Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil, qui doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil.

6SE7090-0XX84-0FE0∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES SBM2 Module d'encodage à plusieurs tours

Les codeurs de valeur absolue Une architecture de rétroaction différente

The SBM2 (Sensor Board Multiturn 2) module provides SIMOVERT MASTERDRIVES drives with an interface for absolute value multiturn encoders — a fundamentally different encoder technology from the incremental encoders that the SBP board (6SE7090-0XX84-0FA0) handles.

Codificateurs supplémentairesgenerate relative position information — they count pulses from a reference point (the zero marker) and lose their position knowledge if power is removed or if a reference run is not performed after each power-up.

Les encodeurs de valeur absolueoutput a unique digital code for every shaft position — a multiturn absolute encoder extends this across multiple revolutions by counting the number of complete turns in addition to the within-turn positionLe résultat est une valeur de position qui survit intacte à l'arrêt de l'alimentation.

Principales spécifications

Applications nécessitant une rétroaction absolue à plusieurs cycles

Les axes verticaux:Les élévateurs, les ascenseurs et les centres d'usinage verticaux ont des têtes de broche où la charge peut se déplacer sous la gravité lorsque l'alimentation est retirée. La connaissance de la position absolue empêche un mouvement dangereux au redémarrage.

Motion coordonnée sur plusieurs axes:Where the positional relationship between multiple axes must be maintained exactly after a power interruption — absolute encoders on each axis eliminate the need for a synchronised reference run across the whole machine.

Enroulement et déroulement:Dans les systèmes à tension réglée où le nombre de tours accumulés du rouleau est des données de production critiques, le nombre de tours du SBM2 conserve ces informations à travers les cycles d'arrêt.

Scénarios d'application

Erreur de rétroaction absolue du codeur:Un lecteur de contrôle de mouvement SIMOVERT MASTERDRIVES développe des défauts de rétroaction de position absolue le lecteur ne peut pas lire la position du codeur ou génère des alarmes liées à SBM2.Après vérification du codeur et du câble, le module 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 est identifié.

Mise à niveau du codeur MASTERDRIVESUne installation qui met à niveau une unité MASTERDRIVES d'un codeur incrémentiel à un codeur à plusieurs tours absolu installe le module 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2 et le codeur absolu approprié.

Questions fréquentes

Q1: Qu'est-ce qu'un encodeur absolu à plusieurs tours et en quoi diffère-t-il d'un encodeur absolu à tour unique?

Un encodeur absolu à tour unique fournit un code de position unique pour chaque position angulaire dans une révolution (par exemple, de 0 ° à 360 °) mais ne suit pas le nombre de révolution complètes qui se sont produites.Un encodeur absolu à plusieurs tours ajoute un compteur de révolution pour suivre à la fois la position dans la révolution actuelle et le nombre total de révolution.Ceci est essentiel pour les applications impliquant de longs trajets (plusieurs virages) où le déplacement total, et non seulement la position à l'intérieur du virage, doit être connu avec précision après l'arrêt.

Q2: Le module SBM2 fonctionne-t-il avec toutes les marques d'encodeurs à plusieurs tours absolus?

The SBM2 module is designed for absolute encoders using the EnDat or SSI (Synchronous Serial Interface) communication protocols — the standard protocols for absolute encoders used with MASTERDRIVES in industrial motion control applications. Les codeurs utilisant d'autres protocoles propriétaires nécessitent une interface différente. Confirmez que le protocole de sortie du codeur correspond à l'interface prise en charge par le SBM2 avant de commander.

Q3: Quelles alarmes indiquent une défaillance du module 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2?

Les défaillances du module SBM2 produisent des alarmes de communication absolues du codeur. Le lecteur signale la perte de données du codeur ou des valeurs de position invalides.Ceux-ci diffèrent des défauts d'encodeur incrémentiel (SBP) en ce qu'ils empêchent généralement le lecteur de connaître sa positionSi le codeur lui-même et son câble sont testés correctement mais que la lecture de position reste invalide, le module SBM2 est le prochain objectif de diagnostic.

Q4: Après le remplacement de 6SE7090-0XX84-0FE0, le lecteur doit-il être réorienté?

Si le SBM2 de remplacement rétablit correctement la communication avec un codeur absolu non perturbé,le lecteur devrait récupérer la position correcte sans ré-localisation Si le codeur a également été remplacé ou perturbé, il peut être nécessaire de rétablir la référence de position absolue selon la procédure de mise en service MASTERDRIVES applicable.

Q5: Quelles précautions ESD s'appliquent au module SBM2?

Le 6SE7090-0XX84-0FE0 doit être manipulé avec une sangle de poignet antistatique mise à la terre sur une surface protégée contre les ESD.Isoler et verrouiller l'alimentation du réseau d'entraînement et vérifier le bus CC a déchargé avant d'accéder à l'électronique interne de l'entraînementLe module SBM2 contient des circuits de traitement de signaux analogiques et numériques de précision qui sont sensibles aux décharges électrostatiques.