Le tableau d'axe de FANUC A16B-2203-0020 utilisé est en bon état

FANUC A16B-2203-0020 ∞ Série 0/0-C Type B 3/4-Axe Interface PCB ∞ 32 bits Serial Axis Board

Numéro de la partie:A16B-2203-0020: Les États membres doivent fournir des informations sur les mesures prises pour les protéger.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Les circuits imprimés de type B (en série)

Systèmes CNC compatibles:La série 0 de FANUC, la série 0-C (0-TD, 0-TTD, 0-MD)

Résumé

The A16B-2203-0020 is a FANUC 32-bit serial axis interface printed circuit board for the FANUC Series 0 and 0-C CNC families — specifically the Type B interface configuration used on turning centre (0-TD, 0-TTD) et les variantes de commande du centre d'usinage (0-MD).

La carte est équipée d'une commande servo à 3 ou 4 axes avec interface série de type B qui achemine la rétroaction du moteur encodeur directement du encodeur vers la carte de commande CNC,plutôt que par le servo amplificateur comme dans la configuration de type A.

L'architecture de 32 bits de cette carte l'a positionnée comme la carte série numérique d'axe de dernière génération au sein de la famille 0-C.Il gère la communication en série à grande vitesse avec les servo-amplificateurs Alpha, calculer les erreurs suivantes sur chaque axe et mettre à jour les commandes de vitesse à chaque cycle d'interpolation CNC.

Le chemin de rétroaction du codeur de type B donne au CNC des informations de position directes du moteur plutôt que de position déduite via l'amplificateur,qui était préférable dans les applications où la plus grande précision de positionnement était requise.

FANUC a cessé la production de l'A16B-2203-0020,mais le conseil reste essentiel à la poursuite de l'exploitation d'une population importante de machines FANUC 0-C/0-TD/0-MD encore en service productif.

Ces machines conservent leurs capacités de précision pendant des décennies lorsqu'elles sont correctement entretenues, ce qui rend les pièces de rechange fiables essentielles.

Principales spécifications

Interface de type B architecture de rétroaction du codeur

La désignation de type B sur cette carte définit comment la rétroaction de position atteint la commande CNC.le câble de rétroaction de l'encodeur du moteur part de l'encodeur monté sur le servo-moteur et retourne directement à la carte d'axe de la commande CNC.

L'A16B-2203-0020 reçoit cette rétroaction directement, donnant au CNC la position réelle de l'arbre du moteur cycle par cycle.

Cela contraste avec le type A, où la rétroaction traverse l'unité d'amplification Alpha avant d'atteindre le CNC.

Les deux approches permettent d'obtenir un contrôle servo de haute précision, mais la voie de rétroaction directe de type B a été choisie pour les applications où le câblage vers la commande CNC était plus pratique,ou lorsque la conception du constructeur de la machine favorisait la topologie de rétroaction directe.

Pour les ingénieurs de maintenance, l'implication pratique est que les planches d'axes de type A et de type B ne sont pas interchangeables.

A machine designed for Type B operation — with encoder cables routed directly to the CNC — requires the A16B-2203-0020 (or its Type B equivalents) and cannot use a Type A board without significant rewiring of the feedback circuits.

Applications de type 0-TD et 0-MD

La désignation 0-TD désigne les commandes de la série 0-C FANUC configurées pour les centres de tournage et les tours.

Le 0-MD identifie la configuration du centre d'usinage. Le A16B-2203-0020 a été utilisé dans les deux domaines d'application où l'interface de codeur de type B a été spécifiée.

Dans les centres de tournage, la carte contrôle généralement les deux axes linéaires (Z et X) et, dans de nombreuses configurations, un axe C pour le positionnement des broches dans les outils en direct.

Sur les centres d'usinage avec des configurations à 4 axes, il fournit X, Y, Z et une table tournante ou un axe B.

Dans les configurations 0-TTD centres de tournage à double voie la capacité des 3/4 axes de la planche couvre un parcours complet d'une machine à deux tourelles.

Notes de service et de remplacement

L'A16B-2203-0020 est abandonné par FANUC, ce qui signifie qu'il n'est plus disponible via le canal de vente standard de FANUC.Les unités de remplacement sont disponibles sur le marché des pièces détachées CNC spécialisé.

Lors de la commande, confirmer que la carte de remplacement est la version correcte pour la variante de commande spécifique de la machine (0-TD, 0-TTD ou 0-MD), car il existe des variations mineures entre les types de commande.

Avant de remplacer une planche d'axe suspectée, vérifier systématiquement le défaut.

Vérifiez la continuité du câble de rétroaction du moteur au CNC.

Swap the axis assignments in the CNC parameters to determine whether a reported axis-1 fault travels with the parameter change (indicating a control board or parameter issue) or stays on the original physical axis (indicating an amplifier, moteur ou défaut de câble de rétroaction).

Questions fréquentes

Q1: La machine 0-TD affiche une alarme servo uniquement sur l'axe Z. La lumière de préparation de l'amplificateur Alpha est allumée. Est-ce que la faute est de l'A16B-2203-0020?

Une alarme à un seul axe avec la lumière de préparation de l'amplificateur confirmée réduit la faute au circuit de rétroaction entre le codeur du moteur et CNC, le canal de l'axe Z de la carte d'axe,ou la communication de la carte d'axe avec l'amplificateur pour ce canal.

Vérifiez d'abord le câble de rétroaction de l'encodeur. Inspectez le connecteur à la fois à l'encodeur du moteur et à la carte d'axe pour détecter les dommages aux broches, la corrosion ou les problèmes de câblage.

Si le câble est propre, le canal de l'axe Z de l'A16B-2203-0020 est suspect.

Q2: La carte A16B-2203-0020 de type B peut-elle être remplacée par une carte A16B-2200-0390 de type A si une carte de type B n'est pas disponible?

Les cartes de type B et de type A utilisent un routage de rétroaction différent.Une machine de type B a des câbles de rétroaction de codeur câblés directement au connecteur de carte d'axe.

Une machine de type A envoie les retours à travers l'amplificateur Alpha.

L'échange de types de cartes sans rewiring des circuits de rétroaction de la machine laisserait la rétroaction de l'encodeur non connecté ou mal connecté, produisant des défauts d'axe..

Q3: La carte A16B-2203-0020 est classée comme arrêtée.

La base installée des machines FANUC 0-C/0-TD est importante.Les entreprises spécialisées dans la réparation CNC continueront de soutenir ces cartes pendant de nombreuses années ̇ elles sont réparées et rénovées plutôt que fabriquées neuves., l'offre n'est donc pas liée aux horaires de production en usine.

La contrainte la plus importante est la disponibilité des composants spécifiques utilisés pour les réparations au niveau de la planche.

Les cartes qui échouent avec des défauts au niveau des composants resteront réparables tant que les circuits intégrés critiques et les composants passifs sont accessibles.

Pour la plupart des planches de l'ère 0 ° C, cela s'étend sur au moins 10 à 15 ans de plus à partir du présent.

Q4: Après le remplacement de l'A16B-2203-0020, tous les axes de retour correctement mais la machine montre une alarme d'erreur de position lors de mouvements rapides à grande vitesse.

Les alarmes d'erreur de position lors des rapides après le remplacement de la carte peuvent indiquer un décalage entre les paramètres de servo de la carte d'axe et les caractéristiques matérielles de la carte de remplacement,ou un gain de servo-boucle mal réglé.

Vérifiez les paramètres de servo, en particulier les limites d'erreur de position (généralement réglées dans les écrans de paramètres de servo sous le menu de maintenance CNC).vérifier que les mêmes paramètres sont présents sur le remplacement.

Vérifiez également l'intégrité du câble de rétroaction de l'encodeur à la vitesse intermittente Les interruptions de rétroaction provoquent des erreurs de position qui n'apparaissent que dans des conditions dynamiques.

Q5: La machine est une 0-TTD (double voie de centre de virage). L'A16B-2203-0020 couvre une voie. Est-ce qu'une deuxième carte identique est nécessaire pour la deuxième voie?

Oui. Dans une configuration 0-TTD à double trajectoire, deux planches d'axes sont requises, une pour chaque trajectoire. Chaque planche A16B-2203-0020 contrôle indépendamment ses axes assignés.

Les deux cartes sont généralement identiques en numéros de pièces mais configurées différemment via les paramètres CNC pour gérer leurs affectations d'axes respectives.

Si l'une des voies tombe en panne tandis que l'autre fonctionne normalement, seule la carte d'axe de la voie en panne doit être remplacée.