Les produits de la catégorie 1 sont soumis à des contrôles de qualité supérieure.

FANUC A17B-3300-0103 ∙ 6-Axis i Series Servo Module ∙ FSSB, CNC et Robot, d'origine japonaise

Numéro de la partie:A17B-3300-0103 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Module de commande servo PCB

Série de cartes:A17B-3300: les produits de base et les produits de base

Nombre d'axes:6

Interface:FSSB (servo bus série à fibre optique)

Systèmes compatibles:FANUC i série CNC (16i / 18i / 21i) et R-J3 / R-J3iB contrôleurs de robot

Résumé

The A17B-3300-0103 is a 6-axis servo control module from FANUC's A17B-3300 series — the plug-in PCB that manages digital servo communication for up to six axes in FANUC's i-series CNC and robot control platforms.

Cette petite carte modulaire se branche directement sur la carte CPU principale du contrôleur,formant le lien vital entre le logiciel de planification de mouvement du CNC et les servo-amplificateurs qui entraînent physiquement chaque moteur d'axe.

The A17B-3300 series represents the servo module generation associated with FANUC's i-series controllers — the generation that brought FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) into widespread use across both CNC machine tools and industrial robotsCette carte porte cette interface FSSB.

It replaces the earlier analog and short-wire digital servo connections of older FANUC generations with a high-speed optical serial link that is immune to the electrical noise generated by the high-current servo drive circuits operating nearby.

Dans les applications CNC, les centres de tournage (16i-TA, 18i-TA), les centres d'usinage (16i-MA, 18i-MA) et les machines à base de 21i, ce module gère la commande servo des axes principaux de la machine.

Dans les applications de robot, en particulier les contrôleurs R-J3 et R-J3iB exécutant un logiciel de génération i-series A, ce module contrôle simultanément les six axes articulaires du robot.

La même carte sert les deux types d'applications car les deux utilisent la même architecture de bus servo FSSB.

Principales spécifications

FSSB Servo bus série en fibre optique

Le FSSB est l'épine dorsale de la servo communication dans l'architecture de la série i de FANUC.Chaque liaison FSSB est une connexion de fibre optique point à point qui transporte toutes les données de commande et de rétroaction de servo pour les axes qui lui sont connectés.

Le servo module génère le flux de commandes numériques, les cibles de position, les profils de vitesse, les limites de couple et les envoie à haute vitesse.Les exécuter sur le moteur, et renvoie les données de position du codeur sur la même liaison fibre.

La nature optique du FSSB est ce qui le distingue des anciennes interfaces servo basées sur des fils.

La fibre transporte la lumière, et non le courant électrique. Les interférences électromagnétiques “ provenant des câbles du moteur, d'autres entraînements, des sources d'alimentation de commutation “ ne peuvent pas induire un bruit en signal optique.Les données de position qui revient des codeurs est exactement ce que le codeur produit.

Les commandes qui parviennent aux amplificateurs sont exactement celles envoyées par le servomodule.

Pour un centre d'usinage à 6 axes ou un robot industriel à 6 joints, la conséquence pratique est une précision de positionnement plus élevée à des vitesses d'alimentation élevées, une synchronisation multi-axes plus étroite,et l'immunité contre les interférences qui sont inévitables dans l'environnement de l'armoire d'une machine entièrement chargée.

CNC contre l'application du robot

L'A17B-3300-0103 sert à la fois dans les applications de machines-outils CNC et de robots industriels.

Dans un centre d'usinage CNC ou un centre de tournage, les six axes sont généralement les axes linéaires primaires de la machine (X, Y, Z) plus les axes rotatifs (A, B, C) ou une deuxième broche indépendante.

Le servo module envoie des commandes de position synchronisées à la sortie d'interpolation du CNC, qui calcule le trajet de l'outil à chaque cycle d'interpolation.

Dans un contrôleur de robot FANUC R-J3 ou R-J3iB, les six axes sont les six articulations du bras du robot depuis la rotation de la base (J1) jusqu'au poignet (J6).

Le planificateur de mouvement du robot calcule les angles des articulations en continu pendant qu'il déplace le robot à travers des chemins programmés,et le servo module traduit ces cibles d'angle articulaire en commandes de position sur le FSSB.

La compatibilité matérielle entre ces deux applications très différentes reflète la philosophie de conception de FANUC consistant à utiliser des composants de plateforme de servo communs dans toute sa gamme de produits.Cela signifie également qu'une carte A17B-3300-0103 testée d'un contrôleur robot retiré peut être un remplacement valide dans un système CNC, et vice versa, à condition que le servo-bus FSSB soit de la même génération.

Installation L'architecture des modules branchés

L'A17B-3300-0103 est un module plug-in. Il s'intègre horizontalement dans une prise sur la carte CPU principale de la manette, à côté d'autres modules plug-in tels que la carte processeur CPU, la carte DRAM,la carte mémoire FROM/SRAM, et les modules graphiques.

L'ensemble complet de modules enfichables détermine la pleine capacité du contrôleur.

Lorsqu'elle est fournie en pièce de rechange, cette carte est généralement livrée sans aucun sous-module SMD supplémentaire.

Les câbles optiques FSSB se fixent directement aux connecteurs optiques de la carte après installation.

Confirm that the fiber connections are clean and fully engaged after installation — dirty or incompletely engaged optical connectors are a common cause of FSSB communication errors after any board swap.

Questions fréquentes

Q1: Le CNC affiche une alarme servo FSSB sur tous les axes simultanément.

Une alarme simultanée sur tous les axes connectés au FSSB pointe vers le servomodule lui-même plutôt que vers un axe individuel.

Si chaque axe avait une défaillance indépendante, on s'attendrait à des alarmes échelonnées ou sélectives.

Avant de remplacer la carte, vérifiez les connexions de fibres optiques à la fois à l'extrémité du servo-module et au premier amplificateur de la chaîne FSSB pour toute contamination ou engagement incomplet.

Q2: Après le remplacement du servo module, un axe montre une erreur de communication mais les autres sont bien. Les connexions de fibres semblent bonnes.

Une alarme FSSB à un seul axe après un bon échange de carte indique généralement un problème dans le chemin de la fibre pour cet axe spécifique, soit un câble de fibre endommagé, soit un connecteur contaminé sur l'amplificateur de cet axe,ou une défaillance de l'amplificateur sur cet axe.

Le servo-module communique avec tous les axes à travers la même chaîne FSSB; une défaillance isolée sur un axe est située en aval du module.

Inspecter le segment de fibre entre la sortie du module et l'entrée optique de l'amplificateur affecté.

Q3: Ce servo-module d'un contrôleur robot retiré peut-il être utilisé dans un centre d'usinage?

Oui, à condition que la génération FSSB soit compatible. L'A17B-3300-0103 utilise la même architecture FSSB dans les applications robot et CNC.

Confirmez que le numéro de pièce spécifique de la carte correspond exactement à la série A17B-3300, que les différents suffixes ont des nombres d'axes de servo différents et une compatibilité du micrologiciel différente.

Si le numéro de pièce correspond et que la révision du logiciel système du contrôleur prend en charge la variante -0103, la carte d'un robot peut servir dans une machine CNC.

Q4: Le servo-module a été retiré pour inspecter la zone du processeur du contrôleur.

Utilisez une ceinture anti-statique et un tapis.

The optical connectors on the board should be capped if the board will be stored for any time — optical connector contamination is a known fault source and any dust or fingerprint inside the optical connector can degrade the FSSB communication quality.

Conserver dans un emballage antistatique à température ambiante stable.

Q5: Le contrôleur affiche une alarme de servo-module en marche avant le démarrage de toute communication FSSB. La carte apparaît visuellement intacte.

Une alarme d'allumage avant le début de la communication FSSB indique que l'auto-test de la carte a échoué.

Le servomodule effectue des diagnostics internes à l'allumage.

Un DSP défectueux, un réseau de passerelles endommagé ou un micrologiciel corrompu génèrent une alarme immédiate avant toute tentative de communication externe.

Ce type de défaut est confirmé par le fait que l'alarme apparaît même avec toutes les fibres FSSB déconnectées.