Le système d'exploitation de l'appareil est basé sur des systèmes de traitement de données.

SIMOVERT MASTERDRIVES Contrôle de mouvement Module de mesure de valeur du codeur Évaluation du résolveur sans simulation du codeur d'impulsion Fente C (option C23)

La carte qui ferme la boucle de rétroaction du résolveur

À l'intérieur d'un moteur SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, les données de position et de vitesse reviennent du moteur à travers une chaîne de matériel soigneusement assortie. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

Le 6SE7090-0XX84-0FB0 est cette carte. Désigné SBR1 dans le catalogue d'options MASTERDRIVES, il s'agit du module de codage de valeur de mesure pour l'évaluation du résolveur sans simulation de codage incrémentielle.Il s'installe directement dans la fente C des unités compactes et du châssis SIMOVERT MASTERDRIVES, désigné par le code d'option C23, et gère la conversion complète du signal de résolveur en entraînement qui rend possible le contrôle du moteur en boucle fermée dans les machines équipées de servo-moteurs équipés de résolveurs.

Spécifications du produit

Qu'est-ce qu'un résolveur et pourquoi a-t-il sa propre commission d'évaluation

Un résolveur est un transformateur électrique rotatif monté sur un arbre moteur.il génère deux signaux de sortie analogiques un sinus et un cosinus dont l'amplitude varie avec la position angulaireContrairement aux encodeurs optiques, les résolveurs ne contiennent pas d'électronique active, ni de disques de verre, ni d'émetteurs de semi-conducteurs.,contamination, et choc qui détruirait les systèmes d'encodeur optique.

Le compromis est que la sortie analogique brute du résolveur n'est pas quelque chose qu'un contrôleur d'entraînement numérique peut utiliser directement.accepte la rétroaction des sinus et des cosinus, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, les boucles de contrôle de vitesse et de position.

Sans un SBR1 fonctionnant correctement dans la fente C, une unité MASTERDRIVES configurée pour les moteurs équipés de résolveurs ne peut tout simplement pas fonctionner.et aucun mouvement moteur n'est possible jusqu'à ce que la carte soit remplacée et que l'interface résolveur soit restaurée.

SBR1 vs SBR2: Savoir quelle variante votre système utilise

Le catalogue MASTERDRIVES Motion Control propose deux tableaux d'évaluation des résolveurs et la sélection du mauvais pour un remplacement causera des problèmes de compatibilité:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) Option C23:Évalue le signal résolveur et fournit des données de position et de vitesse aux boucles de contrôle internes du lecteur.Ceci est la carte correcte pour les systèmes où la rétroaction résolveur est utilisé exclusivement par le lecteur MASTERDRIVES et aucun dispositif externe (PLC, CNC, affichage de position) nécessite un train d'impulsions dérivé du signal résolveur.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) Option C33:Ajout d'une sortie de simulation d'encodeur incrémentielle en plus de l'évaluation du résolveur. Cela permet aux systèmes externes de recevoir un train d'impulsions A/B classique représentant la position du moteur,dérivé du signal résolveurUtilisé dans les machines où un contrôleur de niveau supérieur ou un affichage de position nécessite une rétroaction de position de l'axe du moteur.

Avant de commander un remplacement, confirmer quel code d'option est inscrit dans la documentation de la machine ou visible sur la carte installée dans la fente C. Le remplacement de SBR2 par SBR1 ne causera pas de dommages,mais la sortie de simulation supplémentaire ne sera pas utilisée, et les paramètres du logiciel d'entraînement doivent être correctement configurés pour correspondre à la variante de carte installée.

Contextes d'installation: où ce tableau vit dans le lecteur

L'architecture de l'unité compacte et du châssis SIMOVERT MASTERDRIVES utilise une approche de carte d'options modulaire.alors que la fonctionnalité spécifique à l'application , les protocoles de communication, l'expansion des E/S ?? est ajoutée via des cartes qui se branchent sur des emplacements internes dédiés marqués A à G.

La carte SBR1 occupe l'emplacement C, qui est désigné pour la carte de codage du moteur dans toutes les configurations de l'unité compacte et du châssis.La carte se connecte au résolveur via le connecteur encodeur standard du lecteur sur le panneau avant ou latéral, et communique avec la carte de commande principale via le bus de fente interne.Il n'y a pas de câblage externe à la carte elle-même au-delà du câble résolveur qui route à travers les bornes d'entrée de codeur standard de l'entraînement.

La plate-forme de contrôle de mouvement MASTERDRIVES prise en charge par cette carte a été largement déployée dans les machines-outils, les presses d'impression, les machines de remontage, les stands d'essai,et des systèmes coordonnés à plusieurs axes construits autour de servo-moteurs Siemens avec rétroaction résolveur, généralement les familles de moteurs 1FT5 et 1FT6, entre autres.

Trouver un remplacement: options de pièces de rechange et de kit de remise à niveau

Deux voies d'approvisionnement existent pour cette carte. La 6SE7090-0XX84-0FB0 est la désignation de pièce de rechange une seule carte fournie prête à tomber dans une fente C existante qui contenait auparavant une SBR1.Le 6SX7010-0FB00 est la désignation de kit de remise à niveau, qui comprend la carte plus le matériel de montage et les accessoires de câbles nécessaires pour ajouter cette option à une unité qui n'a pas été livrée à l'origine avec la capacité d'évaluation du résolveur.

Pour un remplacement identique dans un système qui a déjà un SBR1 installé, le numéro de pièce de rechange est la référence correcte.Le kit de réaménagement n'est le choix approprié que lorsque vous ajoutez la capacité d'évaluation du résolveur à une unité MASTERDRIVES qui a été configurée à l'origine sans lui.

Questions fréquemment posées

Q1: Le 6SE7090-0XX84-0FB0 peut-il être utilisé dans les versions compactes et le châssis de SIMOVERT MASTERDRIVES?

Oui, la documentation de commande de Siemens confirme que la carte SBR1 se branche dans la fente C dans les deux configurations de l'unité compacte et du châssis.L'interface de carte et de fente est commune à toute la famille de produits, donc une seule pièce de rechange couvre les deux facteurs de forme.

Q2: La carte est répertoriée comme arrêtée, cela signifie-t-il que le lecteur lui-même est également hors de support?

La carte SBR1 a été retirée de la production standard de Siemens, mais cela reflète l'état du cycle de vie de la plateforme MASTERDRIVES dans son ensemble plutôt que la carte spécifiquement.Les unités SIMOVERT MASTERDRIVES restent en service actif sur les machines de production dans le monde, et les cartes restent disponibles auprès de distributeurs agréés de pièces de rechange pour l'automatisation industrielle et de canaux de rénovation certifiés.Le fait que le catalogue standard de Siemens ne soit plus disponible ne signifie pas que le produit a disparu du marché..

Q3: Quelles alarmes de défaillance dans les MASTERDRIVES indiquent une carte SBR1 défaillante?

Les indicateurs les plus directs sont les défauts d'évaluation du codeur au démarrage le lecteur affichera généralement une alarme liée à l'absence de signal de rétroaction moteur ou à une défaillance du matériel du codeur.Instabilité du régulateur de vitesse, une dérive de position inexpliquée ou une défaillance complète de la boucle de vitesse après activation du lecteur peuvent également résulter d'une carte de résolution dégradée.Si le câble résolveur et le résolveur lui-même ont été vérifiés comme fonctionnels et que la panne persiste, la carte SBR1 est le prochain composant à soupçonner et à remplacer.

Q4: Est-il nécessaire de modifier les paramètres de l'entraînement après le remplacement de la carte SBR1?

Dans un remplacement similaire même variante de plaque (SBR1 pour SBR1),même moteur de résolveur Cependant, après tout remplacement de la carte, il est recommandé de vérifier que le paramètre de type d'encodeur (P130 dans le firmware MASTERDRIVES) est correctement réglé pour le fonctionnement du résolveur,et d'effectuer un étalonnage de décalage résolveur si la nouvelle carte ou installation introduit un décalageConsultez la documentation de mise en service de MASTERDRIVES spécifique à votre version de firmware.

Q5: Quelle est la différence entre l'utilisation du SBR1 avec la variante de contrôle de mouvement MASTERDRIVES et la variante de contrôle vectoriel?

Le matériel de la carte SBR1 est le même quelle que soit la variante de firmware du lecteur dans laquelle il est installé.la rétroaction du résolveur prend en charge la boucle de commande servo complète, y compris la commande de position, permettant un positionnement précis de l'axe. Dans les variantes de contrôle vectoriel, la rétroaction du résolveur prend généralement en charge le contrôle de vitesse et peut fournir de meilleures performances à basse vitesse que le fonctionnement en boucle ouverte,mais la fonctionnalité de servo de position complète dépend du firmware et de la configuration. Confirmez la variante du firmware de votre lecteur avant de configurer les modes de contrôle basés sur le résolveur.