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FANUC A16B-3200-0330 | PCB principal du contrôleur de robot R-J3 — Carte hôte pour les modules de contrôle d'axe, de mémoire et de CPU

Carte centrale du contrôleur FANUC R-J3

L'A16B-3200-0330 est le PCB principal du contrôleur de robot R-J3 de FANUC — la carte hôte au centre de l'architecture de contrôle du R-J3. Il contient le microprocesseur, les circuits périphériques, la mémoire du contrôleur et le circuit de commande du panneau de commande. Il fait également office de plate-forme sur laquelle tous les modules enfichables en option sont montés horizontalement : les cartes de contrôle d'axe (A17B-3300-0201 pour les configurations à 6 axes ou A17B-3300-0200 pour les configurations à 8 axes), la carte CPU DRAM et les modules de mémoire FROM/SRAM.

Le PCB principal stocke la bibliothèque complète de programmes du robot et les données de configuration du système, et coordonne le positionnement du servomécanisme sur tous les axes du robot. Lorsque cette carte tombe en panne, le contrôleur R-J3 ne peut pas fonctionner : tous les mouvements du robot et l'exécution du programme s'arrêtent. La carte est le composant matériel le plus critique du coffret R-J3.

L'A16B-3200-0330 et l'A16B-3200-0331 étroitement apparenté servent tous deux la plate-forme R-J3 et sont référencés dans la même documentation des pièces R-J3. Confirmez le suffixe exact sur l'étiquette de la carte installée.

Spécifications clés

Architecture des modules enfichables

L'A16B-3200-0330 est un PCB hôte : sa pleine capacité provient des modules enfichables qui y sont installés. Dans un contrôleur R-J3 complet, ces cartes se montent horizontalement sur le PCB principal et forment le système de contrôle complet :

• Carte de contrôle de l'axe— A17B-3300-0201 (6 axes) ou A17B-3300-0200 (configurations 8 axes/rail)
• Carte DRAM du processeur- fournit de la RAM de travail pour l'exécution du programme
• Module DE— mémoire flash non volatile pour le logiciel du système robot
• Module SRAM— mémoire sauvegardée par batterie pour les paramètres et programmes du robot

Un A16B-3200-0330 de remplacement fourni sans ces modules est la carte hôte nue. Les cartes enfichables d'origine peuvent généralement être transférées de la carte défaillante vers la carte de remplacement si elles n'ont pas été endommagées lors de la panne.

Le rechargement des paramètres et du programme est obligatoire

Le remplacement de l'A16B-3200-0330 nécessite un rechargement complet de tous les paramètres et programmes du robot à partir de la sauvegarde. La carte de remplacement arrive sans la configuration spécifique à la machine : ces données doivent être restaurées avant que le robot puisse retourner en production. Une sauvegarde actuelle est essentielle avant de commencer tout remplacement de PCB principal. Sans sauvegarde, la bibliothèque de programmes du robot et tous les paramètres réglés doivent être reconstruits à partir de la documentation.

FAQ

Q1 : Que fait le PCB principal R-J3 qui le rend si critique ?

Il contient le processeur central, la mémoire et l'interface du panneau de commande du contrôleur, et héberge tous les modules fonctionnels enfichables (cartes d'axes, modules mémoire). Tout ce que fait le R-J3 – exécution du programme, interpolation des axes, gestion des E/S, réponse du panneau de commande – passe par cette carte. Un PCB principal défectueux signifie un contrôleur complètement inopérant.

Q2 : Les modules enfichables du A16B-3200-0330 défaillant peuvent-ils être réutilisés ?

Oui, s’ils n’ont pas été endommagés lors du même événement de panne. La carte de contrôle d'axe, la carte CPU, les modules FROM et SRAM se montent sur des connecteurs sur le PCB principal et peuvent être transférés sur la carte de remplacement. Le module SRAM transporte les données du programme et des paramètres du robot. Son transfert intact signifie que la récupération des données ne nécessite pas de restauration de sauvegarde. Inspectez tous les modules enfichables pour déceler tout dommage avant de les réinstaller.

Q3 : Quelle est la différence entre A16B-3200-0330 et A16B-3200-0331 ?

Les deux sont des PCB principaux R-J3 desservant la même plate-forme de contrôleur. Les -0330 et -0331 sont des variantes étroitement liées utilisées dans différentes configurations R-J3. Les deux apparaissent dans la documentation des pièces R-J3. Confirmez le suffixe exact sur l'étiquette de la carte installée avant de commander — les deux variantes peuvent différer par des révisions matérielles mineures tout en restant fonctionnellement équivalentes pour la même installation R-J3.

Q4 : Comment distinguer le défaut principal du PCB d'un défaut du module enfichable ?

Si toutes les fonctions du contrôleur échouent simultanément au démarrage, le PCB principal ou son alimentation est le premier suspect. Si des fonctions spécifiques échouent alors que d'autres continuent (par exemple, le contrôle des axes échoue mais le panneau de commande reste actif), un défaut du module enfichable est plus probable. Les tests d'échange avec un PCB principal en bon état - avec les modules enfichables existants transférés - constituent le test définitif.

Q5 : Tous les programmes du robot doivent-ils être rechargés après avoir remplacé cette carte ?

Oui. Le PCB principal de remplacement ne contient pas la bibliothèque de programmes ni le jeu de paramètres spécifiques à la machine. Si le module SRAM est transféré intact de la carte d'origine, les données du programme et des paramètres peuvent survivre au remplacement. Si le module SRAM est endommagé ou a été effacé, toutes les données doivent être restaurées à partir d'un fichier de sauvegarde. Effectuez toujours une sauvegarde actuelle avant de commencer tout remplacement de PCB principal.