Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'échantillon.

FANUC A20B-1006-0483

Numéro de la partie:A20B-1006-0483 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:PCB de contrôle

Série de cartes:A20B-1006 Pour les appareils électroniques

Applications:Système de servo-entraînement de la série FANUC Alpha

Résumé

L'A20B-1006-0483 est une carte de circuit imprimé de commande de la série A20B-1006 de FANUC. The A20B-1006 family covers control and interface boards used within FANUC's Alpha series servo drive system — principally the internal control PCBs for the Power Supply Module (PSM) and related drive system components that form the backbone of FANUC's Alpha amplifier architecture.

Ces cartes gèrent l'électronique de contrôle pour la gestion de l'alimentation du système d'entraînement, la régulation du bus CC, les verrous de sécurité et les fonctions de communication CNC.

Le système d'amplificateur FANUC Alpha était la principale plateforme d'entraînement de FANUC pour sa génération de machines-outils CNC.

Dans cette architecture, le PSM convertit l'alimentation en courant alternatif à trois phases en un bus CC régulé qui alimente les modules d'amplificateur de servo (SVM) et les modules d'amplificateur de broche (SPM).

La carte de commande au sein du MPS appartenant à la famille A20B-1006 gère toutes les informations du MPS: séquence de précharge, régulation de la tension du bus CC, gestion de l'énergie régénératrice,détection de défauts, et la communication avec le contrôleur CNC.

L'A20B-1006-0483 représente une variante spécifique de cette famille de cartes de commande, configurée pour la capacité d'entraînement et l'ensemble de caractéristiques de son modèle PSM désigné.

Lorsqu'un MDP présente une défaillance de commande non-entretien du bus CC, signalant un état incorrect,ou défaillance de communication avec le CNC .

Principales spécifications

L'architecture du bus à courant continu Alpha PSM

Le système d'amplificateur FANUC Alpha utilise une topologie de bus CC partagée.Le PSM crée et maintient ce railIl rectifie le courant alternatif triphasé entrant, filtre le résultat et régule la tension du bus CC dans des limites acceptables tout au long du cycle de fonctionnement de la machine.

Le tableau de contrôle du PSM est l'endroit où réside toute l'intelligence pour ce processus.

Au moment de l'allumage, la carte de commande exécute la séquence de précharge:Il charge progressivement les condensateurs de bus CC pour limiter le courant d'entrée qui coulerait autrement si la pleine tension était appliquée instantanément aux condensateurs déchargés.

Une fois la précharge terminée, la carte de commande commande au contacteur principal de se fermer, reliant le bus entièrement chargé aux modules SVM et SPM.

Pendant le fonctionnement, le panneau de commande surveille en permanence la tension du bus CC.

Lorsque les servomoteurs ralentissent, leur énergie régénératrice retourne dans le bus CC.

La carte de commande gère cette énergie régénérée, soit en la renvoyant à l'alimentation CA par un circuit de régénération active, soit en la dirigant vers une résistance de décharge.

Cette gestion empêche la tension du bus CC de monter à des niveaux dommageables pendant la décélération.

Modèles de défaut du panneau de contrôle

Lorsque la carte de commande A20B-1006-0483 présente un défaut, le MDP ne peut remplir son rôle de source d'alimentation du système.

Les symptômes dépendent du circuit de la carte qui a échoué.

Un circuit de précharge défaillant empêche le bus CC d'atteindre la tension de fonctionnement.

Tous les entraînements restent inopérants ̇ aucun mouvement n'est possible sur aucun axe car aucun des servomodules ne peut fonctionner sans le bus CC.

Un circuit de mesure de tension de bus CC défaillant produit des lectures de tension incorrectes.

La carte de contrôle ne détecte pas une faille réelle du bus ou signale faussement une surtension ou une sous-tension.

Les alarmes CNC sur les défauts de bus qui ne correspondent pas à l'état réel du bus.

Une interface de communication CNC défaillante produit des erreurs de communication entre le PSM et le contrôleur.

Le CNC signale que l'état du MPS est inconnu ou que le MPS n'a pas répondu.

La gamme de la série A20B-1006

La série A20B-1006 de FANUC couvre les cartes de commande pour les unités PSM de différents niveaux de courant et de différentes générations de matériel.

Les modèles PSM-15, PSM-26, PSM-30, PSM-37, PSM-45 et PSM-55 couvrant une large gamme de capacités de puissance du système de propulsion ont chacun leur variante de carte de commande correspondante dans cette série.La variante -0483 est une carte spécifique au sein de cette famille, correspondant à sa qualification d'entraînement désignée et à la révision du matériel.

Une carte de remplacement doit correspondre exactement au numéro de pièce de la carte installée.

L'installation d'une carte de commande d'une classification PSM différente peut entraîner un fonctionnement incorrect, même si la carte s'adapte physiquement,parce que les paramètres de commande et les seuils de protection sont adaptés au matériel spécifique de chaque modèle PSM.

Questions fréquentes

Q1: La machine affiche une alarme de bus CC à chaque tentative d'allumage. La tension d'entrée AC est confirmée correcte et les condensateurs de bus CC ne sont pas endommagés.

Oui, une alarme de bus à courant continu avec de bons condensateurs confirmés et des points d'entrée AC corrects au circuit de précharge de la carte de contrôle ou au circuit de mesure du bus à courant continu.

Il se peut que le circuit de précharge ne se termine pas correctement, empêchant le bus d'atteindre la tension de fonctionnement.

Si le circuit de mesure de la tension n'est pas correct, une fausse alarme peut être déclenchée.

Vérifiez si la carte de commande présente des dommages visibles et procédez au remplacement si la carte passe l'inspection visuelle mais que le défaut persiste.

Q2: Le PSM s'allume normalement mais le CNC montre des erreurs de communication PSM répétées pendant l'usinage. La tension du bus CC semble stable. Que doit-on vérifier?

Les erreurs de communication PSM avec un bus CC stable et un fonctionnement normal pointent vers le circuit d'interface CNC de la carte de commande plutôt que vers les circuits de commande de puissance.

Vérifiez tout d'abord le câble de communication entre le PSM et le contrôleur CNC pour tout dommage ou contact intermittent.

Si le câble est valide, le circuit d'interface de la carte de contrôle est probablement dégradé.

Q3: Après un fort freinage régénératif lors d'une décélération rapide de l'axe, le PSM s'est écrasé en raison d'une surtension.Si le tableau de contrôle doit être inspecté?

Une seule surtension due à un freinage à régénération intense n'est pas nécessairement une défaillance de la carte de commande, car elle peut indiquer que la charge de freinage à régénération a dépassé la capacité nominale du PSM.

Toutefois, si les dépassements de tension sont récurrents, le circuit de gestion de la régénération de l'énergie de la carte de commande doit être évalué.

Les déplacements récurrents peuvent également dégrader les condensateurs du bus au fil du temps.

Vérifiez les paramètres de décélération de la machine et le dimensionnement de l'entraînement par rapport au profil de charge réel avant de conclure que la planche est défectueuse.

Q4: La carte de contrôle PSM est en cours de remplacement. Y a-t-il des paramètres stockés sur la carte qui doivent être transférés?

Les cartes de commande PSM de la série Alpha ne stockent généralement pas de paramètres réglables par l'utilisateur. La fonction de la carte est définie par sa conception matérielle plutôt que par sa configuration logicielle.confirmer cela pour le modèle spécifique de GSP en vérifiant la documentation de maintenance.

Après le remplacement, aucun transfert de logiciel n'est requis pour la plupart des configurations, mais un test complet du système devrait confirmer la précharge correcte, la régulation du bus CC et le comportement de régénération.

Q5: Comment la bonne variante A20B-1006-0483 est-elle confirmée par rapport à d'autres cartes A20B-1006?

Lisez le numéro de pièce sur l'étiquette de la carte installée.La série A20B-1006 comprend des cartes pour différents modèles de PSM et des révisions matérielles le numéro de pièce complet, y compris le suffixe -0483, est l'identifiant définitif.

Ne remplacez pas une carte d'apparence similaire par un autre modèle de PSM sans compatibilité confirmée.

Les dimensions physiques et les positions des connecteurs peuvent sembler identiques entre les variantes de MPS, tandis que la fonction électronique diffère.