Plaque de circuit imprimé Fanuc A16B-2203-0370 utilisée

A16B-2203-0370 | Carte d'alimentation FANUC — Contrôleur de robot R-J3iB / CNC série 15i / 200-240 V CA / M-410 / R-2000iA / M-900iA

A16B-2203-0370 — Alimentation pour robots FANUC et CNC

L'A16B-2203-0370 est le PCB d'alimentation pour les contrôleurs de robot FANUC R-J3iB et les systèmes CNC FANUC série 15i/150i. Il convertit l'alimentation secteur CA monophasée entrante en plusieurs tensions de sortie CC régulées qui alimentent les cartes CPU, les modules d'E/S et les circuits périphériques du contrôleur.

Sans un A16B-2203-0370 fonctionnel, le contrôleur R-J3iB ou la CNC série 15i ne peut pas démarrer — l'électronique de commande en aval ne reçoit aucune alimentation régulée. Le bloc d’alimentation est donc un composant fondamental de ces systèmes de contrôleur.

Spécifications clés

Entrée CA et contrôle marche/arrêt

L'A16B-2203-0370 comprend une fonction de contrôle marche/arrêt, conforme aux spécifications d'alimentation de la série 15i. Détails du connecteur d'entrée clé :

CP1 :Le connecteur d'entrée CA. L'entrée est R, S monophasée 200-240 V CA ±10 %/−15 %, 50 Hz ou 60 Hz ±3 Hz.

CP2, CP3 :Sorties CA. Ces sorties sont contrôlées ON/OFF en synchronisation avec la séquence ON/OFF du contrôleur — s'activant et s'éteignant sous la gestion du contrôleur plutôt que par commutation directe du secteur.

Mise à la terre :Une mise à la terre de classe 3 est requise à la borne G – essentielle pour la sécurité électrique et les performances CEM dans une installation de contrôleur de robot.

Scénarios d'application

Panne d’alimentation du contrôleur R-J3iB :Le contrôleur R-J3iB d'un robot R-2000iA développe un défaut d'alimentation électrique : le contrôleur ne parvient pas à se mettre sous tension ou présente un comportement d'alimentation irrégulier. A16B-2203-0370 est identifié comme le défaut du bloc d'alimentation. Le remplacement rétablit le fonctionnement du contrôleur et la production du robot.

Remplacement du bloc d'alimentation du contrôleur de palettiseur M-410 :Le contrôleur R-J3iB d'un robot de palettisation M-410 perd la puissance de sortie sur un ou plusieurs rails CC. Le bloc d'alimentation est remplacé par l'A16B-2203-0370 pour restaurer la puissance totale du contrôleur.

FAQ

Q1 : Quelles générations de contrôleurs de robot FANUC utilisent l'A16B-2203-0370 ?

A16B-2203-0370 est confirmé pour le contrôleur R-J3iB – la génération desservant les bras robotisés M-410, R-2000iA et M-900iA. Cela s'applique également aux systèmes CNC FANUC séries 15i et 150i, qui partagent une architecture d'alimentation électrique associée. Confirmez à partir de la plaque signalétique du contrôleur installé avant de commander.

Q2 : Quels symptômes indiquent une panne du bloc d'alimentation A16B-2203-0370 dans un contrôleur R-J3iB ?

Les défauts du bloc d'alimentation se produisent généralement : le contrôleur ne parvient pas à se mettre sous tension (affichage sombre, pas de réponse), le contrôleur se met sous tension mais présente immédiatement des défauts avec une alarme d'alimentation, un comportement erratique sur plusieurs cartes de contrôleur simultanément ou des tensions de sortie CC incorrectes mesurables sur le bus de fond de panier. Une panne de bloc d'alimentation affecte simultanément toutes les cartes du contrôleur, ce qui la distingue des pannes d'une seule carte.

Q3 : A16B-2203-0370 a-t-il la même capacité PMC-L référencée dans ses spécifications ?

La description du bloc d'alimentation A16B-2203-0370 fait référence au logiciel système PMC-L et à la RAM numérique (jusqu'à 128 Ko) — caractéristiques qui apparaissent dans la liste complète des spécifications du produit. Ceux-ci peuvent refléter une mémoire intégrée ou des circuits de support PMC dans la fonction combinée du PCB PSU. Confirmez la configuration PMC exacte prise en charge dans la documentation matérielle FANUC R-J3iB ou Series 15i applicable.

Q4 : Quelle sauvegarde de données est nécessaire avant de remplacer l'A16B-2203-0370 ?

Le bloc d'alimentation ne stocke pas les programmes du robot ni les paramètres système : ceux-ci résident dans la carte CPU et les modules de mémoire. Cependant, une panne de bloc d'alimentation entraînant une perte de puissance soudaine sans arrêt approprié peut potentiellement affecter l'intégrité de la mémoire non volatile. Conservez toujours une sauvegarde à jour des données du programme et des paramètres du système du robot avant toute maintenance du contrôleur, y compris le remplacement du bloc d'alimentation.

Q5 : Quelles précautions de sécurité s'appliquent lors du remplacement de l'A16B-2203-0370 ?

Mettez le contrôleur R-J3iB hors tension et isolez complètement l’alimentation secteur avant d’accéder aux composants internes. Vérifiez que les tensions du bus interne du fond de panier sont à zéro avant de toucher le bloc d'alimentation : les condensateurs du fond de panier peuvent conserver leur charge après la coupure du secteur. L'armoire du contrôleur peut également contenir des sections haute tension distinctes du bloc d'alimentation — suivez les procédures du manuel de maintenance du contrôleur FANUC R-J3iB pour un accès interne sécurisé.