La carte mémoire Fanuc A16B-2200-0950 A16B22000950 A16B-22OO-O95O

FANUC A16B-2200-0950 | Carte d'E/S de type puits 104/80 avec saut haute vitesse — Série 16-B (F16M/T), origine Japon

Numéro de pièce : A16B-2200-0950

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Carte d'E/S machine avec saut haute vitesse (type puits)

Série de carte : A16B-2200

Configuration des E/S : 104 entrées numériques (DI) / 80 sorties numériques (DO)

Type de sortie : Puits (NPN, à courant de puits)

Saut haute vitesse : Inclus

Systèmes compatibles : FANUC Série 16-B, F16M, F16T (F16B)

Module compagnon requis : A20B-9001-0480 (vendu séparément)

État : Arrêté par le fabricant

Présentation

L'A16B-2200-0950 est la carte d'E/S machine pour la CNC FANUC Série 16-B, fournissant 104 entrées numériques et 80 sorties numériques dans une configuration de type puits — et surtout, ajoutant la fonction de saut haute vitesse qui la distingue de la variante -0955 avec une capacité d'E/S par ailleurs identique.

L'inclusion du circuit de saut haute vitesse en fait la carte requise pour les installations de la Série 16-B où la palpage sur machine, la mesure de longueur d'outil ou les cycles de compensation dépendant du signal de saut font partie du processus d'usinage.

Notez que l'A16B-2200-0950 n'inclut pas le module compagnon A20B-9001-0480, qui est requis pour une fonctionnalité complète. Ce module compagnon doit être obtenu séparément.

Les installations qui nécessitent une carte de remplacement sans acquérir un nouveau module compagnon peuvent souvent réutiliser l'A20B-9001-0480 existant de la machine en cours de réparation, à condition que ce module soit confirmé comme fonctionnel.

La carte couvre toute la gamme d'E/S machine requise par un centre d'usinage contrôlé par la Série 16-B : chaque fin de course, capteur de proximité, confirmation de fermeture de porte et entrée de sélection de mode passe par ses 104 canaux d'entrée.

Chaque relais, solénoïde, indicateur et dispositif auxiliaire de sortie est piloté par ses 80 canaux de sortie.

Et pour les machines équipées de systèmes de palpage, les entrées de saut haute vitesse fournissent l'interface précise et critique en temps de la sonde de déclenchement du palpage et du mécanisme de verrouillage de position de la CNC.

Spécifications clés

Ce que fait le saut haute vitesse — et pourquoi c'est important

Les entrées PMC ordinaires de toute carte d'E/S FANUC ont une latence de réponse déterminée par le temps de cycle de balayage des E/S. Le PMC scanne ses adresses d'entrée périodiquement — vérifiant l'état de chaque entrée lors de chaque passage de balayage.

Il y a un délai entre le moment où une entrée de terrain change d'état et le moment où le PMC lit pour la première fois le changement.

Pour la plupart des fonctions de machine, ce délai est insignifiant : un interrupteur de fermeture de porte, un capteur de position de magasin d'outils ou un bouton de démarrage de cycle peuvent tous tolérer le temps de cycle de balayage du PMC sans aucun effet visible sur le fonctionnement de la machine.

L'entrée de saut haute vitesse est architecturée différemment. Lorsqu'un signal est reçu sur l'entrée de saut haute vitesse, la carte n'attend pas le cycle de balayage du PMC. Au lieu de cela, la carte génère immédiatement une interruption matérielle vers la CNC.

La CNC capture (verrouille) les positions d'axe actuelles à cet instant — avant même que le changement de signal n'ait été entièrement traité par le logiciel. Le résultat est une mesure de position qui reflète où se trouvaient les axes au moment où le signal de saut s'est déclenché, et non où ils se trouvaient quelques millisecondes plus tard lorsque le logiciel a lu l'entrée pour la première fois.

Cette capture de position verrouillée par matériel est essentielle pour la précision du palpage.

Une sonde déclenchée par contact se déplaçant à vitesse d'avance dans la surface d'une pièce se déclenche à un point géométrique spécifique de la surface.

L'entrée de saut capture les positions d'axe au moment de ce déclenchement. 

La CNC utilise ces positions verrouillées pour déterminer les coordonnées du point de contact de la sonde avec une grande précision.

Si la réponse était retardée d'un cycle de balayage PMC complet, l'axe se serait déplacé pendant le délai, et les coordonnées capturées seraient systématiquement décalées par rapport au point de contact réel.

Application : Cycles de palpage de machine Série 16-B (F16B)

La CNC Série 16-B — commercialisée sous les désignations F16M et F16T pour les applications de centres d'usinage et de tours respectivement — a été largement déployée dans les installations de machines-outils de haute précision de son époque.

Beaucoup de ces machines étaient équipées de systèmes de mesure sur machine : sondes tactiles montées sur broche pour la mesure de pièce et sondes de réglage d'outil pour la mesure automatique de longueur d'outil.

Ces systèmes de mesure sont courants dans les applications aérospatiales, automobiles et de moules et matrices de précision, où la mesure en cours de processus fait partie de la stratégie d'usinage plutôt qu'une réflexion après coup.

Le circuit de saut haute vitesse de l'A16B-2200-0950 permet ces cycles de mesure.

Sans cela, la sonde se déclencherait mais la capture de position serait imprécise, rendant les résultats de mesure peu fiables.

Pour les machines utilisées dans la fabrication de précision où les cycles de palpage sont essentiels, une carte de remplacement doit inclure la fonction de saut haute vitesse.

Remplacer l'A16B-2200-0950 par le -0955 (qui n'a pas de saut haute vitesse) éliminerait la capacité de palpage, même si les autres fonctions d'E/S de la machine continuaient normalement.

Capacité d'E/S et architecture de câblage machine

Au-delà de la fonction de saut haute vitesse, la capacité d'E/S 104/80 de l'A16B-2200-0950 prend en charge les exigences complètes d'E/S machine d'une machine contrôlée par la Série 16-B. Les 104 entrées accueillent l'ensemble complet de capteurs et d'interrupteurs de la machine.

Les 80 sorties couvrent tous les actionneurs de machine contrôlés.

La désignation de sortie de type puits détermine la convention de câblage. Les sorties de puits tirent la borne de sortie à 0V lorsqu'elles sont actives.

Les dispositifs de terrain se connectent du rail d'alimentation 24V à la borne de sortie, de sorte que le dispositif consomme du courant lorsque la sortie est active. 

Le câblage des machines-outils pour les machines Série 16-B utilisant la carte -0950 suit cette convention sur ses 80 canaux de sortie.

Chaque carte de remplacement doit maintenir la même désignation de type puits.

FAQ

Q1 : Les cycles de palpage de la machine sont devenus imprécis. Les mesures répétées de la même caractéristique montrent une dispersion excessive. Le matériel de la sonde et du stylet est correct. L'A16B-2200-0950 pourrait-il en être la cause ?

Une dispersion accrue dans les mesures de palpage sans défauts matériels de la sonde indique un problème avec le mécanisme de capture de position.

L'entrée de saut haute vitesse doit déclencher une capture de position verrouillée par matériel dans les microsecondes suivant le contact de la sonde. 

Si le circuit d'entrée de saut de la carte est dégradé — temps de réponse accru, bruit sur l'entrée du signal de saut, ou défaillances de capture intermittentes — chaque cycle de mesure capture des positions avec une latence différente, produisant la dispersion observée.

Testez le temps de réponse du signal de saut si un équipement de mesure est disponible, ou remplacez la carte par un équivalent fonctionnel confirmé.

Q2 : Que se passe-t-il si une carte de remplacement sans saut haute vitesse (comme la -0955) est installée dans une machine qui nécessite l'A16B-2200-0950 ?

La carte sans saut servira normalement toutes les 104 entrées et 80 sorties. Les fonctions d'E/S de la machine — fins de course, solénoïdes, indicateurs, sélections de mode — fonctionneront toutes comme avant. Cependant, l'entrée de saut haute vitesse ne fonctionnera pas.

Tout cycle de saut G31 ou macro de mesure qui dépend de l'entrée de saut haute vitesse produira des résultats peu fiables, car la capture de position reviendra à une temporisation logicielle avec sa latence associée. 

Pour les machines utilisant des cycles de palpage dans leur processus de production, il s'agit d'une perte fonctionnelle inacceptable.

Q3 : Le module compagnon A20B-9001-0480 n'est plus en service mais la carte A16B-2200-0950 est remplacée. Le module compagnon doit-il également être remplacé ?

Si l'A20B-9001-0480 existant est fonctionnel, il peut généralement être réutilisé avec la carte de remplacement A16B-2200-0950.

Le module compagnon fournit des fonctions qui prennent en charge la carte d'E/S principale, et si ces fonctions fonctionnaient correctement avant la défaillance de la carte, le module lui-même n'est probablement pas en cause. 

Inspectez visuellement le module et vérifiez les contacts de ses connecteurs avant de le réinstaller avec la nouvelle carte.

Q4 : Comment l'entrée de saut haute vitesse est-elle physiquement connectée au système de palpage ?

Le signal de déclenchement de la sonde de l'unité d'interface de sonde de la machine se connecte aux bornes d'entrée de saut désignées sur l'A16B-2200-0950.

Les désignations exactes des bornes sont décrites dans le manuel de connexion de la Série 16-B. 

L'unité d'interface de sonde convertit le signal de contact électrique (ou de déclenchement optique/radio) de la sonde en un signal de niveau logique compatible avec l'entrée de saut.

Un blindage et un routage corrects du câble de signal de saut sont importants — l'entrée de saut est sensible, et le bruit sur le signal peut provoquer un déclenchement prématuré.

Q5 : L'A16B-2200-0950 est arrêté. Quelle est la fiabilité de l'approvisionnement sur le marché secondaire pour cette variante spécifique ?

La plateforme Série 16-B a été largement installée dans des applications d'usinage de précision, et le -0950 avec saut haute vitesse était un choix de configuration courant pour les machines dans les industries où le palpage était standard.

La chaîne d'approvisionnement du marché secondaire — cartes excédentaires testées, unités reconditionnées professionnellement et services de réparation au niveau des composants — reste active pour cette variante.

Lors de l'approvisionnement, confirmez spécifiquement que la fonction de saut haute vitesse a été testée dans le cadre de la vérification fonctionnelle de la carte. 

Une carte qui passe les tests d'E/S généraux mais dont le circuit de saut est dégradé apparaîtra fonctionnelle jusqu'à ce qu'un cycle de palpage révèle le problème.