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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A16B-3200-0450 |
Numéro de la partie:A16B-3200-0450: les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les produits.
Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)
Type de produit:carte de circuit imprimé du processeur principal
Série de cartes:A16B-3200: les produits de base et les produits de base
Applications:Commandeurs CNC FANUC et commandeurs robotisés (y compris LR-Mate)
Fonction:La carte de processeur de base intègre le module CPU, la carte axiale, le module FROM/SRAM
Interface:Le plan arrière du F-BUS
Note relative à la variante:sans convertisseur de courant continu
L'A16B-3200-0450 est la carte de circuit imprimé principale du processeur pour les plates-formes CNC et de contrôleurs de robots de FANUC. In the A16B-3200 series — FANUC's family of main processor boards covering multiple CNC and robot controller generations — this board functions as the central processing unit that coordinates all controller operationsL'exécution du programme, la logique PMC, la gestion de la mémoire, la communication entre servo et broche, et l'interface de l'opérateur passent tous par la carte principale du processeur.
Dans les applications de contrôleurs de robots, l'A16B-3200-0450 est particulièrement associé à la série LR-Mate de FANUC, les robots de table compacts largement utilisés pour l'assemblage, la manutention de matériaux, la fabrication de produits et la fabrication de produits.les machines de précision dans les environnements de fabrication.
La carte intègre le module CPU, la carte de contrôle d'axe et le module de mémoire FROM/SRAM dans un ensemble unifié, fournissant le noyau de traitement complet pour le contrôleur.
L'interface F-BUS backplane relie cette carte principale aux autres cartes du support de commande.
Les cartes d'option d'alimentation, les cartes d'E/S, les cartes d'axe supplémentaires et les cartes de communication se branchent sur le plan arrière et communiquent avec le processeur principal via le F-BUS.
Le plan arrière distribue la puissance, l'adresse et les signaux de données sur toutes les cartes installées.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | A16B-3200-0450: les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les produits. |
| Produit de fabrication | Société FANUC |
| Type de produit | PCB du processeur principal |
| Série de cartes | A16B-3200: les produits de base et les produits de base |
| Application du projet | Autres appareils pour le traitement de l'eau |
| Interface du plan arrière | F-BUS |
| Modules intégrés | Module CPU, carte d'axe, FROM/SRAM |
| Variante | sans convertisseur de courant continu |
| Origine | Le Japon |
| Température de fonctionnement | 0 40°C |
| Température de stockage | -20 60°C |
| Condition disponible | Nouveau (excédent) / rénové / réparé |
Dans l'architecture CNC et des contrôleurs de robots de FANUC, la carte CPU principale est le composant de traitement de plus haut niveau.la logique de l'échelle PMC (contrôleur de machine programmable), et toutes les fonctions de niveau supérieur qui rendent le contrôleur utile: interprétation de programme, interpolation, gestion de l'affichage de l'opérateur, communication avec les systèmes externes.
La carte CPU principale n'interface pas directement avec les servomoteurs ou le câblage de la machine dans la plupart des configurations.
Il fonctionne au niveau du traitement du signal et de la logique. Les commandes de servo de la carte CPU se déplacent vers les servo-amplificateurs par les circuits de commande d'axe, dans le cas de l'A16B-3200-0450,la carte d'axe est intégrée à l'ensemble de la carte.
Le champ d'E/S des entrées et sorties de la machine passe par des cartes d'E/S dédiées dans le rack du contrôleur.
Cette séparation architecturale signifie que les défauts de la carte principale du processeur produisent des alarmes de système de haut niveau plutôt que des alarmes d'entraînement ou d'E/S spécifiques au matériel.
Une carte de processeur principale défectueuse empêche généralement le contrôleur de démarrer, ou provoque l'arrêt de la séquence de démarrage avec une erreur de processeur ou une alarme d'erreur de système.
The A16B-3200-0450's integration of the FROM/SRAM module and axis card into the main board assembly is an architectural characteristic shared with several FANUC controller generations designed for compact or embedded applications.
Le FROM (Flash ROM) stocke le logiciel d'exploitation du contrôleur CNC ou du robot, le logiciel système que le contrôleur charge à l'allumage.
La SRAM stocke des paramètres, des données de programme et d'autres données qui doivent persister lorsque l'alimentation est supprimée mais doivent être écrivables pendant le fonctionnement.
Cette SRAM est alimentée par batterie; la batterie maintient les données pendant l'arrêt de l'alimentation.
Dans le contexte du robot LR-Mate,Cet ensemble intégré donne au contrôleur compact sa capacité de traitement complète dans une empreinte physique minimale appropriée à l'intention de conception du LR-Mate comme un petit, un robot peu encombrant pour les environnements de fabrication densément peuplés.
Les robots LR-Mate de FANUC sont parmi les robots industriels compacts les plus utilisés au monde.
La série LR-Mate est largement utilisée pour la maintenance des machines, l'assemblage, l'inspection et la manutention des matériaux dans l'automobile, l'électronique, la transformation alimentaire et la fabrication de précision.
Le contrôleur qui dirige ces robots dépend de la carte CPU principale pour exécuter les programmes de mouvement du robot, traiter les entrées des capteurs et gérer les six servo-axes du robot.
Lorsque l'A16B-3200-0450 tombe en panne dans un contrôleur LR-Mate, le robot s'arrête.
L'impact sur la production dépend entièrement de ce que faisait le robot pour une application de maintenance de machine alimentant une machine-outil CNC, la machine CNC s'arrête également faute de chargement et de déchargement de pièces.
Le remplacement rapide de la carte principale du processeur est directement lié à la minimisation de l'impact de la panne sur la production.
Q1: Le contrôleur FANUC affiche une alarme lors de l'allumage indiquant une erreur de processeur ou une défaillance d'initialisation du système. Le contrôleur ne peut pas terminer sa séquence de démarrage. Est-ce la carte principale du processeur?
Une erreur de processeur ou une alarme de défaillance d'initialisation du système au démarrage est compatible avec une défaillance de la carte principale du processeur, mais elle peut également être causée par un module de mémoire défectueux (FROM ou SRAM),une alimentation électrique délivrant des tensions incorrectes à la carte, ou un problème de connecteur de fond.
Avant de conclure que la carte principale du processeur a échoué, vérifiez les tensions d'alimentation de la carte et vérifiez tous les connecteurs du plan arrière.
Si l'alimentation et les connexions sont confirmées bonnes, la carte principale du processeur ou ses modules de mémoire intégrés sont l'emplacement de la défaillance.
Q2: Les données SRAM du contrôleur ont été perdues lors d'une panne de courant. Après le rétablissement de l'alimentation, tous les paramètres doivent être rechargés. Est-ce que le A16B-3200-0450 est responsable?
La perte de données lors d'une panne de courant est un problème de panne de la batterie, pas une panne de la carte CPU principale.
La batterie SRAM qui protège les données de paramètres de l'A16B-3200-0450 a été épuisée.
Établissez un calendrier de remplacement régulier de la batterie en fonction de sa durée de vie nominale afin d'éviter une récidive.
Q3: Un A16B-3200-0450 de remplacement a été obtenu. Après l'installation, le contrôleur démarre mais le robot ne se déplace pas correctement.
Les positions d'axe incorrectes après un remplacement de la carte sont presque certainement un problème de paramètre.
Tous les paramètres spécifiques au robot DATA d'étalonnage de l'axe, configuration du modèle de robot, paramètres de charge utile et paramètres du système doivent être chargés avant que le robot puisse fonctionner correctement.Restaurer tous les paramètres de la sauvegarde.
Si une sauvegarde complète n'était pas disponible, le robot nécessitera un réétalonnage pour établir les positions d'origine correctes de l'axe.
Q4: Le contrôleur robot LR-Mate a 12 ans. La carte principale du processeur montre des erreurs de communication intermittentes entre la carte principale et les servo-amplificateurs. Qu'est-ce qui doit être étudié?
Les erreurs de servocommunication intermittentes sur une carte de processeur principale vieillissante indiquent une dégradation du condensateur électrolytique dans la section d'alimentation de la carte ou les circuits de conditionnement du signal.Le temps de communication devient marginale lorsque les tensions d'alimentation ont une ondulation excessive.
Vérifiez les contacts des connecteurs du plan arrière.une rénovation de la carte (remplacement du condensateur) ou un remplacement de la carte est approprié;.
Q5: L'A16B-3200-0450 peut-il être utilisé dans n'importe quel contrôleur CNC FANUC de la série A16B-3200 ou est-il limité à des modèles spécifiques?
La série A16B-3200 contient des cartes CPU principales pour différentes générations de contrôleurs FANUC, chacune optimisée pour son architecture de processeur spécifique, sa configuration de mémoire et son protocole de fond.
L'A16B-3200-0450 est destiné aux modèles de contrôleurs pour lesquels il a été conçu, principalement le contrôleur robot LR-Mate et les applications CNC compatibles.
Il ne peut être remplacé par des cartes CPU principales avec des numéros de pièces différents dans la série, même si le connecteur physique semble compatible.
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