1 PC Utilisé Fanuc A16B22010890 PCB en bon état A16B-2201-0890 A16B-22O1-O89O

A16B-2201-0890 ∙ FANUC Génie contrôle à distance de l'entrée et de la sortie PCB ∙ RJ / RJ-2 contrôleur robot / interface Ethernet industrielle

génie I/O

L'A16B-2201-0890 est le circuit imprimé de commande à distance d'E/S de Genius monté dans les contrôleurs robotiques RJ et RJ-2 de FANUC. The Genius I/O system is a serial fieldbus architecture developed within the GE Fanuc automation platform — enabling distributed I/O nodes to communicate with the robot controller over a dedicated serial bus rather than through direct hardwired connections.

Dans les applications de cellules de robot, l'architecture I/O Genius permet de positionner les nœuds d'E/S à proximité des capteurs et des actionneurs réels dans toute la cellule de robot, à la pince, au dispositif de travail,à la clôture de sécurité, ou à des stations d'interface à distance de la machine, tout en communiquant avec le contrôleur du robot par un seul câble de bus de champ série.Cela réduit considérablement le nombre total de câbles dans la cellule par rapport au câblage direct point à point.

Informations clés sur le produit

Interface Ethernet industrielle

L'interface Ethernet sur l'A16B-2201-0890 étend la connectivité du contrôleur robot au-delà du bus série Genius en ajoutant un port Ethernet industriel pour la communication avec les systèmes de niveau supérieur:

Intégration des réseaux d'usine:Le port Ethernet permet au contrôleur de robot RJ/RJ-2 de participer au réseau Ethernet industriel de l'usine, permettant la surveillance à distance, la collecte de données,et intégration avec les systèmes de gestion de la production.

Communication avec le contrôleur de cellule:Dans les cellules multi-robots ou les lignes de production où un contrôleur de cellule coordonne plusieurs robots et machines-outils,l'interface Ethernet fournit le chemin de communication entre le robot FANUC et le contrôleur de cellule.

Programme et surveillance à distance:La connectivité Ethernet permet le développement de programmes hors robot, le transfert de programmes robot vers et depuis le contrôleur et la surveillance à distance de l'état du robot depuis les postes de travail d'ingénierie.

Scénarios d'application

Robot RJ-2 génie erreur d'entrée / sortie:Un contrôleur de robot FANUC RJ-2 développe des défauts de communication de bus Genius. Les nœuds d'E/S distants perdent la communication et le robot est incapable de lire ou de contrôler les E/S externes.Le A16B-2201-0890 est identifié comme la panne de contrôle Genius défautLe remplacement rétablit la communication de bus de distribution.

Échec de l'interface Ethernet sur le robot RJ:Une cellule de robot FANUC RJ perd la connectivité au réseau Ethernet. Le robot continue à fonctionner en mode local mais ne peut pas communiquer avec le réseau d'usine.L'interface Ethernet de l'A16B-2201-0890 est identifiée comme étant la faute.

Questions fréquentes

Q1: Qu'est-ce que le bus I/O Genius, et pourquoi a-t-il été utilisé dans les cellules de robot FANUC?

Genius I/O est un système de bus de champ en série de la plateforme d'automatisation GE Fanuc. Il utilise un seul câble blindé à paire tordue pour connecter plusieurs nœuds d'E/S distribués dans la cellule de robot,avec chaque nœud lisant les capteurs locaux et actionnant les actionneurs locauxL'approche de bus série réduit les lignes de câble allant du contrôleur du robot aux périphériques de la cellule au lieu d'exécuter des fils individuels pour chaque point d'E/S, un seul câble de bus dessert plusieurs nœuds.Cela simplifie le câblage des cellules, réduit les risques d'erreurs de câblage et facilite le remplacement des nœuds.

Q2: Quelles alarmes de robot indiquent une défaillance A16B-2201-0890 par rapport à une défaillance d'un nœud de bus Genius?

Les erreurs de communication de bus génie sur le contrôleur RJ/RJ-2 s'affichent comme des alarmes de panne de bus identifiant l'adresse de nœud spécifique qui a échoué.la défaillance est probablement dans le matériel du nœud ou le câblage du bus à cet endroit. Si tous les nœuds du bus Genius tombent en panne simultanément, la faute est dans la carte de contrôle A16B-2201-0890 le dispositif maître sur le bus Genius dans le contrôleur.La perte de connectivité Ethernet avec des défauts de bus indique le A16B-2201-0890 car les deux interfaces résident sur cette carte.

Q3: Le remplacement d'A16B-2201-0890 a-t-il une incidence sur le programme ou la configuration d'E/S du robot?

Les données du programme du robot (programmes de pendentif d'enseignement, variables du système, données de maîtrise) sont conservées dans la mémoire SRAM principale du contrôleur du robot, séparée de la carte d'entrée/sortie Genius.Le remplacement d'A16B-2201-0890 n'affecte pas les programmes stockésCependant, les adresses des nœuds de bus Genius et les paramètres d'adresse IP Ethernet configurés sur cette carte devront peut-être être ré-entrées à partir de la sauvegarde.Assurez-vous que les sauvegardes de la configuration actuelle sont disponibles avant de remplacer la carte.

Q4: Est-ce que A16B-2201-0890 est spécifique au RJ-2, ou est-ce qu'il convient également au contrôleur RJ d'origine?

La description de la carte confirme la compatibilité RJ/RJ-2 ̇ les plates-formes originales RJ et RJ2 sont répertoriées comme étant compatibles.Confirmer à partir de l'identification du modèle du contrôleur installé et de la position installée de la carte avant de commander le remplacement.

Q5: Quelles sont les précautions ESD à prendre lors de la manipulation de l'A16B-2201-0890?

Manipuler avec une sangle de poignet antistatique mise à la terre sur une surface à l' anti-ESD. Power down the robot controller completely using the controller's power-off sequence before accessing internal boards — follow the applicable FANUC R-J or R-J2 controller maintenance manual procedures for safe board access.