1 PC Nouveau Fanuc A16B-3200-0491 carte de processeur principale A16B32000491

FANUC A16B-3200-0491 | Carte mère CPU principale Zero i-B avec PMC-SB7 — Série 0i-B, jusqu'à 6 axes, origine Japon

Numéro de pièce : A16B-3200-0491

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Carte mère CPU principale (carte maître)

Moteur PMC : PMC-SB7

Systèmes compatibles : FANUC Série 0i-B (0i-TB, 0i-MB et compatibles)

Axes maximum : 6

Présentation

L'A16B-3200-0491 est la carte mère CPU principale de la génération de contrôleurs CNC FANUC Série 0i-B — également connue sous le nom de Zero i-B. C'est la carte maître : la carte de circuit imprimé centrale autour de laquelle le contrôleur entier est construit.

Elle héberge le processeur qui exécute le logiciel de contrôle de mouvement CNC, gère la communication servo FSSB avec les amplificateurs et coordonne le programme échelle PMC-SB7 qui gère les E/S au niveau de la machine.

Toutes les autres cartes de la pile du contrôleur 0i-B se branchent directement sur cette carte ou communiquent avec elle via la structure du fond de panier du contrôleur.

La 0i-B était la deuxième génération de la famille de contrôleurs 0i de FANUC — le successeur de la 0i-A et le prédécesseur de la 0i-C.

Elle a été largement adoptée dans les centres de tournage (0i-TB) et les centres d'usinage (0i-MB) pendant sa période de production, s'intégrant bien dans le segment sensible aux coûts du marché des machines-outils où une configuration simplifiée et une fiabilité éprouvée comptaient plus que des fonctionnalités de pointe. 

Les machines construites sur la plateforme 0i-B continuent de fonctionner dans le monde entier.

Cette carte est fournie sans modules SMD (modules filles à montage en surface). Les modules — mémoire FROM, DRAM, SRAM, cartes de contrôle servo, cartes graphiques — sont configurés séparément en fonction des options logicielles spécifiques de la machine et du nombre d'axes.

Lors du remplacement de cette carte, les modules SMD de la carte d'origine sont transférés sur le remplacement.

Spécifications clés

PMC-SB7 — Le contrôleur de machine intégré

Le PMC-SB7 est le moteur PMC (Programmable Machine Controller) intégré à l'A16B-3200-0491. C'est la plateforme matérielle sur laquelle s'exécute le programme échelle du constructeur de la machine.

Sur la 0i-B, le PMC-SB7 a représenté une amélioration significative par rapport aux générations PMC précédentes — cycle de balayage plus rapide, capacité de programme plus importante et jeu d'instructions étendu par rapport au PMC-SA5 utilisé sur la 0i-A.

Le programme échelle sur un centre de tournage ou un centre d'usinage 0i-B est l'endroit où toutes les fonctions de la machine sont implémentées.

Changeurs d'outils, systèmes de refroidissement, sélection des vitesses de broche, contrôle du mandrin, interverrouillages de porte, compteurs de pièces — toutes ces fonctions répondent car le programme échelle PMC-SB7 traite leurs conditions d'entrée et pilote leurs actions de sortie. 

Lorsque le CNC exécute un code M, c'est le PMC-SB7 qui interprète ce code M et active le matériel de machine correspondant.

La désignation -SB7 distingue cette carte de l'A16B-3200-0490, qui héberge le moteur PMC-SA5. Les deux cartes sont physiquement similaires mais non interchangeables — le logiciel PMC et le logiciel système sont adaptés au moteur PMC spécifique.

Une machine configurée pour PMC-SB7 nécessite la carte -0491.

Architecture des modules SMD

L'A16B-3200-0491 est la carte de base. Sa capacité est définie par les modules SMD qui y sont installés. Le module FROM détermine le logiciel et la quantité de logiciel optionnel qui peut être stockée. Le module SRAM détermine la capacité de stockage du programme.

Le module DRAM affecte le traitement en temps réel. La carte servo détermine le nombre d'axes que la carte peut contrôler.

Lorsque cette carte est fournie sans modules — comme c'est la norme pour les unités de remplacement — les modules de la carte d'origine de la machine sont retirés et réinstallés.

Ce processus nécessite :

• Un étiquetage soigné de la position de chaque module avant le retrait.
• Une manipulation antistatique tout au long du processus.
• Une orientation physique correcte de chaque module dans son socket cible.
• Une confirmation que la configuration logicielle de la nouvelle carte correspond à celle de la machine.

Après le transfert des modules et le remplacement de la carte, le logiciel CNC, les paramètres et les programmes de la machine devraient déjà être présents sur les modules FROM et SRAM transférés. Un rechargement du logiciel peut toujours être nécessaire si le contenu du FROM était la raison du remplacement de la carte.

Communication Servo FSSB

L'A16B-3200-0491 communique avec les amplificateurs servo et broche via FSSB — le bus série servo à fibre optique de FANUC. Il s'agit d'une liaison série optique à haute vitesse qui remplace les anciennes connexions analogiques et numériques à fils courts des générations FANUC précédentes.

Toutes les commandes de position d'axe, les références de vitesse et les données de retour d'encodeur transitent par le FSSB.

La fibre optique utilisée dans le FSSB est immunisée contre le bruit électrique généré par les amplificateurs servo et la commutation de puissance dans l'armoire de la machine.

Cette immunité au bruit a été un avantage pratique significatif dans la génération 0i, qui a intégré le contrôle CNC dans le même espace d'armoire que les entraînements servo haute puissance.

La carte prend en charge jusqu'à 6 axes sur le FSSB. En pratique, la plupart des machines 0i-TB utilisaient 2 à 4 axes et la plupart des machines 0i-MB utilisaient 3 à 5 axes.

La capacité de 6 axes offrait une marge pour les configurations de machines complexes.

FAQ

Q1 : La machine 0i-B s'allume mais ne termine pas sa séquence de démarrage. L'écran affiche une erreur au début du démarrage. L'A16B-3200-0491 est-elle défectueuse ?

Une panne de démarrage précoce peut provenir de la carte CPU principale, de l'alimentation, du module FROM ou du module DRAM. Notez le code d'erreur spécifique ou le schéma des LED de diagnostic sur la carte principale au moment où le démarrage s'arrête. Différents codes indiquent différentes sources de défaut.

Un schéma de LED qui s'arrête immédiatement sans activité après la mise sous tension suggère un défaut d'alimentation ou de CPU.

Une erreur qui se produit à mi-chemin du démarrage, après le début du chargement du FROM, pointe davantage vers le contenu du FROM ou la DRAM.

Q2 : Le programme échelle PMC de la machine a été récemment modifié. Après la modification, la machine génère des alarmes au démarrage avec une erreur PMC. La carte pourrait-elle être défectueuse ?

Une alarme PMC suite à une modification récente du programme échelle est presque certainement un problème logiciel, pas un défaut de carte.

Le nouveau programme échelle peut contenir une erreur, ou le programme peut avoir été écrit pour une capacité de moteur PMC différente (nombre d'étapes, taille de la table de symboles) que celle prise en charge par le PMC-SB7. 

Vérifiez le message d'erreur PMC — il fera référence à un type de défaut spécifique. Restaurez le programme échelle précédent à partir de la sauvegarde et confirmez que la machine démarre correctement ; si c'est le cas, le problème vient du programme échelle modifié.

Q3 : La carte est en cours de remplacement. La batterie SRAM doit-elle être remplacée en même temps ?

Oui. Si le module SRAM est équipé d'une batterie de secours au lithium, vérifiez sa tension avant de le transférer sur la nouvelle carte. Si la batterie a plus de trois ans ou présente une tension inférieure au seuil, remplacez-la lors du transfert du module.

Le processus de transfert retire temporairement le SRAM du circuit — si la batterie est marginale, le contenu du SRAM peut être perdu pendant le transfert. Une batterie neuve élimine ce risque.

Q4 : Après le remplacement de la carte avec transfert de modules, la machine démarre mais la table des décalages d'outils est vide. Tous les paramètres d'axe sont corrects. Que s'est-il passé ?

Les décalages d'outils sont stockés dans la SRAM. Si le module SRAM a été transféré correctement, son contenu devrait être intact. Cependant, si la batterie de secours SRAM était faible et s'est déchargée pendant le transfert du module — même brièvement — le contenu de la SRAM peut être perdu. Confirmez la tension de la batterie.

Restaurez la table des décalages d'outils à partir d'un fichier de carte mémoire de sauvegarde. Cette situation renforce l'importance de faire une sauvegarde complète des données avant tout travail de remplacement de carte.

Q5 : La machine 0i-B possède le PMC -SA5 sur sa carte existante. L'A16B-3200-0491 (PMC-SB7) peut-elle être utilisée comme remplacement ?

Non. Le moteur PMC sur la carte de remplacement doit correspondre à l'original. Le logiciel système CNC et le programme échelle PMC sont tous deux écrits pour un moteur PMC spécifique.

Un programme échelle et un système -SA5 ne peuvent pas fonctionner sur une carte -SB7 sans conversion logicielle complète. 

La carte de remplacement doit être la variante -0490 (PMC-SA5) pour correspondre à un système -SA5 existant.

Confirmez le moteur PMC à partir de l'étiquette de la carte installée avant de vous procurer un remplacement.