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Circuit imprimé CNC
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A16B-3200-0190 |
LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par la norme FANUC.est la carte principale du processeur la carte principale du PCB de la CNC FANUC série 16 modèle C.
La désignation "16C" identifie le modèle final de la lignée FANUC Série 16: les modèles 16A et 16B le précèdent, et les modèles 16i le suivent,Mais le 16C était la version de production mature de l'architecture de la série 16 qui est apparue dans le plus grand nombre de machines-outils installées à la fin des années 1990..
Les machines-outils construites autour de cette génération de commande, principalement des tours CNC à axe C et des outils en direct, des centres d'usinage avec une capacité complète de 5 axes,Les moulins de précision et les broyeurs cylindriques à profilés de contour complexes étaient les chevaux de bataille de la fabrication de précision dans l'industrie automobile., de l'aérospatiale et des fabricants de composants de précision à l'échelle mondiale.
L'A16B-3200-0190 est reconnaissable des cartes de la série A16B-3200 antérieures (comme le -0090 pour la série 16B) par ses 9 fentes de module de style DIMM par rapport à moins de fentes de la génération précédente.
Ces neuf emplacements accueillent l'ensemble complet de modules requis pour la fonctionnalité CNC avancée de la série 16C: le module RAM principal, le module FROM (logiciel système et enregistrement d'options),le module de broche (analogique ou en série), le servo-module (pour le contrôle de l'axe), le module PMC (processeur logique à échelle), le module CRTC (contrôleur d'affichage),et tout module de communication HSSB s'il est utilisé une configuration Open CNC connectée au PC.
Certains emplacements peuvent être vides dans une machine de configuration minimale; d'autres transportent la carte à son plafond de capacité maximale.
La capacité de 6 axes de la carte est une spécification principale cela signifie que l'A16B-3200-0190 peut simultanément coordonner le mouvement de jusqu'à six servo-axes contrôlés par CNC,qui couvre les besoins de la grande majorité des tours à 4 axes (XLes systèmes d'usinage à cinq axes (X, Y, Z, A, B) et à six axes (X, Y, Z plus trois axes rotatifs).
This axis count is determined by the combination of the board's hardware capabilities and the servo module installed — but the A16B-3200-0190's design accommodates the full range of OPTION PCB expansion boards and RISC processors that FANUC offered for the Series 16C, y compris les cartes de sous-CPU pour le contrôle supplémentaire du chemin et le traitement d'interpolation à grande vitesse.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Série CNC | 16C (16-MC, 16-TC, 160-MC, 18-TC) |
| Maximum des axes | 6 |
| Les emplacements pour les modules | 9 fentes de type DIMM |
| Le moulin à rouleaux | Support à broche simple et à broche double |
| Condition de l'approvisionnement | Seule carte aucun module SMD |
| Le poids | Environ 1 kg |
| Le statut | Arrêté par le fabricant |
| Origine | Le Japon |
Les neuf emplacements de module plug-in de l'A16B-3200-0190 ne sont pas interchangeables ¢ chaque emplacement est attribué à un type de module spécifique, and installing a module in the wrong slot at best produces a startup alarm (because the module's function does not match what the slot is configured to receive) and at worst causes a short circuit if the connector pinouts are mismatched.
Les attributions de créneaux sont documentées dans le manuel de connexion de la série 16C (FANUC B-61393E ou équivalent), qui devrait être disponible pour tout remplacement de carte.
Les modules qui remplissent généralement un A16B-3200-0190 entièrement configuré dans une installation de centre d'usinage de la série 16-MC:
Module DRAM:Mémoire de travail volatile pour le processeur CNC la perte de DRAM empêche le CNC de se lancer.
Module SRAM:La mémoire non volatile à batterie pour les paramètres de la machine, les programmes de pièces, les données PMC, les tables de décalage des outils et les décalages des coordonnées de travail est le stockage de données le plus critique de la machine.
La sauvegarde de la batterie maintient ces données à travers les cycles d'alimentation; l'épuisement de la batterie provoque une perte de données et est l'événement de maintenance le plus courant sur les systèmes 16C.
D'après le module:Flash ROM contenant le logiciel du système CNC, les paramètres de servo et les données d'enregistrement des options.
Le FROM définit la version logicielle du CNC et les options (affichage graphique, DNC2, contrôle de plusieurs chemins, etc.) qui sont activées.Différentes machines construites avec le même matériel peuvent avoir des enregistrements d'options différentes dans leur FROM en fonction de ce que le fabricant de machines-outils a acheté.
Module à broche:Interface entre le processeur CNC et l'amplificateur à entraînement à broche ̇ soit analogique (commande de vitesse ± 10 V,pour les anciens entraînements analogiques à broche) ou en série (pour les systèmes d'amplificateurs à broche en série FANUC utilisés à partir du milieu des années 1990).
Le type de module de broche doit correspondre au système d'entraînement de broche installé sur la machine.
Module de servo:Interface entre le processeur CNC et le FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ou les servoamplificateurs analogiques pour le contrôle des axes.Ce module gère l'échange de données en temps réel entre le processeur CNC et les amplificateurs.
Module PMC:Processeur dédié à l'exécution de la logique de l'échelle PMC de la machine. Le programme PLC spécifique à la machine écrit par le constructeur de la machine-outil gère toutes les fonctions de la machine (ATC, liquide de refroidissement,convoyeur à copeaux, les interblocs d'axe, l'exécution du code M).
Le module PMC exécute son propre processeur indépendamment du processeur CNC principal.
Module CRT/graphique (CRTC):Interface entre le processeur CNC et l'affichage du panneau d'opération, gérant la génération de signal vidéo pour l'écran LCD ou CRT du CNC.
Le remplacement de la carte du processeur principal est la procédure de maintenance la plus exigeante dans un système CNC FANUC.et restaurer cette configuration après le remplacement de la planche nécessite une préparation et une exécution minutieuses.
Avant de retirer l'ancienne carte: sauvegarder tous les paramètres CNC sur une carte mémoire, USB ou RS-232 (selon l'interface disponible).
Notez le numéro de pièce du module FROM et la version du logiciel. Notez quel module SRAM est installé et vérifiez que sa batterie est en bon état.
Lors de l'échange de carte: le module SRAM de la carte d'origine doit être transféré à la carte de remplacement, ce qui préserve tous les paramètres, le programme et les données PMC en une seule étape.Le module FROM de la carte d'origine doit également être transféré (en conservant la version du logiciel et l'enregistrement de l'option).
Si les modules sont transférés avec succès, la carte doit démarrer avec la configuration originale complète sans recharger les paramètres.
Si les données SRAM ont été perdues (faillite de la batterie sur la carte d'origine ou remplacement du module SRAM): tous les paramètres doivent être rechargés à partir de la sauvegarde.
La machine doit ensuite être réinstallée, les décalages d'outils réinscrits et les programmes de production vérifiés avant le retour à la production de la machine.
Q1: L'A16B-3200-0190 est fourni sans modules. Cela signifie-t-il qu'une carte complètement vide ne peut pas démarrer du tout?
C'est vrai. Without a minimum module set — at least a FROM module (to provide the system software) and a DRAM module (to provide working memory) — the board cannot execute any code and will remain in a power-on state with LEDs lit but no display or further function.
Le module FROM est la première exigence; sans lui, le processeur n'a pas de système d'exploitation à charger.
Dans la pratique, les cartes de remplacement sont toujours fournies avec l'intention que les modules FROM, SRAM et autres originaux de l'utilisateur soient transférés de la carte défectueuse à la carte de remplacement.
Q2: La série 16C est arrêtée. Est-il encore réaliste de maintenir ces machines, et l'A16B-3200-0190 est-il disponible?
La série 16C a été installée en très grand nombre dans les années 1990 et la base installée reste substantielle.Les pièces de rechange FANUC y compris les panneaux A16B-3200-0190 circulent sur le marché spécialisé de la rénovation et des excédents en quantités significatives.
Reputable FANUC repair centres carry refurbished and tested A16B-3200-0190 boards that have been fully overhauled (common component replacement plus functional verification on a 16C test rig) and backed by a 6–12 month warranty.
Étant donné que l'alternative à l'entretien d'une machine 16C est souvent un remplacement complet de la machine à plusieurs fois le coût d'une réparation ou d'un remplacement de carte,L'économie de la rénovation est très favorable..
Q3: La machine A16B-3200-0190 (16C) peut-elle être remplacée par la machine A16B-3200-0190 d'une autre machine 16C d'un constructeur différent?
La carte nue est le même matériel, mais l'ensemble de modules installés et en particulier le module FROM est spécifique à la version logicielle et à l'ensemble d'options du constructeur de machines-outils,et la SRAM contient des données spécifiques à la configuration de cette machine.
Le transfert d'un ensemble complet de modules d'une machine à une autre avec une configuration mécanique différente entraînerait des paramètres d'axe incorrects, une mauvaise configuration de broche,et éventuellement une échelle PMC qui ne correspond pas au câblage d'E/S de la machine.
L'approche sûre consiste à transférer uniquement les modules de la machine défectueuse d'origine sur la carte de remplacement, rétablissant la configuration de la machine d'origine sur le nouveau matériel.
Q4: Quelle est l'importance de l'option processeur RISC pour l'A16B-3200-0190?
L'A16B-3200-0190 peut accueillir un processeur RISC add-on en option qui accélère considérablement les calculs d'interpolation complexes, particulièrement pertinents pour l'usinage simultané à 5 axes,coupe de contours à grande vitesse, et l'interpolation par spline NURBS.
Les machines achetées avec cette option sont équipées de la carte de processeur RISC; les machines sans carte de processeur RISC dépendent uniquement du processeur du processeur principal pour tous les calculs,limitation de la vitesse atteignable pour les chemins d'outils complexes.
Le processeur RISC est une sous-plaque distincte, et non un module DIMM plug-in, et doit être acheté et monté séparément si la machine d'origine était équipée de cette option.
Q5: Le CNC démarre normalement mais les axes dérivent lentement lorsqu'ils sont en position.
La dérive d'axe lente pendant la tenue est généralement un problème de paramètre de servo plutôt qu'une défaillance du matériel de la carte principale spécifiquement, elle est le plus souvent causée par un gain de boucle de vitesse incorrect,gain de boucle de position incorrect, ou un décalage entre la résolution de l'encodeur du servo-moteur et les paramètres CNC.
Avant de conclure que la carte principale est défectueuse, vérifiez que tous les paramètres du servo ont été correctement restaurés après un remplacement récent de la carte ou une réinitialisation des paramètres.
Si la dérive est apparue soudainement sans aucune activité de maintenance,Vérifiez le servo-amplificateur pour tout code d'alarme un composant de boucle de vitesse défaillant dans le servo-amplificateur peut également provoquer une dérive qui semble être dans le CNC mais est en fait dans le lecteur.
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