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L'A16B-2203-0697 est classé comme un PCB d'amplificateur de servo - pas seulement une carte de câblage ou une carte de commande, mais une fonction complète d'amplificateur de servo sous forme de carte de circuit imprimé. Cette architecture d'amplificateur basée sur une carte signifie que le servomoteur complet pour un axe se branche dans un seul emplacement de fond de panier, plutôt que d'occuper un boîtier de module séparé.
Cette approche est compacte et intégrée : l'écosystème de la série 16 accueille l'A16B-2203-0697 sous forme de carte enfichable aux côtés d'autres cartes fonctionnelles dans le panier à cartes de la CNC ou dans un rack de cartes d'asservissement dédié. Toutes les connexions (entrée de commande de la CNC/PMC, retour d'encodeur du servomoteur et puissance de sortie vers le moteur) sont effectuées via les connecteurs de bord de la carte et les connexions du fond de panier.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Classe de puissance | ~1 à 2 kW |
| Poids | 1,36kg |
| Monter | Plug-in de fond de panier (emplacement unique) |
| Retour | Encodeur/résolveur |
| Capacité de surcharge | 150 à 200 % de pointe courte |
| Refroidissement | Air pulsé |
| Protections | O/C, O/V, thermique |
| Connecteurs | Bord multi-broches |
| Compatibilité | Série-16 |
La puissance nominale continue de 1 à 2 kW positionne ce circuit imprimé de servoamplificateur pour :
Petits axes servos :Axes de machine auxiliaires — rotation du magasin d'outils, indexation des pièces, rotation des palettes — où le moteur de l'axe est petit et la demande de puissance continue est modeste.
Configurations de machines-outils compactes :Petits centres d'usinage CNC et centres de tournage où tous les moteurs d'axe se trouvent dans le niveau de puissance inférieur : la puissance totale des servomoteurs de la machine est comprise dans la capacité combinée de plusieurs cartes servos de 1 à 2 kW.
Axes servo dans des fonctions machine spécialisées :Positionnement de la sonde de mesure, indexation incrémentielle de la table rotative ou autres fonctions de mouvement contrôlé où le cycle de service et la charge se situent dans l'enveloppe continue de 1 à 2 kW.
La surcharge de pointe courte de 150 à 200 % fournit le bref surplus de couple nécessaire à l'accélération de l'axe : un moteur fonctionnant à 1 kW en continu peut produire 1,5 à 2 kW pendant sa phase d'accélération, puis se stabiliser à la charge de fonctionnement de 1 kW.
Défaut servo axe auxiliaire série 16 :Une machine CNC FANUC Série 16 développe une servo-alarme sur un axe auxiliaire (magasin d'outils, table rotative ou similaire). Le PCB de l'amplificateur A16B-2203-0697 est identifié comme étant le défaut. Remplacement – plug-in sur l'emplacement du fond de panier – restaure l'axe.
Maintenance du système d'asservissement du cage à cartes :Une machine-outil de la série 16 est soumise à un programme complet de maintenance des servomoteurs. Plusieurs cartes A16B-2203-0697 sont remplacées dans le rack de cartes servo de la machine pour réinitialiser la durée de vie du système servo complet.
Q1 : Quelle est la différence entre le A16B-2203-0697 et un tableau de câblage comme le A16B-2203-0695 ?
A16B-2203-0695 est une carte de câblage située à l'intérieur d'un boîtier de module de servoamplificateur dédié ; il s'agit d'un composant au sein d'une unité d'entraînement autonome plus grande. A16B-2203-0697 est un circuit imprimé de servoamplificateur complet qui se branche directement sur un fond de panier : l'intégralité du servomoteur pour un axe est contenue sur cette carte unique, sans boîtier de module séparé.
Q2 : La surcharge nominale de 150 à 200 % signifie-t-elle que le moteur peut être surchargé en continu ?
Non. La surcharge de 150 à 200 % est une valeur nominale de crête courte — applicable à la phase d'accélération du mouvement de l'axe, généralement mesurée en secondes. La protection thermique de l'amplificateur (et les limites thermiques du moteur) empêchent un fonctionnement prolongé au-dessus de la valeur nominale continue de 100 %. La surcharge permet d'accélérer le couple au-delà de la limite continue sans dommage matériel, à condition que la durée de la surcharge reste dans la constante de temps thermique du système de protection.
Q3 : L'A16B-2203-0697 est-il spécifique aux CNC de la série 16 ou est-il compatible avec les séries 15 et 18 ?
La série 16 utilise une norme spécifique de cage à cartes et de fond de panier. Les cages à cartes des séries 15 et 18 utilisent différentes configurations de fond de panier — confirmez dans la documentation matérielle de la CNC applicable avant d'installer l'A16B-2203-0697 dans une application autre que la série 16.
Q4 : Qu'arrive-t-il à l'axe asservi si le refroidissement par air pulsé est interrompu ?
La protection thermique (O/T : surchauffe) surveille la température de l'amplificateur. Si le refroidissement se dégrade (filtre à air obstrué, ventilateur de refroidissement en panne), la température de l'amplificateur augmente. La protection thermique déclenche l'amplificateur avant que les transistors de puissance n'atteignent une température critique, protégeant ainsi le matériel au prix de la perte de l'axe d'asservissement. L'alarme servo générée identifie le défaut thermique.
Q5 : Quels connecteurs multibroches de bord l'A16B-2203-0697 utilise-t-il ?
La configuration du connecteur Edge multibroches est standard pour le fond de panier de cage à cartes série 16. Le connecteur fournit toutes les connexions de signal et d'alimentation du fond de panier à la carte : alimentation de contrôle, signaux de commande CNC/PMC, signaux de retour d'encodeur et puissance de sortie du moteur. Le brochage du connecteur du fond de panier est défini dans le manuel de connexion matérielle FANUC Series-16.
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