Le tableau Fanuc utilisé A16B-3200-0040 A16B32000040 A16B-32OO-OO4O

A16B-3200-0040 FANUC RJ-2 Robot CPU principale PCB 24VDC / 0,84kg / traitement de données / montage de fente / contrôleur de la série RJ2

Une génération de robots industriels FANUC

Le contrôleur FANUC RJ-2 (Robot J-2) représente une génération clé dans l'histoire des produits de robots industriels de FANUC. The RJ-2 powered a broad range of FANUC industrial robot bodies — from compact arc welding robots to large payload material handling robots — providing the processing backbone for 6-axis motion control, la coordination des périphériques, et enseigner la communication pendant.

L'A16B-3200-0040 est la carte principale du processeur au cœur du contrôleur RJ-2, la carte qui orchestre toutes les fonctions du contrôleur.

Traitement des données:Toutes les données de position, les calculs de trajectoire et les données d'état du système circulent à travers cette carte.Le mouvement du robot est seulement aussi fiable que la carte du processeur exécutant les commandes de mouvement.

Communication avec le contrôleur:La carte CPU principale gère la communication entre le pendentif d'enseignement, l'interface I/O périphérique et l'équipement externe connecté au robot.

Coordination du système:Les commandes de servo moteur, la rétroaction des capteurs, la surveillance de la sécurité et l'exécution du programme sont toutes coordonnées à partir de la carte principale du processeur.

Principales spécifications

Installation de la fente

La méthode d'installation "slot mount" confirme que l'A16B-3200-0040 occupe une fente de cage de cartes définie dans le contrôleur RJ-2.

1. Éteignez le contrôleur et assurez-vous que toutes les procédures de sécurité sont suivies
2. Localiser la cage principale de la carte du processeur dans l'armoire du contrôleur
3. Extraire le A16B-3200-0040 de sa fente
4. Insérer la carte de remplacement dans le même emplacement
5. Restaurer l'alimentation et vérifier l'initialisation du système robot

Les données stockées dans la mémoire externe (SRAM, FROM) et sur les cartes filiales sont préservées par le remplacement de la carte CPU.

Scénarios d'application

défaillance du processeur du contrôleur RJ-2:Le contrôleur RJ-2 d'un robot industriel FANUC échoue à s'initialiser après l'allumage. Aucune réponse du pendentif d'entraînement, aucun état de servo prêt. La carte principale du processeur A16B-3200-0040 est identifiée comme étant la faute.Remplacement rétablit le fonctionnement complet du robot.

Rénovation du contrôleur de robot:Un ancien contrôleur robot FANUC RJ-2 est remis à neuf pour un service de production continu.

Questions fréquentes

Q1: Quels modèles de robots utilisent le contrôleur RJ-2 avec A16B-3200-0040?

Le contrôleur RJ-2 a été utilisé avec plusieurs séries de carrosserie de robot FANUC de l'ère RJ-2, y compris Arc Mate, S-series, M-series et d'autres configurations de robot standard et spécialisées.Les modèles de robots spécifiques couplés avec la charge utile de la plage de contrôle RJ-2 vont des robots de soudage compacts aux robots de manutention de matériaux lourds- Confirmer le type de contrôleur à partir de la plaque d'immatriculation ou de la documentation du système robot.

Q2: Que se passe-t-il avec les programmes robotisés lorsque l'A16B-3200-0040 est remplacé?

Si les modules SRAM sont intacts et transférés avec le changement de carte, les données du programme sont préservées.Si le système nécessite le remplacement simultané du module SRAM, une restauration complète du programme à partir d'une sauvegarde est nécessaire.

Q3: La révision /04C est-elle critique ou peut-elle être remplacée par des révisions antérieures?

Le /04C est une révision de la mise à jour matérielle de la conception de base A16B-3200-0040.Confirmer à partir de la documentation de maintenance du contrôleur RJ-2 si une révision minimale est spécifiéeSi aucune restriction n'est documentée, la version recommandée actuelle est /04C.

Q4: Quelle est la procédure de décharge avant d'accéder à l'A16B-3200-0040?

Le contrôleur RJ-2 contient des condensateurs dans son alimentation qui conservent la charge après le retrait de l'alimentation principale.Suivez la procédure prescrite par FANUC pour l'arrêt et la décharge du contrôleur RJ-2 avant d'ouvrir l'armoire ou d'accéder aux cartes internes.Vérifiez que tous les voyants LED sont éteints avant de manipuler les panneaux.