La valeur de l'échantillon doit être déterminée en fonction de l'échantillonnage effectué par le fabricant.

FANUC A20B-1001-0120 ∙ PCB de commande numérique de l'entraînement de broche AC ∙ Pour la série d'entraînement de broche A06B-6055, de 3 à 30 kW, 200 ∙ 240 VAC, 165 × 130 × 40 mm, 1,2 kg, B-53425E

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par la norme FANUC.est le circuit imprimé de commande de la première génération d'entraînements numériques à fuseau alternatif de la série A06B-6055 de FANUC. Cette famille d'entraînements à fuseau a marqué une transition importante dans la technologie des machines-outils CNC:passer des anciennes entraînements analogiques à fuseau continu (où la vitesse était contrôlée par un signal analogique ± 10 V) aux entraînements numériques à courant alternatif avec régulation numérique de la vitesse et du couple en boucle fermée, la rétroaction du codeur de broche et le stockage des paramètres à bord.

L'A20B-1001-0120 est la carte qui a rendu cette opération numérique possible.

Dans l'entraînement A06B-6055, la carte de commande (A20B-1001-0120) occupe la position avant accessible dans le châssis de l'entraînement, elle porte le microprocesseur de commande, le circuit d'entrée de référence de vitesse,les circuits de traitement de rétroaction du codeur, les générateurs de signaux PWM pour les drivers de base IGBT et l'affichage d'alarme à 7 segments que les techniciens de maintenance utilisent pour diagnostiquer les défauts sans aucun autre équipement d'essai.

Cette conception avant orientée vers l'utilisateur était intentionnelle: les ingénieurs de FANUC comprenaient que l'accès à la maintenance dans les environnements de production devait être rapide,et les codes d'alarme LED sur la face du panneau permettent une identification instantanée des défauts sans ouvrir l'entraînement ni connecter l'instrumentation.

La portée de l'entraînement couverte par l'A20B-1001-0120 s'étend sur les moteurs à broche du modèle 1 au modèle 30 - une portée comprise entre environ 3 kW et 30 kW de puissance.La même carte de commande dessert toute cette gamme car les paramètres spécifiques au moteur (type de moteur, la puissance nominale, la vitesse maximale, la résolution du codeur) sont stockées dans une puce NV-RAM montée sur la carte.Différents lecteurs de la famille A06B-6055 sont configurés en usine en programmant cette NV-RAM avec les paramètres de moteur et de lecteur appropriés.

Lors du remplacement de la carte A20B-1001-0120,la puce NV-RAM doit être transférée de la carte d'origine ou la NV-RAM de la carte de remplacement doit être programmée avec les paramètres corrects du manuel d'entretien..

Principales spécifications

L'importance du "numérique" dans le contrôle numérique des broches AC

La série A06B-6055 représentait le passage au contrôle numérique des broches à une époque où le mot " numérique " portait un sens d'ingénierie réel, pas seulement un langage de marketing.

La principale avancée par rapport aux prédécesseurs analogiques était la régulation de vitesse numérique en boucle fermée avec rétroaction du codeur à broche.

Dans un entraînement à broche en courant continu analogique, la régulation de la vitesse dépendait de la précision des générateurs de tachymètres et des circuits analogiques,d'une largeur de bande de réponse inférieure ou égale à 1 mm.

Le système de courant alternatif numérique a remplacé le tachymètre par un codeur d'impulsions sur le moteur à broche et le régulateur de vitesse analogique par une boucle de commande numérique exécutée dans le microprocesseur de la carte de commande.

Le résultat pratique: récupération de vitesse plus rapide après changement de charge de coupe, meilleure précision de maintien de vitesse sous des charges variables de broche, and the ability to implement spindle orientation — stopping the spindle at a precise angular position for automatic tool change — in a way that was consistent and reliable rather than requiring the laborious tuning that analogue orientation circuits demanded.

L'orientation de la broche à l'aide de l'algorithme d'orientation de l'A20B-1001-0120 est initiée par le CNC par l'intermédiaire de la commande d'orientation (typiquement M19 dans le programme de pièce),et l'entraînement décélère précisément et positionne la broche à l'angle d'orientation défini par le codeur, prêt pour le bras de contrôle aérien pour engager le porte-outils.

La série A06B-6055 Comprendre l'autonomie

La famille d'entraînement à broche A06B-6055 couvre un large éventail de puissance nominale et de configurations de tension de broche,avec chaque code de modèle A06B-6055-HXXX correspondant à un modèle de moteur spécifique et à une puissance de courantQuelques variantes fréquemment rencontrées:

A06B-6055-H002: Pour les appareils électroniquesUn des modèles de base, confirmé pour utiliser la carte de contrôle A20B-1001-0120.A06B-6055-H103, H112, H118, H206: les produits chimiques utilisés pour la préparation de produits chimiques doivent être présentés dans un emballage de qualité supérieure.D'autres variantes dans la gamme de puissance, toutes utilisant le même circuit imprimé de commande A20B-1001-0120. La carte est commune dans la gamme, avec une configuration spécifique à l'entraînement stockée dans la NV-RAM.

La section de base (plaque de commande) de chaque entraînement A06B-6055 diffère en fonction du courant nominal et de l'appariement du moteur, mais la carte de commande est partagée dans toute la famille de produits.

Ce point commun était une décision de conception délibérée de FANUC qui réduit l'inventaire de pièces de rechange nécessaire pour maintenir un parc d'entraînements A06B-6055sert toutes les tailles d'entraînement de la gamme.

Codes d'alarme LED Diagnostics à bord

L'affichage LED à 7 segments sur la face A20B-1001-0120 affiche un code d'alarme à deux chiffres lorsque le lecteur détecte un défaut.Ces codes permettent à un technicien de diagnostiquer la catégorie de défaut sans aucune instrumentation supplémentaire:

AL-02: Je vous en prie.Erreur de détection de la vitesse du moteur: signal du codeur absent ou perturbé; câble du codeur suspect, alimentation du codeur ou défaillance du matériel du codeur.

Je vous en prie.Excédent de température interne ∼ surchauffe du moteur; vérifier le ventilateur de refroidissement, la température ambiante et le cycle de travail.

Je vous en prie.sous-tension de liaison en courant continu  problème de tension d'alimentation ou défaillance du circuit de précharge; vérifier l'entrée en trois phases.

Le manuel de maintenance B-53425E fournit un tableau complet de tous les codes d'alarme de la série A06B-6055, de leurs conditions de défaillance spécifiques et des mesures de diagnostic et de correction recommandées.

Ce manuel est la référence principale pour toute activité d'entretien ou de réparation A20B-1001-0120 et devrait être disponible pour tout technicien travaillant avec ces entraînements.

NV-RAM Le composant essentiel pour le remplacement des cartes

The NV-RAM (non-volatile RAM) chip on the A20B-1001-0120 contains the drive's motor type registration and parameter set — the stored data that tells the control board which spindle motor it is paired with and what the operating limits, les gains, et les orientations sont.

Tous les paramètres accessibles par les boutons du panneau avant du lecteur (MODE, UP, DOWN, DATA SET) sont stockés dans cette NV-RAM.

Lors du remplacement d'une carte A20B-1001-0120 défectueuse par une carte de remplacement:

L'option 1 Retirez soigneusement la NV-RAM de la carte défectueuse et installez-la sur la carte de remplacement. La carte de remplacement a alors exactement le paramètre d'origine. This is only possible if the original board's NV-RAM is physically and electrically undamaged (which is usually the case if the board failure mode was a power supply or transistor fault rather than total electrical destruction).

Option 2 - Entrée manuelle des paramètres:En utilisant le manuel de maintenance B-53425E, entrez tous les paramètres manuellement à travers les boutons du panneau avant du lecteur.

Pour cela, il faut connaître le numéro de modèle du moteur pour identifier le tableau de paramètres correct dans le manuel, puis saisir chaque valeur de paramètre individuellement.

La procédure prend environ 30 à 60 minutes et nécessite une attention particulière pour éviter les erreurs de saisie.

Questions fréquentes

Q1: Comment déterminer si le PCB A20B-1001-0120 est défectueux, plutôt que la carte de puissance ou le moteur à broche?

Commencez par le code d'alarme LED sur la face de la carte, il identifie la catégorie de défaut.

Les codes de la gamme AL-02 à AL-07 (erreurs d'encodeur et de détection de vitesse) impliquent souvent l'encodeur ou son câble, et non la carte de contrôle.

Les codes dans la gamme AL-12 à AL-17 (température et puissance) peuvent indiquer des problèmes de section de puissance.

On soupçonne plus spécifiquement une défaillance de la carte de commande lorsque: le lecteur ne présente aucun affichage LED (la carte ne s'initialise pas), le code d'alarme ne correspond à aucune condition externe,ou le défaut apparaît et disparaît sans aucun schéma lié à la charge ou à la température.

Un échange de carte avec un A20B-1001-0120 connu (adapté à la NV-RAM de la carte d'origine) est le diagnostic définitif. Si l'alarme disparaît et que le lecteur fonctionne correctement, la carte d'origine était défectueuse.

Q2: Les versions de lecteur disponibles incluent les suffixes /10E, /16F, /19F. Que signifient-ils et quelle est la version utilisée?

Les suffixes de révision du firmware (/10E, /16F, /19F, etc.) identifient la version du logiciel de commande résidant dans l'EPROM de la carte.gammes de paramètres, ou des ensembles de caractéristiques.

Pour un remplacement similaire, il est préférable de faire correspondre la révision du micrologiciel ̇ le lecteur se comportera exactement comme l'original.une révision ultérieure de la même famille A20B-1001-0120 fonctionnera généralement correctement avec les mêmes paramètres NV-RAM, mais doit être soigneusement testé après installation pour confirmer un comportement équivalent, en particulier en ce qui concerne l'angle d'orientation de la broche et les performances du profil d'accélération.

Q3: Quelles sont les causes les plus courantes de défaillance de l'A20B-1001-0120 dans les disques de longue durée?

La défaillance du condensateur électrolytique sur l'alimentation interne de la carte est la cause la plus fréquente liée à l'âge.provoquant des tensions instables de l'alimentation qui produisent des codes d'alarme irréguliers.

Les modules de transistors sur la section d'alimentation (et non la carte de contrôle) sont plus souvent la source de défaut pour les alarmes liées au courant.la puce NV-RAM peut échouer en raison de la corruption des données par ESD ou de l'épuisement prolongé de la batterie, et l'EPROM transportant le micrologiciel de commande peut échouer en raison de l'exposition aux UV ou de la détérioration des bits liée à l'âge.

Une rénovation complète de l'A20B-1001-0120 comprend généralement le remplacement du condensateur, la vérification EPROM, la sauvegarde NV-RAM et un test fonctionnel sur une plate-forme de test d'entraînement avec un moteur à broche.

Q4: L'orientation de la broche (M19) est-elle affectée par la version du firmware de la carte de commande?

Oui, l'algorithme d'orientation de la broche, le calcul qui ralentit la broche et la positionne à l'angle d'orientation commandé, est implémenté dans le firmware de la carte de contrôle.

Différentes versions de micrologiciel (contenus différents de l'EPROM) peuvent avoir un réglage de réponse d'orientation légèrement différent.Si la précision ou la répétabilité de l'orientation de la broche était acceptable avant la défaillance de la planche, l'installation d'un remplacement avec la même révision du micrologiciel et les paramètres NV-RAM d'origine devrait rétablir un comportement d'orientation identique.

Si les performances d'orientation changent après un remplacement de la carte par une révision différente du micrologiciel,les paramètres de réglage de la position d'orientation (accessibles par les boutons du panneau avant de l'entraînement) peuvent nécessiter un réglage fin.

Q5: Quelles informations doivent être préparées avant d'envoyer un lecteur ou une carte à un centre de réparation?

Avant expédition, inscrire: le numéro complet du modèle d'entraînement sur la plaque d'immatriculation (A06B-6055-HXXX), le numéro de pièce du tableau de commande et le suffixe de révision (sur l'étiquette de l'A20B-1001-0120 lui-même),toutes les valeurs de paramètres du lecteur (lisez à travers la séquence de boutons MODE/UP/DOWN/DATA SET comme décrit dans B-53425E, généralement 20 à 40 paramètres), et le code d'alarme affiché au moment de la défaillance.

Si possible, notez si le défaut est apparu soudainement ou s'est développé progressivement, et s'il est en corrélation avec la température (pire quand il fait chaud, disparaît quand il fait froid) ou la charge (apparaît sous de lourdes coupures).

Ces informations permettent au centre de réparation de reproduire l'état de défaillance, de tester la carte réparée dans les mêmes conditions et de confirmer que le mode de défaillance spécifique est résolu avant le retour.