Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillonnage de l'équipement.

FANUC A20B-1006-0481

Numéro de la partie:A20B-1006-0481 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:PCB de puissance de l'amplificateur de fuseau (base / carte de câblage)

Série de cartes:A20B-1006 Pour les appareils électroniques

Disque compatible:A06B-6088-H222 (module d'amplificateur à fuseau alpha SPM-22)

Résumé

L'A20B-1006-0481 est le circuit imprimé de la section d'alimentation la carte de câblage de base à l'intérieur du module d'amplificateur à broche Alpha A06B-6088-H222 de FANUC, le SPM-22.

Dans l'architecture Alpha de la série 6088, chaque module contient un ensemble en couches de cartes servant des fonctions distinctes:la carte de commande (A16B-2202-0432) gère l'intelligence au niveau du signal, la planche de tir (A20B-2902-0390) fournit les signaux d'entraînement de la porte,et le A20B-1006-0481 est la carte de l'étape de puissance qui gère le commutateur de transistor à courant élevé qui entraîne réellement le moteur de broche.

Le SPM-22 est un amplificateur à broche de la série 6088 de 22 kW, situé entre les modèles SPM-15 et SPM-26.et moteurs à broche Alpha P30, en utilisant un capteur M ou un codeur de position pour le contrôle de la vitesse et de l'orientation.

Le module est large de 150 mm, abrite des ventilateurs de refroidissement internes et externes avec un dissipateur de chaleur externe,et dispose de l'affichage LED jumelé à sept segments caractéristique qui affiche l'état de fonctionnement du lecteur et les codes d'alarme.

L'A20B-1006-0481 transporte les transistors de puissance IGBT et leurs circuits de détection de courant associés qui gèrent le courant complet du moteur ‡ 95A sortie nominale ‡ à la tension du bus CC (283 ‡ 325V).

À ces niveaux de courant et de tension, les composants de cette carte sont soumis à une tension électrique et thermique significative pendant le fonctionnement normal.

Le vieillissement des composants, en particulier des modules IGBT eux-mêmes et des condensateurs électrolytiques dans la section d'alimentation de l'entraînement de la porte, détermine la durée de vie pratique de la carte.

Principales spécifications

SPM-22 dans le système d'entraînement à broche Alpha

The A06B-6088-H222 belongs to FANUC's Alpha series drive system — the architecture that pairs a shared PSM (Power Supply Module) with separate servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM) on a common DC bus.

Le PSM génère le bus CC à partir de l'alimentation en courant alternatif triphasé entrant. Le SPM-22 tire de ce bus et le convertit en sortie triphasée à fréquence variable qui entraîne le moteur de broche.

Dans le SPM-22, l'A20B-1006-0481 est l'endroit où cette conversion de puissance se produit.

Les transistors IGBT sur cette carte basculent la tension du bus CC pour générer la sortie sinusoïdale en trois phases.d'une longueur de 10 mm ou plus, mais n'excédant pas 10 mm,.

La sortie commutée résultante, après filtration dans l'inductivité du moteur, produit le courant sinusoïdal lisse qui crée le champ magnétique tournant dans le moteur à broche.

La puissance de sortie de 95 A signifie que chaque phase de la sortie SPM-22 peut fournir 95 ampères en continu.

Cela représente une quantité significative de puissance électrique à la tension du bus CC, elle correspond à la valeur nominale complète de la broche de 22 kW.

Les transistors et leur gestion thermique doivent gérer ce courant en continu pendant les opérations de coupe lourdes.

Tableau d'alimentation contre carte de commande Comprendre la distinction entre les défauts à double carte

Les connaissances les plus importantes en pratique pour l'entretien des entraînements à broche de la série 6088 sont la distinction entre les défauts de la carte de commande et les défauts de la carte de puissance.Cette distinction détermine la carte à remplacer.

Les défauts de la carte de commande (A16B-2202-0432) produisent des alarmes liées à la communication, au traitement des paramètres, au traitement de la rétroaction et aux fonctions du lecteur au niveau logiciel.Le lecteur peut produire des codes d'alarme qui indiquent des erreurs de communication avec le CNC, des anomalies de paramètres ou des anomalies du signal de rétroaction.

L'étape d'alimentation peut être électriquement intacte.

Les défaillances de la carte d'alimentation (A20B-1006-0481) produisent des alarmes liées au surcourant, aux défaillances IGBT, aux pannes de transistors et aux erreurs de détection du courant.

Le moteur peut recevoir un courant de sortie incorrect ou absent. Dans les cas graves, le court-circuit du transistor, par exemple, le lecteur peut déclencher sa protection d'entrée et s'arrêter complètement.

En identifiant la carte défectueuse avant de commander une autre, on évite les coûts et les retards liés au remplacement d'une carte intacte.

La lecture du code d'alarme spécifique à partir de l'écran LED de l'entraînement et sa correspondance à la catégorie de défaut appropriée est le point de départ de ce diagnostic.

Disponibilité et approche du service

La politique de la FANUC et la pratique de la plupart des prestataires de services spécialisés est de ne pas vendre l'A20B-1006-0481 comme carte autonome.

La carte est disponible dans le cadre d'un remplacement complet du module de propulsion SPM-22 ou comme composant dans le service de réparation au niveau du moteur.

Cette approche est fonctionnelle: pour vérifier que la carte fonctionne correctement, il faut la tester sous une charge réelle du moteur dans une unité de propulsion complète, et non sur un banc sans moteur connecté.

Lorsqu'une défaillance de broche est identifiée comme provenant de la carte d'alimentation, les options de service pratiques sont les suivantes: remplacement complet du SPM-22 (le plus rapide),réparation au niveau de l'entraînement où le composant défaillant spécifique de la carte de puissance est identifié et remplacé, ou le remplacement d'un module IGBT lorsque la défaillance est spécifiquement dans le dispositif IGBT.

Toutes ces options nécessitent la disponibilité de l'unité de propulsion complète.

Questions fréquentes

Q1: Le SPM-22 affiche un code d'alarme IGBT et la broche ne peut pas fonctionner. La carte de contrôle a été testée et est confirmée bonne. Est-ce que l'A20B-1006-0481 est l'emplacement de la défaillance?

Une alarme IGBT avec une carte de commande confirmée indique la carte d'alimentation.un circuit d'entraînement de la porte IGBT défaillant qui empêche une commutation correcte, ou une défaillance de détection de courant.

Dans les cas où l'IGBT lui-même est court-circuité, il peut également y avoir des dommages au fusible du bus CC ou à la protection du circuit en amont.

Vérifiez les fusibles de protection avant de procéder au travail.

Q2: Après que le SPM-22 a déclenché une alarme de surcourant, il se réinitialise et fonctionne correctement pendant un certain temps avant de déclencher à nouveau.

Les alarmes de surcourant intermittents qui se réinitialisent et se répètent suggèrent une défaillance thermique ou électrique marginale plutôt qu'une défaillance complète du composant.

La cause la plus fréquente est un IGBT qui fonctionne de manière marginale il passe les contrôles d'allumage de l'entraînement et fonctionne correctement à des charges plus faibles, mais échoue sous la contrainte thermique du fonctionnement à pleine charge.

L'entraînement démarre, le composant se refroidit, et il fonctionne à nouveau jusqu'à ce que le stress thermique se reproduise.

Organiser le remplacement ou la réparation du SPM-22 complet avant que la production ne soit arrêtée par une défaillance grave.

Q3: Le ventilateur de refroidissement externe du SPM-22 s'est arrêté. Quelle est l'urgence du remplacement et la carte de puissance pourrait-elle être endommagée en fonctionnant sans lui?

Le ventilateur externe est essentiel pour la gestion thermique de la carte d'alimentation.Pas de débit d'air suffisant sur le dissipateur externe, les températures de jonction des transistors dépasseront les limites de sécurité.

Le fonctionnement sans le ventilateur externe pendant la coupe lourde provoquera une défaillance thermique de l'IGBT en quelques minutes ou en quelques heures selon la charge.

Ne continuez pas la production tant que le ventilateur n'a pas été remplacé. Les modules IGBT sont beaucoup plus chers que le ventilateur.

Q4: L'A20B-1006-0481 et l'A20B-1006-0487 sont tous deux répertoriés pour l'A06B-6088-H222.

Les panneaux -0481 et -0487 sont des panneaux d'alimentation qui ont été utilisés dans le module A06B-6088-H222 SPM-22.

Ce sont des variantes au sein d'une même application, représentant potentiellement des révisions matérielles ou des changements de production au sein du même modèle de propulsion.

Le fait qu'elles soient interchangeables dans une unité d'entraînement spécifique dépend de la carte qui a été installée à l'origine et de la différence de révision qui affecte l'interface thermique ou électrique de l'entraînement.

Confirmer auprès du spécialiste de l'entretien qui fournit le module d'entraînement plutôt que de supposer l'interchangeabilité.

Q5: L'entraînement SPM-22 est retiré du service d'une machine. Peut-on récupérer la carte d'alimentation A20B-1006-0481 et l'utiliser comme pièce de rechange pour un autre SPM-22?

Il est possible de sauver la carte de puissance d'un entraînement désactivé, mais son état doit être évalué avant de la confier à une autre machine de production.

Vérifiez si les modules IGBT présentent des signes de dommages, de décoloration, de fissuration ou de surcharge.Mesurer la chute de tension avant et la fuite de l'IGBT pour vérifier qu'elles sont conformes aux spécificationsÉvaluer l'état des condensateurs électrolytiques.

Une planche d'une machine mise hors service peut avoir des heures de fonctionnement importantes et un vieillissement des composants qui la rendent impropre à un service continu sans rénovation.