Le groupe FANUC ROBOTICS option board PCB A16B-3200-0054

A16B-3200-0054 ∙ FANUC Option 3 PMC-RC PCB ∙ Série 16 Interface CNC / contrôleur de robot / Plaque d'option de la série A16B-3200

PMC-RC Controller de machine avec communication avec le robot

L'A16B-3200-0054 est le PCB d'option 3 pour la configuration PMC-RC de la série 16 CNC de FANUC.le PMC (Programmable Machine Controller) est le PLC intégré à la CNC .

La désignation "RC" dans le PMC-RC identifie cette variante comme étant la variante de communication Robot Controller du PMC de la série 16.Le PMC-RC permet au CNC de la Série 16 de communiquer avec un contrôleur robot FANUC attaché, en coordonnant les opérations de la machine-outil avec des fonctions assistées par le robot:

Intégration robot-machine:Un centre d'usinage CNC peut travailler en tandem avec un robot FANUC qui charge et décharge les pièces, change les appareils ou effectue l'inspection en ligne.Le PCB PMC-RC fournit l'interface de communication pour un fonctionnement coordonné entre le CNC et le contrôleur de robot.

Poignée de main et verrouillage:Le PMC-RC gère les verrouillages de sécurité et la poignée de main opérationnelle entre la machine-outil et le robot, s'assurant que le robot ne peut pas entrer dans l'espace de travail de la machine pendant que la broche est en marche,et la machine ne peut pas démarrer un cycle pendant que le robot est à l'intérieur de l'enveloppe de travail.

Informations clés sur le produit

"Option 3" Le système du conseil des options

Les systèmes CNC de la série 16 FANUC utilisent une architecture de fente optionnelle où des PCB spécifiques ajoutent des capacités au-delà de la configuration CNC de base.La désignation "option 3" identifie A16B-3200-0054 comme la troisième carte à fente d'option dans le support de commande de la série 16..

Les cartes d'options dans l'architecture CNC de la série 16 étendent les capacités dans des catégories définies:

• Options de communication (ports série supplémentaires, adaptateurs de bus de terrain)
• Élargissement des PMC (capacité supplémentaire du programme échelle, élargissement des E/S)
• Communication avec le robot (interface PMC-RC ¢ ce produit)
• Options de traitement améliorées

L'attribution de fente d'option 3 pour le PCB PMC-RC le place dans une position de connecteur physique spécifique dans le rack de commande de la série 16. Seule une carte conçue pour l'option 3 peut fonctionner dans cette fente.

Scénarios d'application

défaut de communication PMC-RC de la série 16:Un centre d'usinage CNC de la série 16 FANUC équipé d'un robot de chargement intégré présente des défauts de communication entre le robot CNC et la machine, la machine et le robot perdent leur coordination.Après vérification du contrôleur du robot et du câblage de communication, le PCB A16B-3200-0054 PMC-RC est identifié comme étant le défaut. Le remplacement rétablit la communication CNC-robot.

Mise à niveau de la série 16 CNC ¢ intégration de robot:Un centre d'usinage CNC existant de la série 16 est mis à niveau pour accepter le chargement de pièces de robot.permettant la communication PMC-RC entre le CNC et le nouveau contrôleur de robot.

Questions fréquentes

Q1: Quelle est la différence entre un PMC standard et le PMC-RC dans la série 16 CNC?

Un CMP standard gère la logique de séquence interne de la machine-outil control de broche, liquide de refroidissement, changement d'outil et gestion du panneau de l'opérateur. The PMC-RC (Robot Controller variant) adds a communication interface that allows the CNC's PMC to exchange signals with an attached FANUC robot controller — enabling coordinated machine-robot operationsL'A16B-3200-0054 fournit cette capacité d'interface supplémentaire en tant que carte d'option.

Q2: L'A16B-3200-0054 peut-il être installé dans les emplacements de l'option 1 ou de l'option 2 au lieu de l'option 3?

Non. La désignation "option 3" est spécifique à la position la carte est conçue pour les connecteurs et les signaux de la fente de l'option 3 dans le support de commande de la série 16.L'installation dans un autre emplacement d'option produit une communication incorrecte ou aucuneLe manuel de matériel de la série 16 FANUC applicable définit le créneau d'option occupé par chaque type de carte d'option.

Q3: Le retrait ou le remplacement d'A16B-3200-0054 a-t-il une incidence sur les programmes d'usinage ou les paramètres d'axe de la CNC?

Le remplacement de l'A16B-3200-0054 n'affecte pas les données CNC stockées.Les programmes d'échelle PMC qui utilisent des fonctions de communication avec le robot peuvent avoir besoin d'une vérification après remplacement  confirmer une bonne poignée de main robot-machine avant de reprendre la production intégrée.

Q4: L'A16B-3200-0054 est-il spécifique à la série 16 ou fonctionne-t-il également dans les systèmes CNC de la série 18 ou 21?

La carte est confirmée pour la série 16 CNC FANUC. La série 16 et la série 18 partagent des architectures matérielles étroitement liées, et certaines cartes d'option sont compatibles dans les deux.Si A16B-3200-0054 fonctionne dans une série 18 dépend de la spécification de l'emplacement de commande spécifique. Confirmer à partir de la documentation matérielle FANUC Série 16 / Série 18 avant de l'installer dans un système de la Série 18.

Q5: Quelles modifications de programmation PMC sont nécessaires après le remplacement de A16B-3200-0054?

Le programme d'échelle PMC lui-même est stocké dans des modules de mémoire ROM/FROM non dans l'option PCB. Après l'installation du remplacement A16B-3200-0054, le programme PMC existant continue à fonctionner.si la défaillance a entraîné la perte de la configuration de communication PMC-RC (taux de baud), paramètres de protocole, paramètres d'adresse), ces paramètres doivent être réintroduits à partir des paramètres de sauvegarde avant que la coordination robot-machine ne reprenne.