1 PC Utilisé Fanuc A16B-3200-0362 carte mère sans carte A16B32000362

FANUC A16B-3200-0362 ∞ Série 0i-A CPU principale PCB ∞ Processeur I486DX2/SAS2, contrôleur CNC FS0I

Numéro de la partie:A16B-3200-0362 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:carte de circuit imprimé du processeur principal

Série de cartes:A16B-3200: les produits de base et les produits de base

Portée du contrôleur:FS0I FANUC Série 0i-A

Le processeur:Le numéro d'immatriculation du véhicule est le numéro d'immatriculation du véhicule.

Applications:Contrôle des machines-outils à commande numérique ¥ centres d'usinage, centres de tournage, broyeurs

Résumé

The A16B-3200-0362 is the main CPU printed circuit board for FANUC's Series 0i-A CNC controller — the opening generation of FANUC's i-series control platform that brought digital servo technology and open-network architecture to a broad range of production machine tools.

Cette carte est l'unité centrale de traitement du contrôleur 0i-A. Toutes les fonctions que le CNC effectue: lire les programmes des pièces, calculer l'interpolation des axes, gérer la logique de la machine PMC,une puissance de sortie supérieure à 50 W, la commande de l'écran de l'opérateur est coordonnée par le processeur et les circuits associés sur cette carte.

Le 0i-A a marqué une étape importante dans l'évolution du contrôle de FANUC.

It was the first 0-series generation to use the FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) optical interface for servo drive communication — replacing the PWM cable interface of the earlier 0-C and its predecessors with high-speed serial optical links.

Ce changement a considérablement amélioré l'immunité au bruit et a permis de positionner le contrôleur plus loin de l'armoire d'entraînement sans dégradation du signal.

L'A16B-3200-0362 est la carte principale qui implémente cette architecture FSSB dans la plateforme 0i-A.

La puissance du processeur pour la génération 0i-A est fournie par l'I486DX2 en combinaison avec l'architecture de coprocesseur SAS2 (Serial Axis System 2) de FANUC.

L'I486DX2 dérivé 486 à double horloge d'Intel fournit le traitement de contrôle principal, exécute la pile de logiciels CNC, l'exécution de l'échelle PMC et les fonctions d'interface de l'opérateur.

L'architecture SAS2 étend la capacité de traitement des axes, en gérant les calculs de servo-boucle à haute fréquence que le contrôle des axes en temps réel exige.

Principales spécifications

L'architecture du contrôleur 0i-A

Dans la série 0i-A, la carte principale est le noyau auquel se connectent tous les autres composants du contrôleur.Modules de mémoire branchés FROM (Flash ROM pour les logiciels système) et SRAM (RAM alimentée par batterie pour les paramètres et les programmes) se connectent directement à la carte principale.

L'interface servo FSSB relie la carte principale aux modules servo-amplificateurs par des câbles à fibre optique.

Les cartes d'interface de l'opérateur, les cartes d'E/S et les cartes de fonctionnalités optionnelles communiquent toutes par le biais des connexions de fond de l'unité de commande 0i-A.

Lorsque l'A16B-3200-0362 tombe en panne, toute la fonction CNC cesse.

Le mode d'échec est généralement propre, le contrôleur s'allume et fonctionne, ou il ne complète pas sa séquence de démarrage et affiche une alarme matérielle.

Cette signature de défaillance propre simplifie l'isolement des défauts: une fois que les cartes auxiliaires et les alimentations sont confirmées, la carte principale est le candidat restant.

Le 0i-A a été largement utilisé dans les centres d'usinage (0i-MA), les centres de tournage (0i-TA) et les machines de meulage.

L'A16B-3200-0362 sert à travers ces variantes le matériel est commun, avec la configuration CNC spécifique et le programme PMC déterminant le type de machine.

Procédure de remplacement  Étapes critiques

Le remplacement de l'A16B-3200-0362 nécessite une préparation minutieuse. La carte ne conserve aucune donnée spécifique à la machine par elle-même, tous les paramètres, programmes, décalage des outils, décalage des coordonnées de travail,et les variables macro personnalisées sont stockées dans le module SRAMAvant le remplacement, le module SRAM doit être transféré de la carte d'origine à la carte de remplacement dans la mesure du possible.

Si le module SRAM est transféré avec succès, le contrôleur peut reprendre son fonctionnement normal après le remplacement,avec seulement une alarme de batterie (de l'état de la batterie de secours de la mémoire après l'arrêt) nécessitant un accusé de réception.

Si le transfert de SRAM n'est pas possible, une recharge complète à partir de la machine de sauvegarde, y compris tous les paramètres CNC, l'échelle PMC, les données de compensation d'erreur de hauteur et les programmes stockés, est requise.

Le module FROM contient le logiciel du système CNC qui doit correspondre à la version correcte du logiciel pour la configuration de la machine.

Le transfert du module FROM de la carte d'origine assure la continuité de la version du logiciel.vérifier la séquence de démarrage du système, vérifier la préparation de tous les axes et des broches, puis effectuer un essai de cycle à sec avant de reprendre la production.

Questions fréquentes

Q1: Le contrôleur 0i-A affiche une alarme matérielle au démarrage et ne complètera pas la séquence de démarrage. Les tensions d'alimentation ont été vérifiées. Est-ce que le A16B-3200-0362 est responsable?

Une alarme matérielle de démarrage avec des tensions d'alimentation confirmées indique que la carte principale est le principal suspect.Vérifiez le code d'alarme sur l'écran de démarrage du contrôleur, et le code spécifique indique quel contrôle matériel a échoué.

Si le code indique le sous-système CPU ou mémoire, le A16B-3200-0362 doit être remplacé.

Vérifiez également que le module FROM et le module SRAM se trouvent à l'endroit où le module de mémoire partiellement installé produit des alarmes matérielles de démarrage sans que la carte principale soit en panne.

Q2: Le module SRAM de l'ancien A16B-3200-0362 est transféré sur la carte de remplacement. La batterie de secours de la mémoire est morte. Les paramètres seront-ils perdus?

Si la batterie était éteinte avant l'échange, la SRAM a déjà perdu ses données. La perte de données s'est produite lorsque la batterie s'est épuisée, et non pendant l'échange de carte.Une fois que la batterie est épuisée et la SRAM perd de la puissance, toutes les données stockées (paramètres, programmes, décalage des outils) sont effacées.

Une recharge complète est requise.

Si la batterie s'est récemment détériorée et que les données SRAM sont toujours intactes, transférez rapidement le module SRAM. Les données SRAM sont conservées pendant une courte période sans batterie si la puissance est maintenue.

Q3: Après avoir installé le remplacement A16B-3200-0362 et rechargé tous les paramètres, les servo-entraînements génèrent des alarmes de communication FSSB. Les servo-câbles sont intacts.

FSSB alarms after a board replacement with confirmed-good cables suggest a servo parameter mismatch — the FSSB axis address parameters must match the physical order of drives connected on the fiber-optic bus.

Vérifier les paramètres de configuration du FSSB, en particulier les attributions d'identifiant d'axe, par rapport à la documentation du constructeur de la machine.

Un paramètre d'identification de l'axe de servo manquant ou incorrect provoque l'échec de la liaison FSSB même avec des connexions optiques physiquement intactes.

Q4: Est-ce que la carte A16B-3200-0362 est la même que celle utilisée dans les contrôleurs de génération 0i-B, 0i-C ou 0i-D?

Chaque génération de la série 0i utilise une série de cartes principale différente.

Les générations 0i-B et ultérieures utilisent différents numéros de carte avec différents processeurs et architectures.

Ces planches ne sont pas interchangeables entre les générations.

Vérifiez toujours la génération exacte du contrôleur (0i-A, 0i-B, etc.) avant de commander une carte principale de remplacement.

Q5: La production de l'A16B-3200-0362 est arrêtée. Quelles sont les options réalistes pour maintenir une machine contrôlée par 0i-A en marche?

Il y a trois chemins.les cartes réparées ou rénovées par des prestataires de services spécialisés de FANUC la carte est réparable et des unités rénovées avec garantie sont disponibles sur le marché des pièces détachées.

Deuxièmement, les unités excédentaires provenant de machines mises hors service ¥ devraient être soumises à un test de charge avant leur installation.

Troisièmement, mise à niveau du contrôleur dans certains cas, passer d'un contrôleur 0i-A à un contrôleur 0i-F de la génération actuelle est économiquement viable pour les machines ayant une longue durée de vie restante,particulièrement si plusieurs cartes 0i-A sont en panne.

La troisième option nécessite une remise en service complète des paramètres du servo et de la broche.