Les résultats de l'analyse sont publiés dans le rapport annuel annuel annuel annuel de la Commission.

A16B-3200-0523 | PCB de contrôle série FANUC A16B-3200 — Contrôleur de robot et CNC / Gamme 052x / Automatisation industrielle

A16B-3200 — Confirmé sur toutes les générations de CNC et de robots

La série A16B-3200 couvre les principales cartes CPU CNC et les cartes principales de contrôleur de robot confirmées tout au long de cette session :

Cartes CPU principales CNC :

• A16B-3200-0020 : CPU principal, CNC série 21/21 To
• A16B-3200-0060 : CPU Main-C de niveau supérieur, séries 15B/16B/18B/21B (cette session)

Cartes contrôleur du robot :

• A16B-3200-0040 : CPU principal RJ-2 pour les robots FANUC RJ2 (cette session)
• A16B-3200-0071 : PCB arithmétique haute vitesse pour processeur de robot (cette session)
• A16B-3200-0412 : PCB principal, contrôleurs de robot R-J3iB
• A16B-3200-0600 : PCB principal, contrôleurs R-J3iC / R-30iA

Cartes de processus :

• A16B-3200-0230 : Carte d'E/S de processus

L'A16B-3200-0523 occupe la position 052x — entre le PCB principal R-J3iB confirmé (0412) et le PCB principal R-J3iC/R-30iA (0600). Ce placement dans la séquence d'évolution du PCB principal du contrôleur de robot est cohérent avec une carte de contrôleur de robot de la période de transition R-J3iB à R-30iA.

Informations clés sur le produit

Architecture de la carte principale du contrôleur de robot

La documentation de Ballard International pour A16B-3200-0412 (R-J3iB) décrit le rôle de la carte principale : « La carte principale est un composant important qui stocke les programmes et les configurations du robot. Elle contrôle également le positionnement du servomécanisme. Contient : un microprocesseur, des circuits périphériques, une mémoire et un circuit de commande du panneau de commande. »

Pour l'installation : « Fond de panier à 2 emplacements : A05B-2400-C060 ou fond de panier à 4 emplacements : A05B-2400-C061 est nécessaire pour installer cette carte à l'intérieur du contrôleur.

L'A16B-3200-0523 remplit une fonction analogue pour sa plate-forme de contrôleur de robot spécifique : stockage des programmes, gestion des configurations et coordination du positionnement des servos, le tout intégré dans la structure de la cage de la carte du fond de panier.

Scénarios d'application

Défaut de la carte principale du contrôleur du robot :Un contrôleur de robot FANUC développe une panne système attribuée au A16B-3200-0523. La carte est remplacée après la sauvegarde du programme. Le fonctionnement du robot est rétabli.

Remise à neuf du contrôleur :Une installation de production révisant un contrôleur de robot FANUC remplace l'A16B-3200-0523 dans le cadre du renouvellement de l'électronique.

FAQ

Q1 : Comment puis-je confirmer que la A16B-3200-0523 est la bonne carte pour mon contrôleur de robot ?

Lisez le numéro de pièce sur l'étiquette de la carte installée. S'il indique A16B-3200-0523, il s'agit du remplacement confirmé. Référence croisée avec la liste des pièces de rechange dans le manuel de maintenance du robot FANUC applicable.

Q2 : Les programmes du robot doivent-ils être sauvegardés avant de remplacer l'A16B-3200-0523 ?

Oui, si A16B-3200-0523 est la carte principale. Tous les programmes du robot et les variables système doivent être sauvegardés avant le remplacement. Avec un transfert de module de mémoire intact, les données sont préservées. Effectuez toujours une sauvegarde complète avant toute maintenance de la carte principale.

Q3 : Quel fond de panier est nécessaire pour installer l’A16B-3200-0523 ?

Basé sur le modèle confirmé pour les PCB principaux adjacents du robot A16B-3200 : les ensembles de fond de panier A05B-2400-C060 (2 emplacements) ou A05B-2400-C061 (4 emplacements) sont utilisés pour installer les cartes principales du robot de la série A16B-3200. Confirmez à partir de la documentation d'installation du contrôleur spécifique.

Q4 : A16B-3200-0523 est-il spécifique aux robots ou également aux systèmes CNC ?

La gamme 052x de la série A16B-3200 se situe entre les PCB principaux confirmés du contrôleur de robot (0412, 0600). Ce positionnement suggère une affinité du contrôleur de robot pour l'A16B-3200-0523. Confirmez à partir de la documentation du système hôte.