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| Lieu d'origine | Allemagne |
| Nom de marque | SIEMENS |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 |
Numéro de la partie:Le numéro de série est le numéro de série 6SE7090-0XX84-0FF5
Référence alternative:A5E00364662 · Kit: 6SX7010-0FF05 Pour les appareils électroniques
Nom du fabricant:Siemens AG (Allemagne)
Type de produit:Conseil de communication PROFIBUS CBP2 (Conférence de communication PROFIBUS 2)
Famille de produits:Le contrôle du mouvement des SIMOVERT MASTERDRIVES
Le 6SE7090-0XX84-0FF5 est le module CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) de la série Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.Cette carte de communication plug-in ajoute la connectivité PROFIBUS DP aux lecteurs de contrôle de mouvement SIMOVERT MASTERDRIVES, leur permettant d'échanger des commandes de conduite, des points de réglage et des données d'état avec des PLC, des systèmes SCADA et d'autres dispositifs d'automatisation sur un réseau PROFIBUS.
Le SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) était la plateforme d'entraînement haute performance de Siemens pour les applications de contrôle servo et vectoriel machines de production à grande vitesseLa communication est au cœur de ces applications.
Le système d'entraînement multi-axes d'un centre d'usinage nécessite que le contrôleur CNC commande chaque entraînement d'axe avec des réglages de vitesse et de couple précis dans chaque cycle d'interpolation.Une cellule de robotique a besoin du contrôleur de robot pour coordonner les sorties d'entraînement à travers toutes les joints simultanément.
PROFIBUS DP, le protocole de bus de terrain mis en œuvre par le module CBP2,délivre ces commandes avec un chronométrage déterministe chaque lecteur sur le bus reçoit ses points de réglage et renvoie son état dans un défini, temps de cycle répétable.
Ce déterminisme est ce qui sépare PROFIBUS des communications en série à usage général dans les contextes de contrôle de mouvement, où la variabilité du temps se traduit directement par des erreurs de positionnement.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | Le numéro de série est le numéro de série 6SE7090-0XX84-0FF5 |
| Résumé | A5E00364662 Les États membres |
| Numéro du kit | Pour les appareils à commande numérique |
| Produit de fabrication | Siemens AG |
| Le protocole | PROFIBUS DP CBP2 |
| Famille de produits | SIMOVERT MASTERDRIVES Contrôle du mouvement |
| Les dimensions | 90 mm × 83 mm |
| Température de fonctionnement | 0°C à 70°C |
| Les machines à sous compatibles | Options de type Z G91G97 |
| État de la production | Arrêté le 30/09/2020 |
| Pays d'origine | L'Allemagne |
Le boîtier électronique SIMOVERT MASTERDRIVES comprend une carte de commande principale (la carte de commande automatique ou CUVC, selon la variante d'entraînement) et des fentes de carte optionnelles.
Le module CBP2 s'installe dans l'un de ces emplacements d'option emplacements A à G, à l'exclusion de l'emplacement F, pour les configurations d'option Z G91 à G97.La position de l'emplacement compte parce qu'il détermine le point de connexion de bus local de l'entraînement pour la carte d'option.
Une fois installé, le module CBP2 rend le lecteur visible en tant qu'esclave DP PROFIBUS sur le réseau PROFIBUS.
Le maître (généralement un PLC Siemens SIMATIC S7 exécutant une carte mère PROFIBUS DP) communique avec chaque entraînement en pollant cycliquement ses points de réglage et en lisant ses valeurs réelles.
Le CBP2 gère le protocole PROFIBUS, le décryptage des adresses,et l'échange de données présentant au contrôleur de conduite des données claires sur le point de réglage et le mot d'état sans que le logiciel de commande n'ait besoin de gérer directement le protocole de bus de champ.
Les paramètres communiqués à l'entraînement via CBP2 comprennent généralement: paramètre de vitesse, paramètre ou limite de couple, mot de commande (activer, direction, réinitialisation de défaut).courant réel, les signaux d'état et les codes de défaut.
La structure exacte des données de processus est configurable par le système de paramètres de l'entraînement.
PROFIBUS DP (Périphérie décentralisée) est une norme de communication en série spécialement développée pour l'automatisation industrielle.Applications de commande de mouvement, PROFIBUS DP fonctionne généralement à 1,5 Mbit/s ou 12 Mbit/s ̇ la vitesse la plus élevée est requise pour atteindre les temps de cycle courts nécessaires à un mouvement multi-axe coordonné.
PROFIBUS utilise une topologie de bus de passage de jetons avec une couche physique RS-485.
La longueur maximale du câble dépend du débit baud à 12 Mbit/s, la longueur maximale du segment sans répéteurs est de 100 mètres.bien que les installations pratiques dépassent rarement 32 nœuds par segment avant l'utilisation de répéteurs.
La désignation CBP2 dans la terminologie de Siemens identifie la deuxième génération de Communication Board PROFIBUS.
Il a remplacé le CBP1 antérieur et offre une capacité d'échange de données améliorée, une réponse plus rapide aux cycles de sondage principal et une compatibilité plus large avec les maîtres de DP PROFIBUS de plusieurs fournisseurs.
Le 6SE7090-0XX84-0FF5 est livré sans instructions d'utilisation.et la configuration des données de processus est disponible dans le recueil SIMOVERT MASTERDRIVES et dans une documentation de communication CBP2 distincte.
Ces documents sont requis pour une mise en service correcte et doivent être obtenus avant l'installation, en particulier pour les sites sans expérience préalable d'intégration PROFIBUS.
Q1: Après avoir installé le module CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 et configuré l'adresse PROFIBUS, le lecteur n'apparaît pas sur le réseau PROFIBUS dans la configuration matérielle du PLC.Ce qui doit être vérifié?
Tout d'abord, vérifiez que le CBP2 est correctement installé dans la fente d'option du lecteur. La fente doit être de A à G, pas de F. Vérifiez l'adresse PROFIBUS définie sur le CBP2 (via le paramètre du lecteur pour l'adresse du bus).Confirmer que le câble est connecté au bon port PROFIBUS sur la plaque frontale CBP2 et que la terminaison du bus est appliquée aux extrémités physiques du segment PROFIBUS.Vérifiez également que le fichier GSD utilisé dans le projet PLC correspond à la version du firmware du module CBP2 installé.
Q2: La commande de contrôle de mouvement SIMOVERT MASTERDRIVES communique via CBP2 mais présente des pannes intermittentes de temps d'arrêt PROFIBUS (F085 ou similaire) pendant la production à grande vitesse.Le câble de réseau et la terminaison ont été confirmés correctsQu'est-ce qui doit encore être examiné?
Les pannes de temps d'arrêt intermittent de PROFIBUS avec câble et terminaison confirmés indiquent généralement un décalage de temps de cycle ou une charge excessive du bus réseau.Vérifiez que le temps de cycle du maître PROFIBUS DP est configuré pour accueillir tous les esclaves, y compris le lecteur.
À 12 Mbit/s avec plusieurs axes, des temps de cycle de 1 ‰ 2 ms sont réalisables; à des débits en baud inférieurs, les temps de cycle s'allongent considérablement.
Vérifiez également que le paramètre de temps du chien de garde dans le CBP2 est suffisamment plus long que le temps de cycle réel du capitaine pour permettre une congestion occasionnelle des bus sans faux temps d'arrêt.
Q3: Le 6SE7090-0XX84-0FF5 est arrêté en septembre 2020. La connectivité PROFIBUS DP est-elle toujours disponible pour les nouvelles installations de propulsion SINAMICS?
Oui SINAMICS utilise le CBE20 (Communication Board Ethernet) pour la connectivité PROFINET, qui est le successeur stratégique du PROFIBUS DP dans l'automatisation moderne de Siemens.
Pour PROFIBUS DP en particulier, le tableau de communication SINAMICS CB31 fournit la fonctionnalité PROFIBUS DP dans la plateforme SINAMICS actuelle.
Facilities migrating from SIMOVERT MASTERDRIVES to SINAMICS can replace PROFIBUS CBP2 communication with either CB31 (maintaining PROFIBUS) or with PROFINET if the control system also migrates to PROFINET-compatible PLCs.
Q4: Le 6SE7090-0XX84-0FF5 est en cours de remplacement sur une chaîne de production en cours.Quels paramètres doivent être documentés ou sauvegardés avant leur retrait?
Les paramètres clés à documenter sont: l'adresse de la station PROFIBUS, la configuration des données de processus (qui détermine les paramètres de la carte à laquelle les mots de données cycliques dans la structure du télégramme),tout paramètre défini pour la surveillance du temps de cycle PROFIBUS, et la sélection du type de télégramme de valeur réelle/point de réglage du lecteur.
Il s'agit généralement de P918.1 (adresse PROFIBUS), P922 (type de télégramme) et des paramètres de configuration des données de processus associés.
Une sauvegarde complète des paramètres DriveMonitor du lecteur avant son retrait capture tous ces paramètres et fournit le chemin le plus rapide pour restaurer le module de remplacement à une configuration identique.
Q5: Le module CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 peut-il être utilisé dans un entraînement à contrôle vectoriel (VC) SIMOVERT MASTERDRIVES ou est-il limité à la variante Motion Control (MC)?
Le module CBP2 était disponible pour les deux gammes de produits SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) et Motion Control (MC), avec des numéros de kit différents pour chacun.
Le 6SE7090-0XX84-0FF5 avec le numéro de kit 6SX7010-0FF05 est spécifiquement conçu pour la variante Motion Control (MC).
Les lecteurs de contrôle vectoriel utilisent une variante différente de CBP2. L'installation d'un CBP2 désigné MC dans un emplacement de lecteur VC peut entraîner des structures de données de processus incompatibles ou un comportement non standard.
Confirmez la variante CBP2 spécifique pour le type de lecteur dans la documentation du lecteur avant son installation.
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