteurs 1FT6/1FK7 avec des caractéristiques électriques et des systèmes de codage différents.

Si une machine est équipée de moteurs 1FT5 et a besoin d'un remplacement de la servo-entraînement, l'achat d'un échange similaire 6SN1118-0AD11-0AA1 est la bonne approche pour le remplacement de la seule entraînement.

Une mise à niveau complète de l'entraînement et du moteur vers une plateforme actuelle nécessite le remplacement simultané des entraînements et des moteurs,qui est un projet de réaménagement de la machine plutôt qu'un remplacement direct de l'entraînement.

Q3: Quelles sont les causes de défaillance du 6SN1118-0AD11-0AA1 dans les machines vieillissantes, et quels symptômes apparaissent avant la défaillance?

Les modes de défaillance courants sur les cartes de contrôle vieillissantes 611-A comprennent: détérioration du condensateur électrolytique (se manifestant par un écart de position accru pendant le fonctionnement,défauts de conduite intermittents à des températures ambiantes variables, ou coupure complète à l' activation); défaillance du régulateur de tension sur le circuit d'alimentation de commande (produisant des réinitialisations aléatoires ou un stockage incorrect des paramètres);et la corruption de l'EEPROM due à l'âge ou à des transitoires de l'alimentation (causant une perte de paramètres ou des pannes de démarrage).

Les symptômes qui précèdent une défaillance complète comprennent souvent des alarmes de conduite intermittentes f600/f603, des écarts de vitesse qui se développent progressivement au fil des mois,ou des alarmes qui apparaissent à des températures plus élevées du moteur ou à des charges plus lourdes et qui s'éteignent lorsque le moteur se refroidit.

Q4: La carte de commande d'un module 611-A à deux axes (6SN1118-0BK11-0AA0) peut-elle être utilisée pour remplacer une carte à un axe défaillante en cas de panne?

Non. La carte de commande à deux axes du 611-A (comme 6SN1118-0BK11-0AA0) est une carte physique différente conçue pour un module d'alimentation à deux axes.Le module d'alimentation à deux axes a une disposition différente des connecteurs de fente et des connexions de bus différentes de celles du module d'alimentation à un seul axe.

Les cartes ne sont pas physiquement interchangeables entre les modules d'alimentation à un et deux axes.

Q5: Les données de mise en service de la machine mentionnent des valeurs P ajustées spécifiquement pour cet axe.

Les paramètres des cartes analogiques SIMODRIVE 611-A sont stockés dans l'EEPROM sur la carte de commande elle-même.la carte de remplacement est livrée avec les paramètres par défaut de l'usine, les valeurs de réglage précédentes ne sont pas transférées.

L'axe doit être remis en service: paramètres de servo, y compris gain de vitesse en boucle, temps intégral, facteur de précontrôle d'accélération,le gain de contrôle de position doit être réentré à partir de la documentation de mise en service originale ou d'un fichier de sauvegarde.

Pour les machines pour lesquelles il n'existe pas de documentation de mise en service, les paramètres doivent être réajustés à partir des principes de base, ce qui nécessite généralement un ingénieur de mise en service formé par Siemens.