La valeur de l'échantillon doit être déterminée en fonction de l'échantillonnage effectué par le fabricant.

FANUC A20B-1001-0120 | Carte de commande numérique pour broche AC série 6055 — 200–240V, 3–30kW, Origine Japon

Numéro de pièce : A20B-1001-0120

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Carte de commande numérique pour broche AC

Série de la carte : A20B-1001

Série de variateur compatible : A06B-6055-Hxxx (Unités de servomoteur de broche AC FANUC, série 6055) 

Présentation

L'A20B-1001-0120 est la carte de commande numérique installée dans les unités de servomoteur de broche AC FANUC de la série A06B-6055. Elle se situe en haut de la structure interne du variateur — la carte de contrôle qui régit tout ce que fait le variateur de broche.

Il s'agit de la première génération de variateurs de broche numériques FANUC : la série 6055 a remplacé les anciens variateurs analogiques 6044 et 6052, apportant pour la première fois dans cette gamme de produits le contrôle numérique en boucle fermée de la vitesse et les paramètres programmables de la broche pour la broche de la machine-outil.

Ce que signifie numérique ici est précis et important.

Les variateurs de broche analogiques qui ont précédé la série 6055 recevaient une tension continue variable de la CNC — une tension plus élevée commandait une vitesse de broche plus élevée. La régulation de vitesse était obtenue par une boucle de rétroaction de tachymètre analogique.

Le variateur numérique 6055 a remplacé cela par un système de rétroaction par encodeur numérique : la vitesse du moteur de broche est mesurée par un encodeur à impulsions, et l'A20B-1001-0120 compare le comptage de l'encodeur à la commande de vitesse dans une boucle numérique fonctionnant à haute fréquence. 

Le résultat est une régulation de vitesse plus précise, un meilleur couple à basse vitesse et des rampes d'accélération/décélération programmables — aucun de ces éléments n'était disponible dans la génération analogique.

Les unités de variateur A06B-6055 sont reconnaissables à leur construction en cadre métallique anodisé — la dernière génération de variateurs de broche FANUC à utiliser ce format avant que les séries ultérieures 6059 et 6060 n'adoptent des boîtiers différents.

Ces variateurs couvrent les moteurs de broche de 3 kW à l'extrémité la plus petite jusqu'à 30 kW en haut de la gamme, faisant de l'A20B-1001-0120 l'une des cartes de commande de variateur de broche les plus largement déployées dans l'histoire des produits FANUC.

Les unités de variateur se trouvent dans une vaste gamme de machines sur le marché des centres d'usinage et de tournage.

Spécifications clés

Puces logicielles — Exigence d'installation critique

L'A20B-1001-0120 contient des puces logicielles enfichables qui sont spécifiques au type de moteur du variateur, à la configuration de la broche et aux paramètres de la machine. Ces puces comprennent des dispositifs EPROM (qui contiennent le logiciel de contrôle de la broche) et un dispositif NVRAM (qui stocke les paramètres appris et les données d'orientation du variateur).

C'est l'aspect le plus critique de la procédure de remplacement de la carte.

Lors du remplacement de cette carte, les puces logicielles doivent être transférées de la carte d'origine vers la carte de remplacement avant l'installation.

Si une carte de remplacement nue est installée sans les puces logicielles d'origine, le variateur peut ne pas s'initialiser, faire tourner la broche à une vitesse incorrecte ou générer des codes d'alarme immédiats au démarrage. La puce NVRAM contient l'angle d'orientation appris et d'autres données d'exécution — si elle est transférée avec succès, la broche redémarrera probablement sans nécessiter une mise en service complète.

Si la NVRAM a perdu ses données (en raison d'une défaillance de la batterie ou d'une défaillance de la puce elle-même), l'orientation de la broche devra être réapprise.

La puce DAC, présente sur certaines versions de la carte, assure la conversion numérique-analogique de la référence de vitesse.

Si la carte d'origine possédait une puce DAC, elle doit être identifiée et transférée. Laisser le socket de la puce DAC vide sur une version de carte qui en a besoin entraînera un comportement incorrect de la vitesse de la broche.

Sélection de la tension d'entrée

L'A20B-1001-0120 est équipé d'un commutateur de sélection de tension pour une entrée AC de 200V ou 230V. Ce commutateur doit être réglé sur la position correcte pour la tension d'alimentation de la machine avant la mise sous tension du variateur. Utiliser le réglage 200V sur une alimentation 230V — ou vice versa — entraîne un fonctionnement incorrect du variateur et peut endommager les composants de puissance du variateur.

Avant de retirer la carte d'origine, photographiez ou notez la position du commutateur de tension. Réglez le commutateur de la carte de remplacement sur la même position.

Guide des codes d'alarme

Le variateur 6055 utilise un affichage LED à 7 segments sur l'A20B-1001-0120 pour communiquer les codes d'alarme. L'affichage est l'outil de diagnostic principal :

• AL-02 — Défaut de prêt de contrôle de vitesse. Le circuit de contrôle de vitesse du variateur présente un défaut. Vérifiez le câble de l'encodeur moteur et l'encodeur. Si l'encodeur est confirmé comme étant bon, l'AL-02 peut indiquer un défaut de la carte.
• AL-12 — Alarme de surintensité. Le courant de sortie du moteur a dépassé le seuil de protection. Vérifiez l'isolation des enroulements du moteur avant de conclure à un défaut de la carte.
• AL-17 — Alarme de ventilateur de refroidissement. Le ventilateur de refroidissement de la carte s'est arrêté ou la température interne du variateur a dépassé le seuil d'arrêt. Inspectez et remplacez le ventilateur si nécessaire.

FAQ

Q1 : Le variateur de broche 6055 affiche AL-02 au démarrage. L'encodeur moteur a été confirmé comme étant bon par un contrôle de résistance. L'A20B-1001-0120 est-il en cause ?

L'AL-02 avec un encodeur confirmé est suspect mais pas concluant d'un défaut de la carte. Vérifiez également le câble de l'encodeur pour une continuité intermittente — un contrôle de résistance peut manquer une rupture capillaire dans le câble qui ne s'ouvre que lors des flexions.

Vérifiez les broches du connecteur de l'encodeur sur la prise du variateur pour un mauvais contact ou de la corrosion.

Si les câbles et les connecteurs sont confirmés comme étant bons et que l'alarme persiste, le circuit de rétroaction de contrôle de vitesse de la carte a probablement échoué et l'A20B-1001-0120 doit être remplacé.

Q2 : Une carte de remplacement A20B-1001-0120 est arrivée. Les puces logicielles n'ont pas encore été transférées. Peut-on mettre le variateur sous tension brièvement pour tester la nouvelle carte avant le transfert des puces ?

Non. Mettre le variateur sous tension avec une carte nue non configurée provoquera des codes d'alarme immédiats ou un comportement incorrect de la broche. Dans certains cas, cela peut corrompre l'état opérationnel du variateur d'une manière qui complique la mise en service ultérieure.

Effectuez toujours le transfert des puces avant d'appliquer la tension. La séquence correcte est : transférer les puces EPROM, transférer la NVRAM, régler le commutateur de tension, faire correspondre les positions des cavaliers à la carte d'origine, puis mettre sous tension.

Q3 : La broche tourne à une vitesse incorrecte après le remplacement de l'A20B-1001-0120 et le transfert de toutes les puces. Que faut-il vérifier ?

Une vitesse incorrecte avec des puces transférées signifie généralement que la puce DAC était soit absente sur la carte d'origine, soit n'a pas été transférée. Vérifiez la carte d'origine pour un socket de puce DAC — si le socket était peuplé, vérifiez que la puce DAC est correctement installée dans la carte de remplacement.

Vérifiez également que le commutateur de sélection de tension est dans la bonne position. Si les deux sont confirmés corrects, vérifiez les réglages des cavaliers sur la carte de remplacement par rapport à l'original — un cavalier mal ajusté peut modifier l'échelle de vitesse.

Q4 : La puce NVRAM s'est avérée défectueuse sur la carte d'origine (batterie morte). La broche peut-elle être correctement orientée après le remplacement si les données NVRAM sont perdues ?

Oui. L'orientation de la broche peut être rétablie après une défaillance de la NVRAM. Le système d'orientation du variateur 6055 utilise un signal de rotation unique de l'encodeur de broche pour trouver son point de référence.

Après avoir effacé tous les paramètres liés à l'orientation qui auraient pu être corrompus, effectuez la procédure de configuration de l'orientation du manuel de maintenance FANUC B-53425E. Cette procédure commande à la broche de rechercher et de verrouiller la position d'orientation. 

La nouvelle puce NVRAM sur la carte de remplacement stockera la position apprise une fois la configuration terminée.

Q5 : Le variateur 6055 et la carte A20B-1001-0120 sont arrêtés. Est-il possible de les remplacer par un variateur de broche de génération ultérieure ?

C'est techniquement possible dans de nombreux cas. Les variateurs de broche des séries 6059 et 6060 (qui ont succédé à la série 6055) utilisent une interface de contrôle différente — ce sont des variateurs de broche série plutôt que des variateurs à commande de vitesse analogique.

La mise à niveau d'un 6055 vers un variateur de broche série nécessite un contrôleur CNC qui prend en charge l'interface de broche série, une reconfiguration des paramètres sur la CNC et un câblage différent. 

Pour les machines dont le contrôleur CNC peut prendre en charge une broche série, cette voie de mise à niveau prolonge considérablement la durée de vie de la machine.

Pour les contrôleurs CNC qui ne prennent en charge que l'interface de vitesse analogique, le 6055 doit être maintenu.