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Circuit imprimé CNC
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| Lieu d'origine | Allemagne |
| Nom de marque | SIEMENS |
| Certification | CE RoHS |
| Numéro de modèle | 6SE7090-0XX84-0FF0 |
LeLe nombre total de véhicules à moteur à commande électrique doit être fixé à:est le CBP le tableau de communication PROFIBUS original pour la famille de lecteurs SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.
Dans le cadre du système MASTERDRIVES, l'unité de base de l'entraînement gère l'électronique de puissance: rectification de l'alimentation, génération de la sortie PWM pour le moteur,et exécuter l'algorithme de contrôle vectoriel ou V/f.
L'unité de base communique localement via sa propre bande de terminaux (référence de vitesse analogique, signaux de contrôle numériques) et via son protocole USS en série intégré sur RS-232/RS-485.Ce que l'unité de base n'a pas sans une carte d'options est PROFIBUS DP capacité esclave.
L'installation de la carte CBP dans la fente d'option électronique du lecteur est ce qui relie le lecteur MASTERDRIVES à un réseau PROFIBUS.ou n'importe quel maître PROFIBUS DP) voit le lecteur comme un esclave PROFIBUS.
Les mots de commande et les points de réglage écrits par le maître PLC sont reçus par le lecteur et appliqués à l'algorithme de commande du moteur dans le même cycle de balayage.les codes de défaut sont automatiquement transmis au maître du PLC.
L'entraînement devient un nœud PROFIBUS entièrement intégré, sa vitesse et son couple contrôlés avec le même déterminisme que tout autre dispositif de terrain connecté à PROFIBUS.
Le CBP est la carte de première génération; le CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) en est le successeur avec des fonctionnalités PROFIBUS améliorées et un accès aux paramètres étendu.
Pour les installations MASTERDRIVES déjà équipées de panneaux CBP, le 6SE7090-0XX84-0FF0 est le bon remplacement en cas de défaillance d'un CBP.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Nom | CBP (Commission de communication PROFIBUS) |
| Interface | Le numéro d'enregistrement de l'émetteur est le RS-485. |
| Montage | Plateforme à option de branchement |
| Le poids | - 0,2 kg |
| Série | Le système de contrôle de la circulation |
| Successeur | Le nombre d'équipements à transporter est déterminé par le système de contrôle de la circulation des véhicules. |
| Le statut | Pièces de rechange abandonnées |
| Arrêté | 19.02.2000 |
Le SIMOVERT MASTERDRIVES était la plateforme d'entraînement polyvalent phare de Siemens des années 1990 et 2000,Conçu pour couvrir une large plage de puissance de quelques kilowatts à plusieurs mégawatts dans une architecture cohérente.
La plateforme était proposée sous deux formes principales:Contrôle vectoriel (VC) pour les applications standard à vitesse variable et Contrôle de mouvement (MC) pour le positionnement servo-like de plus grande précision et les applications multi-entraînement coordonnées.
Les deux variantes utilisaient la même architecture modulaire des cartes d'options, la CBP étant une option commune dans les deux.
Le système MASTERDRIVES se distingue par la profondeur de son écosystème de cartes d'options: cartes de rétroaction des codeurs (SBR1, SBR2 pour les résolveurs et les codeurs TTL),cartes de technologie (T400 pour le contrôle et la synchronisation des cames), des cartes de communication (CBP, CBP2 pour PROFIBUS; CBD pour DeviceNet; SLB pour SIMOLINK fibre optique) et des cartes d'expansion.
This modular approach allowed a single base drive unit to serve applications ranging from simple speed control to complex multi-axis synchronisation — the electronics configuration determined the capability.
Le boîtier du lecteur MASTERDRIVES contient une fente électronique dédiée (la fente d'option, parfois appelée fente C ou position d'option technologique) conçue pour accepter les cartes d'option plug-in.
La CBP occupe cette fente et se connecte au bus de communication interne de l'entraînement, un backplane haut débit qui relie l'électronique de base, la CBP,et tout autre panneau d'option installé.
Une fois que le CBP est installé et que l'adresse PROFIBUS est définie (via des commutateurs DIP sur la carte CBP), le lecteur apparaît sur le réseau PROFIBUS en tant qu'esclave DP à l'adresse configurée.Le fichier PROFIBUS GSD (Description générale de la station) de l'entraînement fourni par Siemens décrit l'interface de données de l'entraînement avec l'outil de configuration matérielle du maître DP, définissant la structure du mot de contrôle, du point de référence, du mot d'état et des données de valeur réelle échangées sur le bus.
Les profils standard MASTERDRIVES PROFIBUS (types PPO 1 à 5) définissent différentes combinaisons de données de processus et de données d'accès aux paramètres dans le message PROFIBUS,sélectionnable pour correspondre à la configuration de la bibliothèque de communication des entraînements du maître PLC.
La CBP MASTERDRIVES utilise le profil de conduite PROFIBUS de Siemens,définissant cinq types de PPO (Parameter Process-data Object) qui déterminent le contenu et la longueur de chaque trame de données PROFIBUS échangée avec le lecteur:
PPO de type 1:2 mots de données de paramètres (zone PKW pour la lecture/écriture des paramètres de l'entraînement) + 2 mots de données de processus (mot de contrôle + point de réglage)PPO de type 2:2 mots PKW + 6 mots données de traitement (pour un point de référence plus riche et un échange de valeur réelle)PPO de type 3:Pas de données de traitement PKW + 2 mots (uniquement données de processus, pas d'accès aux paramètres)PPO de type 4:Aucune PKW + données de traitement de 6 motsPPO de type 5:2 mots PKW + 10 mots données de traitement
The PPO type is selected during the drive's hardware configuration in STEP 7 and matches the PLC's drive communication function block configuration (typically using the FB30 PERI_VAR_DRV or FB41 CONTRL_CU function blocks from the SIMOVERT MASTERDRIVES library).
Le choix le plus courant pour les applications de commande de mouvement est le PPO de type 2, qui fournit suffisamment de mots de données de processus pour transmettre le point de réglage de la vitesse, le mot de commande, la vitesse réelle,et l' état réel simultanément dans chaque cycle PROFIBUS.
Q1: Le CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) peut-il être remplacé par le CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) dans une installation MASTERDRIVES existante?
Dans la plupart des cas, oui le CBP2 s'adapte au même emplacement d'option et prend en charge la même fonctionnalité PROFIBUS que le CBP, avec des fonctionnalités supplémentaires (accès prolongé aux paramètres, diagnostic amélioré).
Cependant, le CBP2 utilise un fichier GSD différent et peut exiger que la configuration matérielle du maître DP soit mise à jour vers le GSD CBP2 plutôt que vers le GSD CBP d'origine.
Si la configuration matérielle et le programme PLC du maître DP utilisent déjà la configuration de type PPO de la CBP,il est recommandé de procéder à un essai dans un environnement non de production avant de passer à la CBP2 dans une machine active..
Q2: Comment l'adresse de la station PROFIBUS est-elle définie sur le tableau du CBP?
L'adresse PROFIBUS sur le CBP est définie à l'aide d'interrupteurs DIP sur la carte elle-même, accessibles après ouverture du boîtier du lecteur.
L'adresse sélectionnée doit correspondre à l'adresse configurée du lecteur dans la configuration matérielle du maître PROFIBUS DP.
Après avoir modifié le réglage du commutateur DIP, le lecteur doit être éteint et rallumé pour que la nouvelle adresse prenne effet.
Q3: Que se passe-t-il avec le lecteur si la carte de la CBP tombe en panne pendant que le lecteur est en mode de contrôle PROFIBUS?
The drive loses its PROFIBUS communication and typically generates a fault F080 (PROFIBUS communication fault) or similar depending on the drive firmware version and the configured reaction to communication loss.
La réponse de défaut configurée peut être un arrêt contrôlé ou un arrêt de bord à repos, selon la façon dont le contrôleur de communication de l'entraînement (paramètre série P700 dans MASTERDRIVES MC) est réglé.Si le processus de production ne tolère pas un arrêt incontrôlé, le paramètre de réaction du chien de garde de communication de l'entraînement doit être configuré pour mettre en œuvre un ramp-down contrôlé plutôt qu'un démarrage immédiat.
Q4: Quels paramètres d'entraînement sont accessibles via le canal de paramètres PKW du CBP?
Par l'intermédiaire du canal PKW (Parameter-Kennung-Wert ?? Parameter Identification Value) intégré dans les types de PPO 1, 2 et 5,le maître PLC peut lire et écrire n'importe lequel des paramètres du lecteur MASTERDRIVES par leur numéro de paramètre.
Il s'agit notamment de la mise à l'échelle des points de réglage (P321, P322), des temps de rampe (P340, P341), des limites de vitesse (P360, P361) et des paramètres de diagnostic tels que le courant réel, le couple réel et l'historique des défauts.
Le canal PKW traite une requête de paramètre par cycle de bus PROFIBUS. Les requêtes séquentielles sont mises en file d'attente par le bloc de fonction PLC.
Pour les modifications de paramètres nécessaires uniquement lors de la mise en service, le panneau d'opérateur MASTERDRIVES (OP1S) ou l'outil PC Drive Monitor sont plus pratiques;le canal PKW est le plus utile pour l'adaptation en ligne des paramètres d'entraînement du PLC pendant la production.
Q5: Comment la carte CBP est-elle installée dans le boîtier de la commande MASTERDRIVES et quelles précautions sont requises?
La CBP installe dans la fente d'option de l'entraînement avec l'entraînement éteint et le bus CC entièrement déchargé ¢ les entraînements MASTERDRIVES stockent une énergie substantielle dans leurs condensateurs de bus CC,et le temps de décharge (généralement 5 minutes après l'arrêt) doit être autorisé avant d'ouvrir le boîtier.
Le CBP se connecte à la fente d'option de l'entraînement via un connecteur multi-points sur le bord arrière de la carte, avec un support de panneau avant fixant le connecteur PROFIBUS Sub-D à la face de l'entraînement.
Après l'installation, les interrupteurs DIP d'adresse PROFIBUS doivent être réglés à l'adresse correcte, le câble PROFIBUS connecté et le lecteur allumé pour vérifier la communication avec le maître DP.
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