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Le FANUC αi SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) est la variante à trois axes de la famille des servoamplificateurs αi. Là où le SVM1 pilote un seul axe et le SVM2 en pilote deux, le SVM3 contrôle trois axes servo à partir d'un module de 60 mm de large.
Trois axes dans une empreinte de 60 mm constituent une réussite significative en matière de densité. Le SVM3-20/20/20i y parvient avec :
La carte de câblage A16B-2203-0698 constitue l'épine dorsale physique de cet ensemble : elle abrite les trois connecteurs de sortie du moteur, les connexions du bus CC partagé, les connecteurs de retour d'encodeur pour les trois axes et l'interface carte à carte avec la carte de commande.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Module compatible | SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) |
| Courant de crête / Axe | 20A |
| Courant nominal/axe | 6,5A |
| Modules à transistors | Trois × 20A |
| Saisir | 200-240 VCA |
| Interface FSSB | Oui |
| Carte de contrôle | A20B-2101-0042 |
| Largeur du module | 60mm |
| Dissipation thermique | 21 W au total |
| Poids de la planche | 3 livres |
La page produit de KFAS LLC pour A06B-6114-H303 répertorie tous les composants internes de la carte :
Le tableau de câblage A16B-2203-0698 transporte tous les connecteurs externes : c'est là que se termine le câblage sur site. Les PCB de contrôle se trouvent derrière, connectés carte à carte.
Défaut de la platine SVM3 :Un module FANUC αi SVM3-20/20/20i (A06B-6114-H303) développe simultanément des défauts sur les trois canaux d'asservissement. Les cartes de contrôle testent correctement. Les connexions internes du tableau de câblage A16B-2203-0698 sont identifiées comme étant à l'origine du défaut. Le remplacement de la carte (généralement via un échange complet de module) restaure les trois axes d'asservissement.
Configuration de petite machine à trois axes :Un centre d'usinage CNC compact utilise un SVM3-20/20/20i pour contrôler trois axes (X, Y, Z) à partir d'un seul module, ce qui permet d'économiser de l'espace dans l'armoire de variateur par rapport à trois unités SVM1 distinctes.
Q1 : Quelle est la différence entre A16B-2203-0698 (SVM3-20/20/20i) et A16B-2203-0680 (SVM3-20/20/40i) ?
La configuration 20/20/40 comporte un axe de 40 A au lieu de trois axes de 20 A, ce qui nécessite un tableau de câblage différent pour accueillir le matériel de sortie à courant plus élevé sur le troisième axe.
Q2 : Quels moteurs le SVM3-20/20/20i pilote-t-il généralement ?
Ce module "pilote normalement les servomoteurs Fanuc i modèles 4i/3000, 4i/4000". Il s'agit de servomoteurs αi compacts avec des courants nominaux inférieurs à 6,5 A en continu par axe. Le SVM3-20/20/20i se trouve généralement sur les machines CNC compactes (petits centres d'usinage, tours, électroérosion à fil et rectifieuses multi-axes) où trois servomoteurs de petite à moyenne taille fonctionnent à partir d'un seul module.
Q3 : Le remplacement de l'A16B-2203-0698 nécessite-t-il des modifications des paramètres du servo ?
Les paramètres des servos pour les trois axes résident dans la mémoire de paramètres principale de la CNC. Après un échange de module ou une réparation de la carte, la CNC rétablit la communication FSSB avec le module et applique le jeu de paramètres à trois axes existant. Exécutez des tests à basse vitesse sur les trois axes après le remplacement avant de revenir à la production complète.
Q4 : Que se passe-t-il si le ventilateur de refroidissement à l'intérieur du SVM3-20/20/20i tombe en panne ?
Le module contient un ventilateur de refroidissement interne. Les trois axes 20 A partagent ce chemin de refroidissement unique. Si le ventilateur tombe en panne, la charge thermique des trois axes s'accumule sans dissipation. La protection thermique du module déclenchera le variateur, générant des alarmes thermiques, avant que la température critique ne soit atteinte. CNC Electronics note que le ventilateur est disponible en tant que pièce de service distincte. Le remplacement du ventilateur est la réponse correcte à une alarme de refroidissement sur ce module, avant d'envisager un défaut au niveau de la carte.
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