Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil, qui doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil.

FANUC A20B-1007-0881 ∞ Module d'entrée/sortie PCB ∞ Systèmes d'automatisation CNC, robots et industriels, d'origine japonaise

Numéro de la partie:A20B-1007-0881 Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Le module I/O est constitué de circuits imprimés (tableaux d'interface de signaux d'entrée/sortie)

Série de cartes:A20B-1007

Applications:FANUC CNC, robots et systèmes d'automatisation industrielle

Fonction:Traitement des signaux d'entrée et de sortie discrets entre le contrôleur et les dispositifs de champ de la machine

Résumé

The A20B-1007-0881 is an input/output module printed circuit board from FANUC's A20B-1007 series — boards designed to interface the CNC controller or robot controller with the machine tool's or automation system's field-level devices.

Le module d'E/S est l'endroit où le fossé entre la logique numérique du contrôleur et la machine physique est comblé.mécanismes de changement d'outil, et les boutons du panneau d'opération sont tous connectés à la machine par l'interface E/S.

Le contrôleur lit les états de la machine par le côté d'entrée et commande les actions de la machine par le côté de sortie.

La série A20B-1007 est utilisée dans toute la gamme de produits CNC et robots de FANUC. La même architecture d'E/S qui gère l'interface de la machine dans un centre de tournage apparaît également dans les armoires de contrôle des robots.gérer les signaux discrets qui coordonnent les interactions du robot avec sa cellule de travail.

Les interrupteurs de limite qui confirment que la pince du robot est ouverte ou fermée, les signaux de sécurité des rideaux lumineux,Les signaux de démarrage du cycle des capteurs de la pièce présentent tous ces signaux qui passent par le module d'E/S dans le PMC (Programmable Machine Controller) du contrôleur où la logique d'automatisation de la machine les traite..

L'A20B-1007-0881 traite les signaux d'entrée des dispositifs de terrain de la machine et les signaux de sortie du PMC vers les actionneurs de la machine.

Il fonctionne via le FANUC I/O Link, un bus de communication en série qui relie le PMC du contrôleur aux modules d'E/S distribués.

Le protocole I/O Link regroupe les données d'entrée de plusieurs modules I/O dans un flux série que le PMC lit sur un cycle défini.

Les données de sortie du PMC reviennent à travers la même liaison, mettant à jour les sorties du module à chaque cycle.

Principales spécifications

L'architecture des liaisons I/O  Comment FANUC répartit les I/O de champ

La liaison E/S de FANUC est un bus série qui permet au PMC du contrôleur CNC ou du robot de communiquer avec les modules E/S répartis sur la machine ou la cellule de travail.Plutôt que d'exécuter des fils de signal individuels de chaque machine I / O point de retour au contrôleur, la liaison E/S transporte toutes les données E/S en format série sur un petit nombre de conducteurs.

Les modules d'E/S répartis le long de la liaison E/S décodent leur partie du flux série, réglent leurs signaux de sortie en conséquence et lisent leurs signaux d'entrée dans le flux.

L'A20B-1007-0881 est l'un des nombreux types de modules d'E/S qui se connectent à la liaison E/S FANUC.

La cartographie d'E/S du PMC assigne des adresses PMC spécifiques aux points d'E/S de chaque module.

The machine builder configures this mapping during machine commissioning — the PMC ladder program that runs the machine's automation logic reads from and writes to these PMC addresses to interact with the physical machine.

Cette architecture signifie que le remplacement d'un module d'E/S défaillant nécessite de restaurer la cartographie des points d'E/S si des données de configuration du module sont stockées sur le module lui-même.

Dans la plupart des implémentations FANUC I/O Link, la configuration est stockée dans les paramètres PMC de la CNC.et aucune configuration spécifique au module n'a besoin d'être rechargée après remplacement.

Interfaces de dispositifs de terrain Inputs et sorties

Le côté d'entrée de l'A20B-1007-0881 traite les signaux provenant des dispositifs de terrain, des contacts, des capteurs et des commutateurs qui signalent l'état de la machine au contrôleur.Les signaux d'entrée au niveau standard de 24 V CC sont isolés optiquement avant d'atteindre les circuits logiques du module.

L'isolation optique empêche les transitoires de tension du côté de la machine, causés par la commutation du solénoïde ou d'autres charges inductives, d'atteindre l'électronique du contrôleur.

Le côté de sortie entraîne les bobines du dispositif de champ et les charges de signal.

Les circuits de sortie ont des limites de capacité de courant définies. Le dépassement de ces limites peut endommager le circuit de sortie.

La charge de sortie correcte et la dimension du fusible sont des aspects importants de la conception électrique de la machine.

L'état des signaux d'entrée et de sortie est visible à travers l'écran de diagnostic I/O du CNC.qui est l'outil de diagnostic principal pour les défauts de machine liés aux E/S.

Une sortie qui devrait être allumée mais est éteinte, ou une entrée qui signale un état incompatible avec la machine physique, pointe vers le module d'E/S ou le câblage de champ.

Un diagnostic erroné

Les défaillances des modules d'E/S sont divisées en deux grandes catégories: défaillance complète du module et défaillance des points d'E/S individuels.

Une défaillance complète empêche totalement la communication I/O Link depuis le module. Le CNC signale une alarme de communication pour l'adresse du module affecté.et tous les points d'E/S associés à ce module sont lus comme défaillants.

Les défaillances de points individuels sont plus subtiles, certaines entrées signalent des états incorrects ou certaines sorties ne passent pas, tandis que le reste du module fonctionne normalement.

Avant de remplacer l'A20B-1007-0881, vérifiez que l'alimentation en courant continu de 24 V du module est correcte et stable.

Une condition de sous-tension sur l'alimentation de 24 V provoque un comportement d'E/S erratique qui imite la défaillance du module mais se résout lorsque l'alimentation est corrigée.Vérifiez les connexions des câbles I/O Link ̇ un connecteur lâche ou corrodé produit des erreurs de communication.

Questions fréquentes

Q1: Le CNC signale une alarme de communication I/O Link pour la fente où le A20B-1007-0881 est installé. Aucun autre module d'I/O ne montre d'alarme. Est-ce la faute du module?

Une alarme de communication de liaison E/S isolée pour une fente de module indique que le module lui-même a échoué ou que sa connexion au câble de liaison E/S est défectueuse.

Vérifiez d'abord les connecteurs du câble de liaison I/O à la fois sur le module et sur l'appareil en amont.

Si l'alarme persiste après vérification du connecteur, le module a probablement échoué et doit être remplacé.

Q2: Plusieurs points de sortie spécifiques sur l'A20B-1007-0881 ont cessé de fonctionner. Les commandes de sortie correspondantes du PMC sont confirmées correctes. S'agit-il d'une défaillance du module?

Plusieurs points morts de sortie avec des commandes de sortie PMC confirmées correctes indiquent une défaillance interne du pilote de sortie dans le module.Les circuits de sortie individuels peuvent être défaillants, généralement en raison d'un surcoût soutenu, le contrecoup inductif de charges mal protégées, ou une défaillance liée à l'âge des transistors de sortie.

Si les points de défaillance se trouvent sur le même connecteur physique ou sur le même groupe de sortie, la défaillance peut être localisée sur cette section du circuit de sortie du module.

Le remplacement du module est la réponse appropriée.

Q3: Après avoir remplacé l'A20B-1007-0881, certaines fonctions de la machine fonctionnent correctement mais d'autres ne répondent pas comme prévu.

Un comportement inattendu après le remplacement du module signifie généralement que la cartographie des adresses des points d'E/S est correcte, mais que les attentes du programme d'échelle PMC concernant des points spécifiques ne sont pas satisfaites.

Vérifiez que le module de remplacement occupe la même position d'adresse de liaison E/S que l'original si les modules sont installés physiquement dans le même emplacement et que la configuration de liaison E/S n'a pas changé, l'adresse doit être identique.

Vérifiez également que la polarité du signal d'entrée (logique normalement ouverte par rapport à la logique normalement fermée) correspond au module d'origine et au module de remplacement si le type de module prend en charge la logique d'entrée sélectionnable.

Q4: L'alimentation de 24 V au module A20B-1007-0881 fluctue intermittemment entre 20 V et 26 V en raison d'un problème d'alimentation en amont. Quel risque de dommages cela crée pour le module?

Les excursions de tension supérieures à 26 V peuvent dépasser la tension nominale des circuits de protection d'entrée et de sortie, ce qui peut causer des dommages permanents aux isolateurs optiques et aux pilotes de sortie du module.

Les sorties inférieures à 20 V peuvent entraîner une mauvaise lecture des signaux d'entrée (les entrées peuvent ne pas s'allumer de manière fiable à basse tension d'alimentation) et les sorties ne peuvent pas conduire leur courant de charge.

Réparer le problème de tension d'alimentation avant de continuer le fonctionnement

Q5: La documentation du constructeur de la machine pour ce module d'E/S n'est pas disponible. Comment peut-on déterminer le nombre de points d'E/S et l'adresse de l'A20B-1007-0881?

Le nombre de points d'E/S et l'adressage du lien d'E/S peuvent être lus à partir de l'écran de configuration d'E/S du CNC.La plupart des contrôleurs FANUC de la série i et de la série 0i affichent la carte du module d'E/S indiquant l'adresse de liaison E/S de chaque module et le nombre de points DI et DO qu'il fournit.

Le tableau d'attribution des adresses d'entrée/sortie PMC du CNC montre quelles adresses PMC correspondent aux points de chaque module.

Pour la cartographie physique pin-to-point, l'étiquette du module ou la documentation de câblage du constructeur de la machine d'origine sont les références correctes.