Fanuc carte de circuit CNC 200 Watt amplificateur PCB A20B-2101-0020

A20B-2101-0050 | Carte de commande de servo FANUC Beta-i SVM1-4i / SVM1-20i / SVM1-40i — FSSB / Frein dynamique / Série A06B-6130

Beta-i SVM1 — Servomoteur économique à axe unique

La série FANUC Beta-i SVM1 est un servoamplificateur mono-axe de la gamme d'entraînement économique Beta-i de FANUC. Alors que la série Alpha-i SVM2 fournit deux axes d'asservissement dans un seul module, le SVM1 consacre un module à un axe, offrant une solution plus simple et plus rentable pour les machines où les entraînements à axe unique sont préférés ou où le remplacement d'un axe individuel est plus pratique.

Le SVM1 couvre une gamme de courants de sortie nominaux dans la famille de produits A06B-6130 :

L'A20B-2101-0050 est le PCB de contrôle desservant les trois premières variantes : 4i, 20i et 40i. Le 80i à courant plus élevé utilise le PCB de commande A20B-2101-0051 séparé.

Spécifications clés

A20B-2101-0050 vs A20B-2101-0051 — Sélection de la carte de commande

Les deux sont des PCB de contrôle Beta-i SVM1 de la série A20B-2101 :

A20B-2101-0050 :Pour SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i — courants nominaux jusqu'à 40 A en crête. Les variantes à courant inférieur utilisent les cartes d'alimentation A20B-2101-0090 et A20B-2101-0091 avec cette carte de contrôle.

A20B-2101-0051 :Pour SVM1-80i et SVM1-40HVi : variantes à courant de crête et haute tension (400-480 V) plus élevées nécessitant une mise à l'échelle du retour de courant et une configuration de commande de grille différentes.

Ces deux cartes de contrôle ne sont pas interchangeables. Le montage de A20B-2101-0051 dans un SVM1-20i, ou A20B-2101-0050 dans un SVM1-80i, produit un comportement incorrect du servo.

Scénarios d'application

Défaut de la carte de contrôle SVM1-40i :Un servoamplificateur Beta-i SVM1-40i (A06B-6130-H003) développe une servo-alarme. La carte d'alimentation teste correctement. Le PCB de commande A20B-2101-0050 est identifié comme étant le défaut. Le remplacement restaure la fonction de l'axe servo.

Réparation servo tour multi-axes :Un tour CNC utilise trois entraînements SVM1-20i distincts – un par axe. Un disque développe une alarme de communication FSSB persistante. La carte de commande A20B-2101-0050 du lecteur concerné est remplacée.

FAQ

Q1 : A20B-2101-0050 prend-il en charge le contrôle de courant HRV (High Response Vector) ?

La série Beta-i SVM1 avec A20B-2101-0050 prend en charge le contrôle de courant HRV standard. Le HRV3, plus performant, est disponible sur la variante A20B-2101-0051 (pour le SVM1-80i). Pour les applications SVM1-4i, 20i et 40i, la bande passante de la boucle de contrôle fournie par l'A20B-2101-0050 est adaptée à l'enveloppe de performances de ces disques plus petits.

Q2 : A20B-2101-0050 peut-il remplacer A20B-2101-0051 dans un SVM1-80i ?

L'A20B-2101-0051 est spécifié pour le SVM1-80i — la variante à courant plus élevé nécessite une mise à l'échelle de retour de courant différente et une interface de commande de grille différente de celle des dispositifs IGBT plus grands. L'installation de l'A20B-2101-0050 dans un SVM1-80i produira une régulation de courant incorrecte, entraînant probablement des alarmes de servo.

Q3 : Le remplacement de l'A20B-2101-0050 nécessite-t-il une nouvelle saisie des paramètres du servo ?

Les paramètres du servo (ID moteur, type d'encodeur, gains, limites de courant) sont stockés dans la mémoire principale des paramètres de la CNC. Le remplacement de A20B-2101-0050 n'affecte pas les paramètres stockés. Après avoir installé la carte de remplacement, la CNC rétablit la communication FSSB et applique les paramètres existants à la nouvelle carte de contrôle.

Q4 : Quelle est la carte d'alimentation associée à l'A20B-2101-0050 dans chaque variante SVM1 ?

• SVM1-4i (H001) et SVM1-20i (H002) : carte d'alimentation A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003) : carte d'alimentation A16B-3200-0512

La carte de commande (A20B-2101-0050) et la carte d'alimentation doivent être intactes pour que le variateur fonctionne. Lorsqu'une alarme de servo remonte à l'électronique du variateur, confirmez si le défaut provient de la carte de commande ou de la carte d'alimentation avant d'en remplacer une seule.

Q5 : Les variateurs SVM1 peuvent-ils être mis en parallèle pour un courant combiné plus élevé ?

Non. Les variateurs FANUC SVM1 sont conçus comme des amplificateurs mono-axe autonomes. Le courant ne peut pas être partagé entre les unités SVM1 parallèles sur le même moteur d'axe. Pour les besoins d'axes à courant élevé dépassant 40 A en crête (la limite de la gamme A20B-2101-0050), le SVM1-80i (A20B-2101-0051) ou les modules de la série Alpha-i sont la solution appropriée.