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| Lieu d'origine | Allemagne |
| Nom de marque | SIEMENS |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
Numéro de la partie:Les pièces détachées ne doivent pas être utilisées pour la fabrication d'un produit.
Nom du fabricant:Siemens AG (Allemagne)
Type de produit:Unité de contrôle (CU310-2 DP)
Famille de produits:SINAMICS S120 est un appareil
Interface de communication:PROFIBUS DP
Énergie électrique:Pour les appareils à commande numérique:
Le 6SL3040-1LA00-0AA0 est l'unité de commande SINAMICS S120 CU310-2 DP, une unité de commande à un seul axe pour le système d'entraînement S120 avec une interface de communication PROFIBUS DP.Il est livré sans carte CompactFlash, qui est commandé séparément et contient le logiciel du système.
En tant qu'intelligence au centre d'une configuration SINAMICS S120 à un seul axe, le CU310-2 DP gère la régulation de la vitesse et du couple en boucle fermée pour un seul axe d'entraînement,coordonne la communication Drive-CLiQ avec les modules moteurs connectés et les dispositifs de rétroaction du codeur, et gère la liaison de communication PROFIBUS DP avec le réseau d'automatisation de l'usine.
La plateforme SINAMICS S120 est le système d'entraînement modulaire et évolutif de Siemens pour des applications de contrôle de mouvement exigeantes dans une large gamme de puissance.Il couvre tout, des unités compactes de format livre de la gamme de kilowatts aux grandes installations de chassis fournissant des centaines de kilowatts par axe.
L'architecture modulaire du S120 sépare l'électronique de commande (l'unité de commande) de l'électronique de puissance (modules moteur, modules de ligne),permettant d'adapter la configuration de commande indépendamment du matériel de puissance.
Le CU310-2 DP est spécialement conçu pour les applications à un seul axe où PROFIBUS DP est la norme de bus de terrain.Beaucoup d'usines de fabrication établies fonctionnent sur l'infrastructure PROFIBUS DP, un bus de terrain robuste avec une excellente immunité au bruit et une grande base installée.
Le CU310-2 DP s'intègre directement dans cette infrastructure, ce qui en fait un choix naturel pour les constructeurs de machines et les exploitants d'installations dont l'environnement d'automatisation est déjà basé sur PROFIBUS.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | Les pièces détachées ne doivent pas être utilisées pour la fabrication d'un produit. |
| Produit de fabrication | Siemens AG |
| Type de produit | Unité de contrôle |
| Nom du produit | CU310-2 DP |
| Famille de produits | SINAMICS S120 est un appareil |
| La communication | PROFIBUS DP |
| Énergie | Pour les appareils à commande numérique: |
| Courant nominal (24V) | 7.3A |
| Énergie du codeur (24V) | 0.35A |
| Portes du lecteur-CLiQ | 1 |
| Entrée analogique | 1 |
| Carte flash compact | Non inclus |
| Dimensions (H × W × D) | ~191 × 73 × 75 mm |
| Température de fonctionnement | 0 ̊55°C |
| Certifications | Le code CE, KC, cULus, EAC, C-Tick (RCM) est utilisé. |
| Pays d'origine | L'Allemagne |
Le CU310-2 DP gère tout le traitement de commande en temps réel pour un axe servo ou vectoriellement contrôlé.Il fait tourner le courant., les boucles de contrôle de vitesse et de position à des taux de mise à jour élevés, et génère les commandes de commutation PWM qui vont au stade de puissance du module moteur.
Dans le même temps, le CU310-2 DP lit la rétroaction du codeur du moteur connecté via Drive-CLiQ, calcule la vitesse et la position réelles et ferme les boucles de contrôle par rapport à ces valeurs mesurées.
Drive-CLiQ est l'interface numérique de Siemens entre les composants de l'entraînement.permettant la reconnaissance automatique des composants et l'attribution des paramètres.
La connexion PROFIBUS DP du 6SL3040-1LA00-0AA0 exécute la communication de l'entraînement avec le PLC de l'usine ou le contrôleur de mouvement.et les valeurs réelles tous voyager sur ce lien.
Le temps de cycle de PROFIBUS DP convient aux applications standard à régulation de vitesse pour les applications nécessitant des mises à jour plus rapides du point de réglage, la variante PROFINET (CU310-2 PN) serait l'alternative.
Le port Drive-CLiQ unique du 6SL3040-1LA00-0AA0 se connecte au module moteur et à tout codeur ou module de capteur monté sur un boîtier (SMC) capable de DRIVE-CLiQ.Les moteurs sans interface DRIVE-CLiQ se connectent par SMC, qui fournit la conversion du protocole et ajoute la plaque de classement électronique.
Cela permet au CU310-2 DP d'identifier automatiquement les données de la plaque d'immatriculation du moteur: courant nominal, régime nominal, résolution de l'encodeur, sans saisie manuelle de paramètres.
La prise Drive-CLiQ intégrée utilise un terminal à vis M5 pour la mise à la terre de protection.
Ceci est important pour la conformité EMC la connexion PE doit être effectuée correctement pendant l'installation pour s'assurer que le bouclier du câble Drive-CLiQ est correctement mis à la terre.
Le CU310-2 DP est conçu pour fonctionner avec le logiciel de mise en service STARTER de Siemens, qui s'exécute sur un PC d'ingénierie standard et se connecte à l'unité de commande pour la paramétrisation, la mise en service des entraînements,et fonctions de diagnostic.
STARTER fournit des assistants de mise en service guidés, un accès aux paramètres, des traces de diagnostic et une gestion du micrologiciel du lecteur.
Un panneau d'opérateur de base (BOP20) peut être branché sur le CU310-2 DP pour un accès aux paramètres sur place et des diagnostics de base sans PC connecté.
Ceci est utile pour des vérifications rapides des paramètres ou lors de la mise en service initiale avant que l'ordinateur portable d'ingénierie ne soit connecté au lecteur.
Q1: Le 6SL3040-1LA00-0AA0 est commandé sans carte CompactFlash. Quelle carte CompactFlash est nécessaire et que se passe-t-il si le lecteur est alimenté sans une?
La carte CompactFlash stocke le firmware et les paramètres du lecteur.
Sans carte CF installée, l'unité de commande ne peut pas démarrer.
La carte CF correcte pour la série CU310-2 est commandée séparément ¢ choisissez la version correspondant au niveau de micrologiciel requis pour le système.
La carte CF est aussi l'endroit où les paramètres sont sauvegardés.
Q2: L'adresse du DP PROFIBUS doit être définie sur le 6SL3040-1LA00-0AA0.
L'adresse PROFIBUS DP est définie via un paramètre sur le CU310-2 DP. Il n'y a pas de commutateurs DIP physiques pour la définition de l'adresse sur cette unité.
L'adresse est configurée via le logiciel de mise en service STARTER ou le panneau d'opérateur BOP20.
Après avoir modifié l'adresse PROFIBUS, l'unité de commande nécessite un cycle de puissance pour appliquer la nouvelle adresse.
Q3: Un moteur Drive-CLiQ est connecté au CU310-2 DP. Un module de codage SMC est-il nécessaire?
Si le moteur est équipé d'une interface Drive-CLiQ native, telle qu'un servomoteur 1FK7 ou 1FT7 avec l'option DRIVE-CLiQ, il se connecte directement au port Drive-CLiQ du CU310-2 DP sans SMC.
La plaque d'immatriculation électronique du moteur est lue automatiquement sur le lien Drive-CLiQ.
Un SMC n'est nécessaire que lorsque le moteur dispose d'une interface de codage conventionnelle (résolveur, sin/cos, HTL/TTL) qui nécessite une conversion en Drive-CLiQ.
Q4: Quel est le débit baud maximal PROFIBUS DP pris en charge par le 6SL3040-1LA00-0AA0?
Le CU310-2 DP prend en charge les débits baud PROFIBUS DP standard allant jusqu'à 12 Mbit/s.
Le débit baud est réglé automatiquement par le maître PROFIBUS lors du démarrage l'unité de commande détecte et s'adapte au débit baud du maître sans configuration manuelle.
Q5: Le CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) doit être remplacé dans un système en marche. Les paramètres seront-ils conservés?
Les paramètres sont stockés sur la carte CompactFlash, et non dans l'unité de commande elle-même.
Si la carte CF est intacte et que la version du micrologiciel de la carte est compatible avec l'unité de remplacement, le lecteur doit retrouver sa configuration précédente sans reprise complète.
Vérifiez la compatibilité de la version du firmware avant de changer le matériel.
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