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FANUC A20B-1006-0487

Numéro de la partie:A20B-1006-0487 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:PCB de câblage du module d'amplificateur à broche

Série de cartes:A20B-1006 Pour les appareils électroniques

Applications:Série FANUC Alpha SPM (module d'amplificateur à broche)

Famille de lecteur:Disques de la série FANUC Alpha

Résumé

L'A20B-1006-0487 est le circuit imprimé de câblage pour le module d'amplificateur SPM de la série Alpha de FANUC.le module d'amplificateur de broche est l'unité qui alimente le moteur de broche de la machine-outil CNC, convertissant la tension du bus CC du PSM en courant alternatif à fréquence variable qui entraîne la broche à sa vitesse et à son couple commandés.

L'A20B-1006-0487 est la carte de câblage interne de ce module: la carte qui route, relie et interfaces les différents signaux et les chemins d'alimentation entre les autres composants internes du module.

Un circuit imprimé de câblage, également appelé carte de câblage ou carte d'interconnexion, est distinct du circuit imprimé de commande et du circuit imprimé de puissance de l'unité d'entraînement.Le PCB de commande contient l'électronique de traitement et l'exécution de l'algorithme de servo.

Le circuit imprimé d'alimentation s'interface directement avec les transistors de sortie.capteurs internes, connexions de bus d'alimentation et dispositifs de protection.

Sans la carte de câblage, les composants internes du module ne peuvent communiquer entre eux ni avec le système d'entraînement externe.

La série A20B-1006 couvre les circuits imprimés de câblage pour les modules d'entraînement Alpha de FANUC dans une gamme de capacités et de configurations actuelles.

Il est fabriqué au Japon selon les normes de production de FANUC et est conçu pour l'environnement thermique et électrique à l'intérieur d'un entraînement à broche Alpha.

Principales spécifications

L'entraînement à broche Alpha SPM dans l'architecture FANUC

Le FANUC Alpha SPM est le module d'entraînement de broche du système d'entraînement partagé de bus CC de FANUC. Il fonctionne aux côtés du PSM (Power Supply Module) et du SVM (Servo Amplifier Modules) dans un boîtier commun.Le PSM fournit le bus DC.

Les unités SVM alimentent les moteurs à servo-axe, le SPM alimente le moteur à broche.

Les exigences de commande du moteur à broche sont différentes de celles des moteurs à servo-axe.

Un moteur à broche doit fonctionner à des vitesses commandées de près de zéro à la vitesse maximale du moteur, maintenir un couple constant sur une large plage de vitesses, supporter le contrôle du couple pour les opérations de filetage,et orienter précisément à une position angulaire définie pour les changements d'outilLe SPM gère toutes ces exigences.

À l'intérieur du SPM, plusieurs cartes travaillent ensemble: le PCB de commande exécute les algorithmes de régulation de la vitesse et du couple, la section de sortie entraîne les transistors de puissance,et le câblage du PCB, le A20B-1006-0487, relie tous les composants internes.

Chaque chemin de signal de la carte de contrôle à l'étape de sortie d'alimentation, chaque connexion de capteur, chaque interface de connecteur externe, passe par le PCB de câblage.

Fonction du PCB de câblage

Le terme "PCB de câblage" est spécifique et significatif dans le contexte de la conception du module d'entraînement de FANUC.Ils hébergent les connecteurs qui s'accouplent avec le câble du module du harnais de la CNC.

Ils fournissent les positions des connecteurs internes qui s'accouplent avec la carte de contrôle et la section du transistor de sortie.

Ils acheminent les signaux de mesure du courant des transducteurs de courant de l'étape de sortie vers les entrées de mesure de la carte de contrôle.

Certains circuits imprimés de câblage hébergent également des composants qui font fonctionnellement partie du circuit qu'ils prennent en charge: condensateurs de snubber, résistances de porte, circuits de conditionnement du transducteur de courant et dispositifs de protection.

Dans ces cas, la carte de câblage n'est pas simplement un routage passif; elle participe à la fonction du circuit.La population de composants spécifiques de l'A20B-1006-0487 est déterminée par la configuration SPM qu'elle prend en charge..

Lorsque le PCB de câblage tombe en panne à la suite de dommages aux composants, d'usure des connecteurs, de traces de dommages ou de contamination, la défaillance apparaît souvent comme une défaillance complexe de plusieurs signaux plutôt qu'une seule défaillance propre.

Plusieurs alarmes peuvent apparaître simultanément parce que la carte fournit les chemins de signal pour de nombreux circuits surveillés différents.

Ce schéma multi-alarme peut paraître initialement déroutant jusqu'à ce que l'élément commun le câblage du PCB soit identifié.

Remplacement dans le contexte du service SPM

Les unités Alpha SPM sont généralement entretenues sous forme d'assemblages modulaires.le secteur de puissance (transistors de sortie)Le remplacement uniquement de la carte défectueuse plutôt que du module complet est l'approche de maintenance économique et pratique.

Le PCB de câblage est l'une des trois couches de carte remplaçables de l'Alpha SPM.Son remplacement nécessite le démontage partiel du boîtier du module pour accéder à la position de montage de la carte et des connecteurs internes.

Après le remplacement, la fonction complète du module doit être testée: accélération de la broche, vitesse constante sous charge et orientation avant de remettre la machine en production.

Assurez-vous que le numéro de pièce de la carte de remplacement correspond exactement.

Une carte d'un courant nominal différent peut sembler similaire, mais avoir des valeurs de composants ou des traces différentes qui ne correspondent pas aux paramètres de circuit requis.

Questions fréquentes

Q1: L'entraînement de la broche Alpha se déclenche sur une alarme de surcourant immédiatement à l'activation de la broche, avant que toute commande de vitesse ne soit émise.

Une alarme de surcourant avant toute commande de vitesse est compatible avec un défaut de câblage du PCB ou un défaut de carte de contrôle.Le surcourant est détecté avant que les transistors de sortie ne soient commutés. Cela indique une défaillance du circuit de mesure plutôt qu'un courant excessif réel..

Vérifiez la trajectoire du signal du circuit de mesure du courant sur le PCB de câblage: si les transducteurs de courant sont connectés à la carte de câblage et que leur conditionnement du signal est sur la carte de câblage,une défaillance y produit une fausse lecture de surcourant qui déclenche l'alarme immédiatement.

Q2: La broche fonctionne à grande vitesse mais l'orientation échoue à chaque fois. Le moteur et l'encodeur semblent intacts. Le câblage du PCB pourrait-il être impliqué?

Une défaillance de l'orientation de la broche lors d'un fonctionnement à vitesse normale indique le chemin du signal Z (impulsion de position une fois par révolution).le signal de rétroaction du codeur passe par la carte de câblage avant d'atteindre la carte de commande.

Un défaut de câblage du PCB dans le chemin du signal de l'encodeur pourrait interrompre ou dégrader le signal Z tout en laissant intact le retour de vitesse (signal C).

Vérifiez le signal Z à la sortie du connecteur de l'encodeur de la carte de câblage à l'aide d'un oscilloscope.

Q3: Le module SPM a été ouvert pour inspection et le PCB de câblage montre une corrosion visible autour d'une zone de connecteur.

Une corrosion visible autour d'un connecteur indique que de l'humidité ou un contaminant corrosif est entré dans le boîtier du module et a atteint la carte.

La corrosion sur les contacts des connecteurs augmente la résistance de contact et peut produire des défauts de signal intermittents ou permanents.

Une carte présentant une corrosion active visible doit être remplacée plutôt que nettoyée ∙ la corrosion s'étend généralement aux contacts des connecteurs au-delà de ce qui est visible à la surface,et le nettoyage restaure rarement complètement le fonctionnement fiable des contacts affectés.

Q4: Le PCB de câblage peut-il être testé en dehors du module d'entraînement?

Un test fonctionnel significatif d'un PCB de câblage nécessite qu'il soit connecté aux circuits environnants qu'il route, à la carte de contrôle, à l'étage de sortie et aux connexions externes.L'essai isolé d'une carte de câblage passif est limité aux mesures de continuité et à l'inspection visuelle des traces et des connexions.

Pour confirmer le bon fonctionnement de la carte, elle doit être testée dans l'ensemble complet du module dans des conditions de fonctionnement.

Q5: Après le remplacement du PCB de câblage, les paramètres de broche doivent-ils être réinscrits?

Les paramètres de spindle sont stockés dans la mémoire du contrôleur CNC (FROM/SRAM), et non dans le PCB de câblage du module SPM. Le remplacement de la carte de câblage n'affecte pas le stockage des paramètres.

Cependant, après tout travail de service SPM, confirm that the spindle initialization sequence completes correctly and that the spindle speed calibration and orientation parameters are producing the expected machine behavior before releasing the machine to production.