Les données de l'établissement doivent être fournies à l'utilisateur conformément à l'annexe I.

FANUC A20B-1006-0472 ∙ Alpha PSM-37 carte de câblage de base ∙ 43 kW / 283 ∙ 325V DC / IGBT

Le noyau de conversion de puissance du PSM-37

L'A20B-1006-0472 est le circuit imprimé de section d'alimentation à l'intérieur du module d'alimentation A06B-6087-H137 PSM-37 Alpha de FANUC.cette carte d'alimentation et la carte de contrôle A16B-2202-0424La carte de contrôle gère la surveillance, la régulation de la rétroaction et la logique de l'alarme.L'A20B-1006-0472 est l'endroit où la conversion de courant élevé a lieu ̇ il transporte les trois modules IGBT qui forment l'étape du redresseur actif, les condensateurs de bus CC, et les circuits de détection de courant et de tension qui renvoient à la carte de contrôle.

Dans l'architecture d'entraînement par bus partagé Alpha de FANUC, un PSM fournit simultanément le bus CC pour tous les modules d'amplificateurs servo et fuseau connectés.le convertit en bus à courant continu réglé 283 ∼ 325 V, et gère ce bus en permanence, en le protégeant contre la surtension lorsque l'énergie de freinage régénérée dépasse ce que les autres modules peuvent absorber, et contre la sous-tension pendant les pics de demande de moteur.

Le redresseur actif IGBT est ce qui distingue le PSM d'un redresseur à diodes passives.atteindre un facteur de puissance proche de l'unité et permettre que l'énergie de freinage régénérative soit renvoyée à l'alimentation en courant alternatif plutôt que dissipée dans les résistances de freinageC'est le principal avantage de l'efficacité de l'architecture PSM.

Principales spécifications

Les codes d'alarme: quel tableau est responsable?

Avant de remplacer l'A20B-1006-0472, placez l'alarme affichée sur la carte correcte:

AL-07 avec une charge normale du système et aucune régénération de moteur lourde indique spécifiquement une défaillance de la carte d'alimentation d'un IGBT qui ne commute plus correctement et permet au bus CC de s'élever sans contrôle.Ne pas réinitialiser et reprendre une augmentation incontrôlée de la tension du bus CC peut endommager les modules SVM et SPM connectés

Questions fréquentes

Q1: PSM-37 montre AL-07 (surtension de bus CC) persistant. charge normale, pas de régénération lourde. est-ce la carte de puissance?

Oui. AL-07 dans des conditions normales indique qu'un IGBT en phase de redresseur actif ne commute plus correctement ∙ le bus CC monte sans contrôle parce que la boucle de commande ne peut plus le réguler.C'est une défaillance de la carte d'alimentation sur l'A20B-1006-0472. Ne réinitialisez pas et reprenez remplacer ou réparer le module PSM-37 avant de reprendre la production.

Q2: Le PSM-37 est tombé en panne soudainement après une brève panne de courant.

Vérifiez d'abord les fusibles à l'intérieur du PSM-37.les IGBT ou les dispositifs de suppression des surtensions sur la carte de puissance ont peut-être échoué à cause de la transitoireLe remplacement des fusibles à lui seul est insuffisant si des dommages ont été causés aux composants; le module nécessite une évaluation professionnelle avant de pouvoir être remis en service.

Q3: Les modules IGBT de l'A20B-1006-0472 peuvent-ils être remplacés individuellement?

Le remplacement d'un module IGBT en tant que service de réparation est offert par des entreprises spécialisées dans la réparation des entraînements FANUC.Après installation d'un nouveau moduleIl s'agit d'une réparation au niveau de la carte qui nécessite un équipement et une expertise appropriés.

Q4: Le PSM-37 a-t-il une taille suffisante pour deux modules à broche SPM et quatre servo-modules SVM?

Calculer la consommation de courant de pointe combinée de tous les modules connectés pendant l'accélération simultanée.le PSM est insuffisant et soit un PSM nominale plus élevé est requis, soit les vitesses d'accélération de la machine doivent être réduites pour limiter le débit de courant maximal..

Q5: Un PSM-37 provenant d'une machine démantelée vaut-il la peine d'être récupéré comme une pièce de rechange?

Oui, si l'état est évalué avant de le confier à la production.Mesurer la capacité et l'ESR des condensateurs de bus en courant continu si un équipement d'essai est disponibleUn module provenant d'une machine retirée en raison de l'obsolescence plutôt que d'une défaillance de l'entraînement peut être en excellent état et adapté à un service ultérieur prolongé.