Le nombre d'équipements utilisés est déterminé par la méthode suivante:

FANUC A16B-3200-0521

Numéro de la partie:Les États membres peuvent prévoir des mesures de prévention et d'intervention.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Contrôle indépendant du PCB principal du processeur

Série de cartes:A16B-3200: les produits de base et les produits de base

Définition:i-A Contrôle indépendant du PCB principal du processeur

Applications:Systèmes de commande CNC de la série FANUC i-A

Nom de l'organisme:La programmation est requise. Tous les paramètres et programmes doivent être rechargés après l'installation.

Résumé

L'A16B-3200-0521 est le circuit imprimé principal du processeur autonome pour les contrôleurs CNC de la série i-A de FANUC.La désignation "Contrôle autonome" identifie ceci comme la carte de processeur principale indépendante la version qui gère tout le traitement de contrôle CNC sur un seul, une carte autonome sans nécessiter une sous-CPU ou une carte de traitement secondaire séparée pour remplir ses fonctions.

Tout ce dont le contrôleur a besoin pour exécuter ses processus de base - interpolation, exécution PMC, communication servo, gestion de la mémoire et contrôle de l'interface de l'opérateur - provient de cette carte.

Au sein de la série A16B-3200 de FANUC, la désignation i-A place cette carte dans la première génération de plateformes CNC de la série i de FANUC.

La série i représentait une avancée significative par rapport à la série B précédente: processeurs plus rapides, plus de précision, nombre d'axes élargi, plus de stockage de programmes,et l'introduction du FSSB (servo bus sériel à fibre optique) comme interface de servo communication standard.

L'A16B-3200-0521 est la carte CPU principale qui a réalisé ces capacités dans la configuration de contrôleur autonome.

La conception de la carte "autonomie" est l'une des deux approches architecturales de la série i: autonome (où la carte principale du processeur est une carte complète,unité indépendante) et montée sur LCD (où le processeur et l'affichage sont intégrés).

La version autonome permet de remplacer la carte CPU principale indépendamment de l'unité d'affichage et permet d'utiliser la même carte CPU avec différentes configurations d'affichage.

Cette souplesse est l'une des raisons pour lesquelles la carte autonome a été le choix préféré pour les installations de machines-outils plus grandes et plus complexes.

Principales spécifications

i-A Génération CNC Le contexte de la plateforme

Les machines CNC FANUC de la génération i-A ont été largement déployées dans l'industrie des machines-outils de la fin des années 1990 au milieu des années 2000.

Cette génération a alimenté une grande population de centres d'usinage, de centres de tournage, de broyeurs et de machines de production multi-axes qui sont toujours en service productif aujourd'hui.

La carte principale du processeur i-A est le noyau du contrôleur. Sans son bon fonctionnement, la machine ne fonctionne pas.

La configuration autonome utilisée dans l'A16B-3200-0521 place la carte du processeur principal dans le rack du contrôleur, connecté au plan arrière F-BUS.

Le plan arrière distribue l'alimentation et la communication à toutes les cartes du rack, les cartes d'interface servo, les modules de mémoire, les cartes PMC, les cartes d'E/S et les modules graphiques sont tous branchés sur ce bus partagé.L'A16B-3200-0521 est le maître de ce bus..

Il initie le bus à l'allumage, détermine quelles cartes sont présentes et alloue la bande passante de communication entre elles.

Le FSSB relie le traitement servo de la carte CPU principale aux modules d'amplificateur servo via un câble à fibre optique.

Cette interface optique à grande vitesse fournit les commandes de position du servo et reçoit la rétroaction de l'encodeur du moteur aux taux de mise à jour élevés exigés par l'usinage multi-axes précis.

L'A16B-3200-0521 contient les circuits d'interface FSSB qui rendent possible cette communication servo à grande vitesse.

Architecture autonome ou LCD

La carte autonome et la carte LCD servent les mêmes plates-formes CNC i-A, mais diffèrent par leur intégration physique avec l'écran.

Une carte de processeur principale montée sur LCD se trouve derrière le panneau d'affichage, directement connectée à l'électronique de l'affichage.

L'écran et le processeur sont essentiellement un seul ensemble.

La carte autonome A16B-3200-0521 se trouve dans le rack du contrôleur, séparée de l'écran.

Une carte d'interface d'affichage séparée et un câble connectent la sortie d'affichage du processeur au panneau.

Cette séparation physique présente des avantages en matière de maintenance: une panne d'affichage n'implique pas la carte du processeur et une panne de la carte du processeur ne nécessite pas le démontage de l'affichage.

Pour les installations de machines où le support de commande est situé à l'écart de la position de l'opérateur de la machine, les installations montées sur panneau dans des armoires électriques séparées:ou des machines avec unités CNC à distance.

Restauration des données après installation

Le fait opérationnel le plus important concernant l'A16B-3200-0521 est l'exigence de programmation après remplacement.son FROM contient le logiciel d'exploitation CNC pour la série i-A mais le FROM est à son état par défaut d'usine.

La configuration spécifique à la machine n'a pas été chargée.

Chaque machine qui fait fonctionner cette carte a un ensemble unique de paramètres: limites de mouvement d'axe, paramètres de servo gain, configuration de broche, chronomètre PMC et valeurs de compteur, tableaux de compensation d'erreur de pas,et l'ensemble complet des paramètres fonctionnels qui font correspondre le contrôleur à la machine qu'il contrôle.

Tous ces éléments résident dans la SRAM de la carte, soutenue par une batterie.

Cela rend la situation de secours avant le remplacement de la planche extrêmement importante.

Avant de retirer la carte d'origine, une sauvegarde complète à travers la fonction d'entrée/sortie de données du CNC doit capturer les paramètres CNC, les paramètres PMC, le programme d'échelle PMC, la compensation des erreurs de hauteur,et tous les programmes de pièces stockés.

Avec cette sauvegarde, la restauration des données après l'installation est une procédure définie et systématique.

Sans cela, la reconstruction du jeu de paramètres de la machine à partir de la documentation est un processus long et sujet aux erreurs.

Questions fréquentes

Q1: Le CNC i-A affiche une alarme de système lors de l'allumage qui fait référence à une erreur ROM ou FROM. Est-ce l'A16B-3200-0521 la cause?

Une alarme d'erreur FROM au démarrage indique une défaillance de lecture du module FROM contenant le logiciel d'exploitation CNC.

Le module FROM est un composant plug-in sur l'A16B-3200-0521. Avant de conclure que la carte principale a échoué, vérifiez si le module FROM est correctement installé dans sa prise.

Un module FROM partiellement installé produit des erreurs de lecture FROM qui semblent identiques à une panne de carte.

Réinitialisez le module FROM et réessayez. Si l'erreur persiste avec le module correctement installé, le module FROM lui-même peut être défectueux. Les modules FROM peuvent être remplacés indépendamment de la carte CPU principale.

Q2: Après qu'une machine ait été stockée pendant 18 mois, le contrôleur i-A ne parvient pas à conserver ses paramètres à travers les cycles d'alimentation.

La défaillance de la rétention des paramètres après un stockage prolongé est presque toujours un problème d'épuisement de la batterie, et non une défaillance de la carte.

La batterie SRAM du A16B-3200-0521 a une durée de vie finie.

Après 18 mois sans alimentation de la machine, la batterie peut avoir été déchargée en dessous du seuil de rétention de SRAM.

Remplacez la batterie, puis restaurez les paramètres de la sauvegarde.

La carte elle-même n'est pas responsable, à moins que le problème persiste après le remplacement de la batterie et la restauration des paramètres.

Q3: Le CNC fonctionne correctement mais affiche parfois une erreur de communication entre le processeur et le panneau d'opérateur, puis se rétablit.

Les erreurs de communication intermittente entre le processeur et le panneau qui s'auto-rétablissent suggèrent un problème de connecteur ou de câble entre la carte de processeur autonome et l'interface du panneau d'opérateur, plutôt qu'une carte de processeur défectueuse.

Vérifiez le câble et les connecteurs dans le chemin de communication de l'affichage.

Vérifiez que tous les connecteurs sont bien fixés et qu'aucune broche n'est endommagée.

Les erreurs intermittentes qui pourraient être causées par un problème de connexion ne doivent pas être attribuées à la carte jusqu'à ce que les chemins de connexion soient confirmés.

Q4: Un remplacement A16B-3200-0521 est décrit comme "refait".

Une réhabilitation adéquate de la carte principale du processeur traite des composants les plus susceptibles de tomber en panne au cours de la durée de vie: remplacement de la batterie de secours SRAM par une nouvelle cellule de la bonne spécification;inspection de tous les condensateurs électrolytiques de la carte pour la dégradation; le nettoyage des contacts des connecteurs; et les essais fonctionnels dans un système CNC complet i-A comprenant la vérification de la séquence de démarrage, la charge et la rétention des paramètres, et la communication servo via FSSB.

Une carte remise à neuf doit être accompagnée d'une garantie documentée couvrant la fonctionnalité de la carte pendant une période définie.

Q5: Plusieurs cartes du contrôleur i-A sont issues de la même période de production.

Le remplacement proactif est une stratégie raisonnable si la machine est critique pour la production et si une panne de carte entraînerait des temps d'arrêt importants.

Cependant, le processeur principal de l'A16B-3200-0521 est un composant à l'état solide relativement robuste Les capacitors sont fonctionnels sans remplacement complet de la carte..

Le remplacement annuel de la batterie et l'inspection visuelle périodique des condensateurs de la carte peuvent prolonger considérablement la durée de vie.

Une pièce de rechange A16B-3200-0521 testée et détenue sur place assure contre toute défaillance sans perturber un remplacement proactif prévu.