Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil, qui doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil.

6SE7090-0XX84-0FA0 | Carte d'encodeur SBP Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control — Retour de vitesse d'encodeur incrémental / pièce de rechange universelle

MASTERDRIVES Motion Control — Le rôle du retour d'encodeur

La variante SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) est le membre à contrôle de position et de vitesse de la famille MASTERDRIVES — utilisée lorsqu'un simple contrôle vectoriel en boucle ouverte ou sans capteur est insuffisant et qu'une régulation précise de la vitesse en boucle fermée ou un contrôle de position est requis :

Régulation de vitesse de haute précision :Applications où la vitesse du moteur doit être maintenue avec précision quels que soient les changements de charge : axes d'alimentation de machines-outils, entraînements de presse à imprimer et systèmes d'enroulement/déroulage à tension contrôlée.

Contrôle de position :Applications où l'entraînement doit positionner avec précision la charge à un point commandé : axes robotiques, entraînements de machines à mesurer tridimensionnelles et platines linéaires de précision.

Contrôle dynamique du couple :Applications nécessitant une réponse rapide du couple : bancs d'essai servocommandés, simulation de charge dynamique et systèmes de prélèvement et de placement à cycle élevé.

Toutes ces fonctions en boucle fermée nécessitent des données précises de vitesse et de position en temps réel de la part du moteur — données fournies par la carte SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 en s'interfaçant avec un codeur incrémental monté sur l'arbre du moteur.

Spécifications clés

SBP — Carte capteur pour pouls

La désignation SBP (Sensor Board for Pulse) identifie la technologie d'interface d'encodeur spécifique prise en charge par ce module :

Codeurs incrémentaux :Les codeurs incrémentaux génèrent des signaux d'impulsion A, B et Z (index) — des sorties d'onde carrée où les canaux A et B sont espacés de 90° (quadrature), permettant à l'unité de contrôle MASTERDRIVES de compter les impulsions pour la mesure de la vitesse et la détection de la direction. Le canal Z fournit une référence une fois par tour pour la récupération de position absolue après une coupure de courant.

Niveaux de signal TTL et HTL :La carte SBP accepte les niveaux de signal de codeur incrémental TTL (5 V) et HTL (10-30 V), couvrant les niveaux de sortie standard des codeurs incrémentaux industriels. Le niveau de signal applicable est défini lors de la mise en service pour correspondre aux spécifications de sortie du codeur connecté.

Traitement du signal :La carte SBP convertit les signaux bruts du codeur dans un format que l'unité de contrôle MASTERDRIVES peut traiter — fournissant des données d'impulsion filtrées par le bruit et converties en niveau au débit de données requis pour l'algorithme de mesure de la vitesse du variateur.

Scénarios d'application

Défaut retour codeur - Variateur MASTERDRIVES MC :Un variateur SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control développe des défauts de retour de vitesse : le variateur ne peut pas réguler la vitesse avec précision ou génère des alarmes de retour d'encodeur. Après vérification du codeur et de son câble, la carte SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 est identifiée comme étant en panne. Le remplacement restaure un retour précis du codeur incrémental.

Mise en service MASTERDRIVES Motion Control :Un nouveau système MASTERDRIVES Motion Control est en cours de mise en service avec un codeur moteur incrémental. La carte SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 est installée et configurée pour correspondre au type et à la résolution du signal de sortie de l'encodeur.

FAQ

Q1 : Quels signaux de codeur le 6SE7090-0XX84-0FA0 accepte-t-il ?

La carte SBP accepte les signaux de codeur incrémentiel avec les canaux A, B et Z (index) au format quadrature. Les niveaux de signal pris en charge sont TTL (différentiel 5 V) et HTL (asymétrique ou différentiel, 10-30 V). Confirmez le type et le niveau du signal de sortie du codeur avant la mise en service — la carte SBP doit être configurée pour correspondre aux spécifications du codeur.

Q2 : Comment la carte SBP est-elle connectée à l'unité de contrôle MASTERDRIVES ?

La carte SBP se branche dans un emplacement défini sur l'unité de commande (CU) MASTERDRIVES ou sur la carte technologique au sein de la section de commande de l'unité d'entraînement. Les câbles d'encodeur externes se connectent au bornier ou au connecteur de la carte SBP — l'interface physique de la carte isole les signaux sensibles de l'encodeur basse tension de l'électronique de puissance du variateur. Reportez-vous au manuel d'installation MASTERDRIVES Motion Control applicable pour connaître les positions spécifiques des connecteurs.

Q3 : Quelle est la résolution maximale du codeur que le 6SE7090-0XX84-0FA0 peut gérer ?

La carte SBP est conçue pour les codeurs incrémentaux industriels dans la plage de résolution standard utilisée avec MASTERDRIVES Motion Control — généralement jusqu'à plusieurs milliers d'impulsions par tour (ppr). La fréquence d'entrée maximale spécifique prise en charge par la carte SBP est confirmée dans la documentation matérielle Siemens MASTERDRIVES applicable. Les codeurs à plus haute résolution prennent en charge une mesure de vitesse plus précise mais nécessitent une marge de fréquence d'entrée adéquate.

Q4 : Le 6SE7090-0XX84-0FA0 peut-il fonctionner avec des codeurs absolus ainsi qu'avec des codeurs incrémentaux ?

Non. La SBP (Sensor Board for Pulse) est spécifiquement destinée aux codeurs d'impulsions incrémentaux. Les codeurs absolus — qui fournissent une valeur de position unique pour chaque position d'arbre sans nécessiter un cycle de référence d'origine — utilisent différentes normes d'interface (SSI, EnDat, HIPERFACE) et nécessitent une carte optionnelle MASTERDRIVES différente conçue pour les protocoles de codeur absolu.

Q5 : Après avoir remplacé le 6SE7090-0XX84-0FA0, le variateur doit-il être remis en service ?

La carte SBP elle-même ne stocke pas les paramètres spécifiques au variateur : ceux-ci résident dans l'unité de contrôle. Après avoir installé la carte de remplacement, les paramètres de configuration du codeur (type de signal, résolution, etc.) doivent être vérifiés dans le jeu de paramètres du variateur et confirmés comme étant corrects avant d'activer le variateur. Si les paramètres d'avant le défaut sont correctement conservés, la remise en service est minime : confirmez la qualité correcte du signal du codeur et la précision du retour de vitesse à basse vitesse avant le fonctionnement à pleine charge.