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| Lieu d'origine | Allemagne |
| Nom de marque | SIEMENS |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 |
Numéro de pièce : 6SE7090-0XX84-0FF5
Réf. interne / alternatif : A5E00364662
Référence du kit : 6SX7010-0FF05
Fabricant : Siemens AG (Allemagne)
Type de produit : CBP2 — Carte de communication PROFIBUS 2
Le 6SE7090-0XX84-0FF5 est le module de communication PROFIBUS CBP2 pour la série de variateurs SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) de Siemens.
L'insertion de cette carte dans un emplacement de boîtier électronique disponible transforme un variateur MC autonome en un nœud esclave PROFIBUS DP — instantanément visible par tout maître PROFIBUS DP sur le même réseau et prêt à recevoir des consignes de vitesse, des commandes de couple et des mots de contrôle tout en renvoyant les valeurs réelles et l'état au maître à chaque cycle de balayage.
L'automatisation industrielle à grande échelle dépend de ces échanges précis et répétables.
L'API centrale d'une ligne d'emballage doit savoir si chaque variateur a atteint sa vitesse commandée avant de déclencher l'étape suivante.
Le contrôle de tension d'une enrouleuse doit mettre à jour les consignes de vitesse sur chaque moteur plusieurs fois par seconde. PROFIBUS DP gère ces échanges avec le déterminisme et la vitesse que les protocoles série à usage général ne peuvent garantir — et le 6SE7090-0XX84-0FF5 est ce qui apporte cette capacité à la plateforme SIMOVERT MASTERDRIVES MC.
Ce module est spécifiquement configuré pour la variante Motion Control de la famille MASTERDRIVES.
Les variateurs MC servent les applications servo et vectorielles haute performance — variateurs d'axe CNC, articulations de robotique, axes de positionnement haute vitesse — où la communication par bus de terrain est aussi critique en termes de performance que la régulation de vitesse et de couple du variateur.
Le taux d'échange de données du CBP2 est adapté au timing du cycle de contrôle MC, garantissant que les données du bus de terrain arrivent et sont traitées pendant la période d'interpolation du variateur.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | 6SE7090-0XX84-0FF5 |
| Réf. alternatif | A5E00364662 |
| N° de kit | 6SX7010-0FF05 |
| Fabricant | Siemens AG |
| Protocole | PROFIBUS DP (CBP2) |
| Famille de produits | SIMOVERT MASTERDRIVES Contrôle de mouvement |
| Dimensions | 90 × 83 mm |
| Temp. de fonctionnement | 0°C à 70°C |
| Emplacements compatibles | A–G (sauf F), options Z G91–G97 |
| Statut de production | Arrêté le 30/09/2020 |
| Pays d'origine | Allemagne |
Le boîtier électronique SIMOVERT MASTERDRIVES abrite la carte de contrôle principale ainsi que des emplacements d'options pour les cartes supplémentaires. L'affectation des emplacements est définie par le code d'option Z du variateur, qui indique quelles positions d'emplacement sont disponibles pour quels types de cartes.
Le 6SE7090-0XX84-0FF5 s'installe dans les emplacements A à G, l'emplacement F étant exclu — cette exclusion reflète que l'emplacement F est pré-attribué dans certaines configurations pour d'autres fonctions, et la carte PROFIBUS ne doit pas entrer en concurrence avec ces attributions.
Lors de l'installation, la carte se connecte physiquement au bus local du variateur via son connecteur de bord.
La façade — incluse dans le kit — fournit le connecteur de câble PROFIBUS et les éventuels indicateurs d'état visibles depuis l'avant de l'armoire du variateur.
Une fois installée et le câble PROFIBUS connecté, le variateur nécessite un paramétrage pour définir son adresse de bus et la structure des données de processus (quelles variables du variateur sont échangées sous forme de données cycliques avec le maître API).
La désignation CBP2 identifie la deuxième génération de l'option Communication Board PROFIBUS de Siemens pour les variateurs SIMOVERT.
La première génération (CBP1) fournissait une connectivité PROFIBUS de base mais avec des limitations en termes de nombre de mots de données de processus et de vitesse d'échange de données. Le CBP2 a résolu ces contraintes en élargissant les canaux de données de processus cycliques disponibles et en améliorant la réponse de la carte aux requêtes du maître.
Pour les installations PROFIBUS à 12 Mbit/s — le débit utilisé dans les applications MC exigeantes — le timing amélioré du CBP2 est significatif. Le CBP2 a également introduit des diagnostics améliorés accessibles via l'interface de diagnostic PROFIBUS, aidant à l'isolement des défauts lors de la mise en service et en service.
Le 6SE7090-0XX84-0FF5 a été arrêté fin septembre 2020. Pour les sites envisageant une migration hors de SIMOVERT MASTERDRIVES, la plateforme SINAMICS S120 utilise PROFIBUS DP via la carte CBE20 ou la carte de communication optionnelle CB31.
Si l'automatisation de l'usine migre de PROFIBUS vers PROFINET — une transition courante car Siemens promeut PROFINET dans les conceptions d'automatisation plus récentes — SINAMICS S120 prend en charge PROFINET via CBE20 sans carte d'extension séparée.
Pour les sites qui doivent maintenir PROFIBUS DP sur les systèmes SIMOVERT MASTERDRIVES MC en fonctionnement, le marché secondaire reste le seul canal d'approvisionnement pour les cartes 6SE7090-0XX84-0FF5.
Celles-ci sont disponibles sous forme d'unités d'échange testées auprès de fournisseurs spécialisés de pièces de rechange pour variateurs.
Q1 : Un variateur SIMOVERT MASTERDRIVES MC a le 6SE7090-0XX84-0FF5 installé mais ne répond pas aux commandes PROFIBUS de l'API. Tous les autres esclaves PROFIBUS répondent normalement. Quel est le problème de configuration le plus probable ?
La cause la plus fréquente d'un esclave unique non réactif est une incompatibilité d'adresse PROFIBUS.
L'adresse définie dans le paramètre du CBP2 (généralement P918 dans la liste des paramètres MASTERDRIVES) doit correspondre exactement à l'adresse configurée dans le projet matériel de l'API pour ce variateur.
Vérifiez également que le fichier GSD du module CBP2 chargé dans le projet API correspond à la version du firmware de la carte réelle — une incompatibilité de version peut empêcher la communication même lorsque les adresses sont correctes.
Q2 : Le variateur communique correctement sur PROFIBUS à des vitesses de production faibles mais génère F085 (échec de télégramme) à des vitesses élevées lors d'une accélération rapide. Quelle est la cause profonde ?
F085 lors d'une accélération à haute vitesse indique que le variateur ne reçoit pas de télégrammes PROFIBUS valides assez rapidement pendant le transitoire de charge.
Cela signifie généralement que le temps de cycle du maître PROFIBUS est proche de sa tolérance maximale, et sous charge du bus pendant l'accélération, le temps de cycle dépasse la limite du chien de garde.
Augmentez le paramètre de temps de chien de garde PROFIBUS dans la configuration CBP2 du variateur pour offrir plus de tolérance, ou réduisez le temps de cycle du maître en optimisant le nombre d'esclaves actifs et le volume de données sur le segment.
Q3 : Le 6SE7090-0XX84-0FF5 est fourni sans instructions d'utilisation. Où trouver les documents de configuration et de câblage ?
La documentation du module CBP2 — étapes d'installation, descriptions des paramètres pour l'adresse de bus et le type de télégramme, et détails de câblage — est incluse dans le Compendium SIMOVERT MASTERDRIVES.
Le Compendium couvre toutes les cartes d'option pour la série MASTERDRIVES et est disponible sur le site Web Siemens Industry Support en tant que PDF téléchargeable.
Le guide de câblage rapide est également généralement imprimé à l'intérieur du couvercle de l'emballage du kit.
Q4 : Le numéro de kit pour ce module est 6SX7010-0FF05. Qu'est-ce que le kit et quand est-il nécessaire ?
Le kit (6SX7010-0FF05) est un ensemble d'installation pré-emballé qui comprend la carte CBP2 elle-même, la façade de connecteur requise, tout le matériel nécessaire et le guide d'installation rapide.
Le kit est nécessaire lors de la première installation du CBP2 dans un variateur — sans la façade, le câble PROFIBUS ne peut pas être correctement connecté à la carte, et la façade assure également la fixation mécanique du connecteur de câble.
Lors de la commande d'une carte de remplacement, vérifiez si un kit complet ou la carte seule est nécessaire en fonction de l'état de la façade existante.
Q5 : Deux variateurs SIMOVERT MASTERDRIVES MC fonctionnent sur le même segment PROFIBUS. Les deux peuvent-ils avoir des cartes 6SE7090-0XX84-0FF5 installées simultanément ?
Oui — plusieurs variateurs sur le même segment PROFIBUS nécessitent chacun leur propre carte CBP2, chacun configuré avec une adresse de bus unique.
La norme PROFIBUS prend en charge jusqu'à 126 nœuds adressables par segment.
Chaque variateur est adressé indépendamment, et le maître API communique avec chaque variateur indépendamment dans sa séquence de sondage cyclique.
La limite pratique par segment sans répéteurs est généralement de 32 nœuds. Les deux variateurs fonctionnent en parallèle complet sur le bus sans conflit, à condition que leurs adresses soient uniques.
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