La carte mère Fanuc A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070 CZ encodeur de moteur à fuseau électrique

Numéro de la partie:A20B-1004-0070: Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les produits.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:PCB de codage du moteur à broche (plaque de codage par impulsion)

Série de cartes:A20B-1004 Les produits de base

Applications:La position et la vitesse du moteur à fuseau CNC FANUC

Résumé

L'A20B-1004-0070 est un PCB de codage du moteur à broche ̇ une carte de codage d'impulsion ̇ fabriqué par FANUC pour une utilisation dans les systèmes de rétroaction du moteur à broche CNC.Les moteurs à broche nécessitent une rétroaction de position et de vitesse pour le CNC pour les contrôler avec précision.

Le PCB encodeur est le composant qui génère cette rétroaction.Il lit la position mécanique de l'arbre moteur de la broche et traduit la rotation physique en signaux électriques que l'amplificateur de broche et CNC peuvent traiter.

Cette carte est l'encodeur de fuseau de type CZ. Les encodeurs de type CZ du système de rétroaction des fuseaux de FANUC fournissent à la fois une rétroaction de vitesse (le signal C,La fréquence d'écoulement est proportionnelle à la vitesse de rotation) et à la rétroaction de position (signal Z), une impulsion par révolution pour l'orientation).

La combinaison rend possible l'orientation de la broche ̇ le CNC peut arrêter la broche à une position angulaire précise,qui est essentiel pour les opérations de changement d'outil où la broche doit présenter l'outil dans une orientation définie vers le changeur automatique d'outil.

Le PCB encodeur est monté à l'intérieur du boîtier du moteur à broche sur l'arbre du moteur ou sur un rotor encodeur dédié.

Dans les moteurs à broche FANUC, l'assemblage d'encodeur se compose généralement du PCB et d'un rotor fourni séparément.

Principales spécifications

Technologie du codeur CZ ¢ Vitesse et position en un

Dans une application CNC à broche, le système de commande a besoin de deux types de rétroaction du moteur.

La rétroaction de vitesse indique à l'amplificateur de broche à quelle vitesse le moteur tourne réellement, de sorte qu'il peut le comparer à la vitesse commandée et appliquer un courant de correction pour maintenir le régime cible.Sans rétroaction précise de la vitesse, la vitesse de la broche dériverait avec les changements de charge, la force de coupe ralentirait la broche en dessous de la vitesse programmée.

La rétroaction de position pour l'orientation est différente.

Le fuseau n'a pas besoin d'une rétroaction continue de position absolue pour une découpe normale, mais seulement d'une marque de référence qui permet au CNC de déterminer quand le fuseau a atteint une position angulaire spécifique.

L'impulsion Z, une impulsion par révolution, fournit cette référence.il utilise cette impulsion pour arrêter la broche à l'angle correct par rapport à la position Z-pulse.

Le codeur CZ sur le PCB A20B-1004-0070 transmet les deux signaux simultanément.

Le signal C fournit la rétroaction de vitesse; le signal Z fournit la référence d'orientation.d'une épaisseur n'excédant pas 1 mm,.

Installation et relation avec le rotor

Le PCB A20B-1004-0070 est la partie électronique de l'ensemble du codeur.Le rotor le composant mécanique qui tourne avec l'arbre du moteur et passe devant les éléments de détection de l'encodeur est une pièce distincte avec son propre numéro de pièce FANUC.

Lors du remplacement du PCB encodeur, le rotor existant peut être conservé s'il est intact.

Si le rotor a été physiquement endommagé par un choc, un impact de débris ou une corrosion, il doit également être remplacé.

Un rotor endommagé produit des signaux de rétroaction peu fiables ou absents même avec un nouveau PCB installé.

L'alignement entre les éléments de capteur du PCB et le rotor est essentiel.L'installation de l'encodeur nécessite la confirmation de l'écart d'air correct tel que spécifié dans la documentation d'entretien du moteur à broche..

Échec du codeur de fuseau

Lorsqu'un PCB encodeur de broche se dégrade ou tombe en panne, le CNC reçoit une rétroaction incorrecte ou absente de la broche.La présentation de la panne dépend du signal affecté et de la défaillance partielle ou totale.

Une perte complète du signal C rend impossible le contrôle de la vitesse. L'amplificateur ne peut pas fermer sa boucle de vitesse.

La perte du signal Z désactive spécifiquement l'orientation de la broche sans affecter la coupe normale.

La broche fonctionne correctement à vitesse mais ne peut pas s'orienter vers la position de changement d'outil.

Ce symptôme avec un fonctionnement normalement normal de la broche indique spécifiquement le chemin du signal Z de l'encodeur.

Les signaux d'encodeur intermittents produisent des défauts incohérents: orientation de la broche qui fonctionne parfois et échoue d'autres fois, ou des fluctuations de vitesse sous la charge de coupe.

Ces défauts intermittents sont souvent liés à l'état du connecteur ou à l'écart entre le codeur et le rotor plutôt qu'à un PCB complètement défaillant.

Questions fréquentes

Q1: La broche fonctionne normalement mais M19 (orientation de la broche) est toujours en panne.

Les défauts d'orientation de la broche, en particulier, avec une vitesse de coupe normale, pointent vers le chemin du signal Z. Le signal Z est l'impulsion d'une révolution utilisée pour l'orientation.Vérifiez le signal Z au connecteur de l' encodeur avec un oscilloscope il devrait produire une impulsion propre par révolution.

Si l'impulsion Z est absente ou très faible, le PCB encodeur ou sa source d'alimentation est défectueux.

Si l'impulsion Z est présente mais que l'orientation échoue toujours, les paramètres d'orientation du CNC doivent être vérifiés.

Q2: Le moteur de la broche a été impliqué dans un accident. Le PCB encodeur semble intact mais la broche signale des erreurs de position. Que doit-on vérifier?

Après une collision, le rotor de l'encodeur peut s'être déplacé sur l'arbre ou avoir été physiquement endommagé, même s'il n'est pas visiblement fissuré.

Un rotor déplacé modifie l'espace d'air entre le rotor et le PCB encodeur, produisant des signaux faibles ou déformés.

Retirez le couvercle du codeur, inspectez le rotor pour détecter les dommages et confirmez que sa position est correcte, et vérifiez que l'écart d'air est conforme aux spécifications.

Les dommages au rotor sont souvent la cause des défauts d'encodeur post-crash plutôt que le PCB lui-même.

Q3: L'A20B-1004-0070 peut-il être testé en dehors du moteur à broche?

Le PCB a besoin de son rotor associé pour générer des signaux.

Les essais sur banc en dehors de l'assemblage du moteur sont peu pratiques.

Confirmez que le PCB est fonctionnel en l'installant dans le moteur, en appliquant la puissance et en mesurant les signaux C et Z au connecteur du codeur tout en tournant l'arbre.

Cet essai exige que le moteur soit accessible et que l'arbre soit tournable dans la machine ou sur un support d'essai.

Q4: Le PCB encodeur a été remplacé mais la vitesse de la broche est erratique sous la charge de coupe. L'orientation fonctionne correctement.

La vitesse irrégulière sous charge avec une orientation correcte suggère un problème de signal C. La rétroaction de vitesse est intermittente ou bruyante. Vérifiez le connecteur de l'encodeur et son câble pour un contact intermittente.

Vérifiez également l'amplitude du signal C à l'entrée de l'amplificateur. Un signal inférieur au seuil minimum de l'amplificateur produit une rétroaction de vitesse peu fiable.

Si le signal est propre au connecteur PCB mais dégradé à l'amplificateur, le câble est suspect.

Q5: Le PCB encodeur peut-il être nettoyé s'il est contaminé par du liquide de refroidissement ou des puces?

La contamination par la lumière sur la surface du PCB peut être évitée avec un nettoyant de contact approprié, sans danger pour l'électronique.

Cependant, la contamination par le liquide de refroidissement ou la puce à l'intérieur du boîtier de l'encodeur indique généralement une défaillance d'étanchéité qui se reproduira.

Le liquide de refroidissement sur les éléments de détection du codeur produit une dégradation du signal même sans endommager physiquement le PCB.

Un nettoyage minutieux et une réparation des joints sont tous deux nécessaires pour un fonctionnement fiable à long terme.