Nouvelle VERSION SIEMENS carte de commande CUMC 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CU — Unité de commande 60 MHz / Applications de rechange universelles / servomoteurs

Du contrôle de vitesse au contrôle de mouvement — Le rôle du CU

Le 6SE7090-0XX84-0AD1 est l'unité de contrôle (CU) pour les systèmes SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control. Ce module constitue l'intelligence du variateur : il exécute tous les algorithmes de contrôle en boucle fermée qui traduisent les points de consigne de vitesse, de position ou de couple en commandes PWM vers les pilotes de grille et l'onduleur IGBT.

Dans l'architecture MASTERDRIVES, chaque unité d'entraînement contient une CU. Ce qui différencie le 6SE7090-0XX84-0AD1, c'est son logiciel Motion Control — l'ensemble d'algorithmes intégrés au processeur 60 MHz qui étendent la capacité du variateur de la simple régulation de vitesse au contrôle complet des mouvements :

Régulation de vitesse et de couple :Les algorithmes fondamentaux en boucle fermée présents dans toutes les variantes de MASTERDRIVES CU : boucles de vitesse proportionnelles-intégrales et boucles de courant internes rapides.

Contrôle de position :Le Motion Control CU ajoute une boucle externe de contrôle de position — acceptant les points de consigne de position et gérant le profil de vitesse pour obtenir un positionnement précis. Ceci n’est pas disponible dans les variantes Vector Control CU.

Mouvement coordonné :Plusieurs entraînements Motion Control 6SE7090-0XX84-0AD1 peuvent être synchronisés pour effectuer un mouvement multi-axes coordonné, ce qui est essentiel pour les applications telles que les systèmes à portique, les enrouleurs coordonnés et les boîtes de vitesses électroniques.

Spécifications clés

Applications où le CU de contrôle de mouvement est requis

Le 6SE7090-0XX84-0AD1 est le CU approprié pour les applications MASTERDRIVES nécessitant l'un des éléments suivants :

Contrôle de position absolu :Toute application où le variateur doit déplacer une charge vers une position commandée avec précision – et maintenir cette position – nécessite le Motion Control CU. Un Vector Control CU ne peut réguler que la vitesse ; il ne peut pas exécuter de contrôle de position.

Axes synchronisés :Applications dans lesquelles deux axes d'entraînement ou plus doivent maintenir une vitesse ou un rapport de position défini : cisailles volantes, coupeuses transversales, contrôle de repérage dans les machines d'impression et arbre de ligne électronique dans les entraînements multimoteurs.

Entraînements par servomoteur :Le Motion Control CU prend en charge les servomoteurs synchrones (type à aimant permanent) en plus des moteurs à induction standard, offrant ainsi un contrôle orienté champ pour les applications de servomoteurs.

Scénarios d'application

Défaut MASTERDRIVES Motion Control CU :Un variateur SIMOVERT MASTERDRIVES MC perd la fonction de contrôle de mouvement : le variateur peut toujours fonctionner en mode vitesse de base, mais le contrôle de position et le mouvement coordonné ne sont pas disponibles. L'enquête de diagnostic identifie le CU 6SE7090-0XX84-0AD1 comme étant le défaut. Le remplacement par un module correctement configuré restaure la pleine capacité de contrôle de mouvement.

Mise à niveau de MASTERDRIVES vers Motion Control :Une installation met à niveau un variateur MASTERDRIVES Vector Control existant vers la capacité Motion Control. Le remplacement du Vector Control CU par le 6SE7090-0XX84-0AD1 active les fonctionnalités de contrôle de position et de synchronisation, à condition que le variateur dispose également du module de retour d'encodeur requis (SBP, SBM2 ou SBR2) installé.

FAQ

Q1 : Quel module de retour d'encodeur est requis avec le 6SE7090-0XX84-0AD1 pour le contrôle de position en boucle fermée ?

Le Motion Control CU (6SE7090-0XX84-0AD1) nécessite un signal de retour d'encodeur pour la mesure de vitesse et de position. La carte capteur appropriée dépend du type de codeur : SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) pour les codeurs à impulsions incrémentales ; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) pour codeurs absolus multitours ; SBR2 pour les résolveurs. Sans module de retour codeur, le Motion Control CU ne peut pas fermer les boucles de vitesse ou de position.

Q2 : Le 6SE7090-0XX84-0AD1 contient-il le jeu de paramètres du variateur ?

Oui. Le module CU stocke les paramètres spécifiques à l'application du variateur : données moteur, limites de vitesse, taux de rampe, mise à l'échelle du codeur, gains de boucle de position et configuration de contrôle. Lors du remplacement de la CU, tous les paramètres doivent être restaurés à partir d'une sauvegarde actuelle. Une CU de remplacement arrive avec les paramètres d'usine par défaut : les paramètres d'application doivent être chargés avant que le variateur puisse fonctionner correctement. Conservez toujours une sauvegarde des paramètres actuels avant le remplacement de la CU.

Q3 : Le 6SE7090-0XX84-0AD1 peut-il remplacer un CU de contrôle vectoriel dans la même unité de commande ?

Physiquement, les deux variantes de CU s'adaptent au même emplacement dans le boîtier électronique MASTERDRIVES. Sur le plan fonctionnel, le remplacement d'un Vector Control CU par 6SE7090-0XX84-0AD1 active les fonctionnalités Motion Control, à condition que le reste du variateur (module de retour d'encodeur, module de communication) soit configuré pour prendre en charge le fonctionnement Motion Control. Cela peut être effectué comme une mise à niveau délibérée, mais nécessite une mise en service appropriée des paramètres Motion Control. Consultez la documentation de configuration SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control avant de continuer.

Q4 : Quelles interfaces de communication le 6SE7090-0XX84-0AD1 prend-il en charge pour l'entrée du point de consigne de contrôle de mouvement ?

Le MASTERDRIVES Motion Control CU accepte les points de consigne via son canal de données de processus interne — via les modules de communication installés (PROFIBUS CBP2, DeviceNet ou autres options de bus de terrain installées dans les emplacements supplémentaires du CU). Pour un fonctionnement autonome, des entrées de consigne analogiques sur le bornier du variateur sont également disponibles. Dans les applications multi-axes coordonnées, l'option de communication SIMOLINK (SLB) permet une transmission synchronisée à grande vitesse des points de consigne entre plusieurs entraînements MASTERDRIVES Motion Control.