L'utilisation du produit doit être effectuée en tenant compte de l'utilisation de l'appareil.

FANUC A16B-2202-0152 ∙ SVUC2-4/12 carte de câblage de l'amplificateur de servo pour A06B-6090-H223, série Alpha SVUC à double axe, carte de circuit électrique A16B-2202, origine japonaise

Principales spécifications

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par la norme FANUC.est la carte de câblage pour le SVUC2-4/12 Il s'agit de la variante de la série Alpha utilisant l'interface Type C, un bus série numérique antérieur au FSSB (Fibre-optique Serial Servo Bus) introduit dans les générations ultérieures Alpha et Alpha i..

Pour les machines qui l'utilisent, le SVUC a été un pas en avant significatif par rapport aux servo-amplificateurs analogiques qu'il a remplacés,apportant une commande numérique par servo avec une meilleure coordination des axes et une fermeture de boucle de position plus serrée.

La désignation SVUC2 désigne un module à double axe. Ce module d'amplificateur entraîne deux servo-axes depuis un seul module.

Le suffixe 4/12 spécifie le courant nominal de pointe pour chaque axe: 4A pour l'axe L et 12A pour l'axe M. Cet appariement asymétrique est délibéré.

A single module with different current ratings for each axis allows a machine builder to match the amplifier's power delivery to the actual requirements of each axis it drives — a smaller axis (perhaps a C-axis or a tailstock) paired with a larger feed axis (X, Z ou Y) dans le même module.

La carte de câblage gère toute la physique de courant élevé à l'intérieur du SVUC2-4/12.détecte les courants moteurs réels, et dirige les tensions de phase du moteur vers les deux ensembles de bornes de sortie.

La carte de commande (A20B-2002-0032) gère l'intelligence numérique ̇ recevant des commandes d'interface de type C du CNC, exécutant l'algorithme de servo,et envoyer des commandes de portail à cette carte de câblage.

Fonction de la carte de câblage SVUC dans le module d'amplificateur

À l'intérieur du module A06B-6090-H223 SVUC2-4/12, la carte de câblage A16B-2202-0152 gère les fonctions impliquant de grands courants et la connexion physique entre l'électronique de commande et les servomotors:

Entrée du bus CC.La section d'alimentation de l'unité SVUC fournit une tension rectifiée du bus CC à chaque servomodule SVUC.

La carte de câblage termine cette connexion de bus et distribue la tension du bus CC aux ponts de transistors IGBT pour les deux axes.

Commutateur double IGBT.Deux ponts IGBT indépendants, l'un pour l'axe L (4A) et l'autre pour l'axe M (12A), allument le courant du moteur sous commande depuis les sorties d'entraînement de la carte de commande.Les blocs IGBT pour chaque axe sont dimensionnés selon leurs valeurs de courant respectives.

Le pont de l'axe L gère un courant plus léger que le pont de l'axe M, mais les deux doivent basculer de manière fiable sur toute la plage de courant de fonctionnement.

Détection de courant.Les éléments de détection de courant sur la carte de câblage mesurent les courants de phase moteur réels pour chaque axe.qui ferme la boucle de courant pour maintenir le couple commandé.

Une détection précise du courant est fondamentale pour les performances du servo ̇ toute dégradation de la précision du capteur affecte directement la qualité du contrôle de position et de vitesse.

Deux terminaux de sortie du moteur.La carte de câblage fournit deux ensembles de connexions de sortie de la phase moteur, une pour le moteur à axe L et une pour le moteur à axe M.

Chaque ensemble transporte le courant nominal complet pour son axe, ce qui nécessite une dimension et une isolation appropriées des bornes.

SVUC contre les générations ultérieures d'amplificateurs alpha

La compréhension de la position de la SVUC dans l'histoire des amplificateurs de la FANUC permet de définir les attentes en matière d'entretien et de fourniture de pièces de rechange.

La génération SVUC (série Alpha, interface de type C) a été déployée avec les systèmes CNC FANUC de la fin des années 1980 à la mi-fin des années 1990.

Les machines de cette époque peuvent encore être en production ¥ souvent sur des lignes de production anciennes où les pièces qu'elles fabriquent n'ont pas changé,et le chemin de la machine-outil est un atout de production validé qui rend le remplacement de la machine économiquement peu attrayant.

Après la génération SVUC, FANUC a introduit la SVU (série Alpha, interface type A/B) puis la SVM (série Alpha i, interface FSSB).

Ces nouvelles générations ne sont pas interchangeables avec le SVUC et aucun n'est compatible avec le FSSB.

Une machine câblée pour SVUC ne peut pas utiliser d'amplificateurs SVU ou SVM sans remplacer également la carte principale CNC et tout le câblage servo.

Cela signifie que la carte de câblage A16B-2202-0152 et l'amplificateur SVUC2-4/12 à laquelle elle appartient ont un marché stable de pièces de rechange.

Les machines qui l'utilisent ne peuvent pas utiliser d'amplificateurs plus récents sans un réaménagement majeur, de sorte que l'écosystème de pièces de rechange SVUC continue.

Questions fréquentes

Q1: L'amplificateur SVUC2-4/12 affiche une alarme servo sur l'axe M, mais l'axe L fonctionne normalement. Cela indique-t-il que la carte de câblage A16B-2202-0152 a échoué?

Une alarme d'un axe avec l'autre axe fonctionnant réduit normalement la faute à la chaîne matérielle de l'axe M.

La carte de câblage gère les deux axes, mais le pont IGBT de chaque axe et le circuit de détection de courant sont indépendants.

Si l'alarme est une panne IPM (sur courant ou sur température), le pont IGBT de l'axe M sur la carte de câblage peut avoir échoué.la défaillance est plus probable dans le moteur de l'axe M, encodeur ou câblage.

Confirmez le code d'alarme par rapport au manuel de maintenance de la série FANUC Alpha avant de conclure que le câblage est défectueux.

Q2: L'A16B-2202-0152 peut-il être entretenu au niveau des composants plutôt que remplacé en tant que carte complète?

Le service au niveau des composants est possible pour des spécialistes qualifiés.Les modes de défaillance les plus courants de la carte de câblage impliquent des modules IGBT (pour les défaillances de surcourant) et des condensateurs électrolytiques (pour le vieillissement thermique).

Les deux sont remplaçables au niveau des composants si les composants de remplacement appropriés sont disponibles.

Les résistances de détection de courant peuvent également échouer et sont remplaçables.

Pour les installations ayant accès à des techniciens de réparation qualifiés par FANUC et à un équipement d'essai approprié, la réparation au niveau des composants est souvent plus économique que le remplacement de la carte intégrale pour la génération SVUC,où les cartes de remplacement complètes du marché secondaire peuvent être rares.

Q3: Le SVUC2-4/12 a été remplacé en tant qu'unité complète, mais l'ancienne carte de câblage semble intacte.

Oui, à condition que l'architecture de la coque de remplacement corresponde à l'original.

La carte de câblage (A16B-2202-0152) et la carte de commande (A20B-2002-0032) sont les composants fonctionnels du SVUC2-4/12 ̇ le boîtier mécanique et les connecteurs de bus fournissent la structure.

Si une nouvelle unité de coque avec l'architecture mécanique correcte est disponible, les cartes fonctionnelles peuvent être transférées.

Assurez-vous que le niveau de révision de la carte de commande est /03B ou supérieur, comme spécifié dans la documentation des pièces de FANUC pour cette configuration d'amplificateur.

Q4: Quelle est l'interface de type C sur le SVUC, et en quoi diffère-t-elle de la FSSB utilisée dans les nouveaux amplificateurs FANUC?

L'interface de type C est un bus de communication série numérique utilisé entre les contrôleurs CNC FANUC et la génération de servo-amplificateurs SVUC.

Il utilise un connecteur de câble multiconducteur (généralement le connecteur CX5 ou similaire de type C sur le côté CNC et le connecteur correspondant sur l'amplificateur).

Le FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) remplace le câble de cuivre par une liaison de fibre optique, fournissant une bande passante plus élevée, une isolation électrique et une immunité contre les interférences électromagnétiques.

Les deux interfaces sont incompatibles tant dans le matériel (connecteurs et câbles différents) que dans le logiciel (protocoles de communication différents).

Une machine avec des amplificateurs SVUC utilise les ports d'interface de type C du CNC; ces ports ne sont pas les mêmes que les ports optiques FSSB.

Q5: Comment gérer la tension du bus CC lors du remplacement de la carte de câblage A16B-2202-0152?

La carte de câblage entre directement en contact avec le bus CC à l'intérieur du SVUC2-4/12.

Une fois l'unité d'alimentation SVUC éteinte, attendre au moins cinq minutes avant d'ouvrir le boîtier de l'amplificateur.

Utilisez un voltmètre pour confirmer que la tension du bus CC est tombée en dessous de 30 V avant de toucher un composant sur la carte de câblage.

Les condensateurs de bus en courant continu dans l'unité d'alimentation stockent l'énergie qui peut causer de graves dommages électriques ne jamais supposer que la décharge est complète en fonction du temps seul; toujours vérifier avec un instrument.

Cette précaution s'applique même lorsque l'alimentation électrique a été isolée.