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FANUC A20B-1008-0290 ∙ Interface et PCB de sécurité ∙ Série A20B-1008, FANUC CNC et Robot, Origine japonaise

Numéro de la partie:A20B-1008-0290: Les États membres doivent fournir des informations détaillées sur les mesures à prendre.

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Interface / PCB de sécurité

Série de cartes:A20B-1008 Pour les appareils électroniques

Applications:Interface et circuits de sécurité entre le contrôleur CNC et le robot FANUC

Résumé

L'A20B-1008-0290 est une carte à circuits imprimés de la série A20B-1008 de FANUC, une famille de cartes utilisées dans les contrôleurs CNC et robotiques FANUC pour les fonctions de circuits d'interface et de sécurité.

La série A20B-1008 couvre plusieurs variantes de cartes couvrant les PCB de l'unité d'arrêt d'urgence (E-Stop), les modules d'entrée EMG (d'urgence), les cartes d'interface de relais de sécurité,et les cartes de circuits d'entrée connexes du contrôleur qui gèrent l'interface électrique entre le matériel de sécurité de la machine et la logique interne du contrôleur CNC ou du robot.

Les circuits imprimés de sécurité dans l'architecture de FANUC occupent une position spécifique et critique.

Le matériel de sécurité physique de la machine-outil ou du système de robotles circuits d'activation externes génèrent des signaux électriques qui doivent atteindre la logique de sécurité du contrôleur de manière fiable et sans distorsion.

Les cartes de la série A20B-1008 servent d'interface électrique conditionnée pour ces signaux: les recevoir par le câblage du champ, les filtrer et les débrancher,fournissant l'isolation qui empêche le bruit du côté du champ d'interférer avec la logique du contrôleur, et présentant des états numériques propres aux circuits de surveillance de la sécurité du PMC ou du contrôleur de robot.

L'A20B-1008-0290 représente une variante spécifique au sein de cette famille de cartes de sécurité et d'interface.

Sa fonction exacte dans la série A20B-1008 est définie par sa position dans le câblage du contrôleur de la machine.

La carte est fabriquée au Japon et construite selon les normes de production de FANUC pour une utilisation dans les environnements industriels où les machines-outils CNC et les robots fonctionnent en continu.

Principales spécifications

Traitement des données de sécurité dans les systèmes FANUC

Le circuit de sécurité 24 V CC est la norme pour les entrées de sécurité des machines-outils et des robots.et le pendentif robot enseigner activer les interrupteurs tous produisent 24V DC états de signal.

Un signal à 24 V indique un contact fermé ̇ le dispositif de sécurité est dans son état normal, non activé. Un signal à 0 V, ou un circuit ouvert, indique que le dispositif a été activé ̇ en appuyant sur un bouton,une porte ouverteUn tapis a été contacté.

Le travail de la carte d'entrée de sécurité est de lire ces états de manière fiable.et autres conducteurs générant des interférences électromagnétiques.

Sans un conditionnement d'entrée approprié, cette interférence peut apparaître comme de fausses transitions d'entrée. Le contrôleur voit un arrêt d'urgence qui ne s'est pas produit.ou (beaucoup plus dangereusement) ne voit pas celui qui l'a fait.

Les cartes de la série A20B-1008 traitent de ce problème grâce à leur conception de circuit d'entrée.

L'isolement optique sépare les circuits du côté du champ du côté logique du contrôleur.le phototransistor du côté logique est complètement isolé du câblage du champ.

Le bruit du côté du champ ne peut pas être directement coupé dans le côté logique du contrôleur à travers cette barrière.

Les circuits de déconnexion d'entrée éliminent les fausses transitions du contact de rebond.alternant entre les états de contact des dizaines de fois dans les premières millisecondes.

Sans débounce, cela produit une série rapide de transitions de signal que la logique du contrôleur pourrait interpréter comme des changements d'entrée répétés.

Le circuit de rebond absorbe ces transitions et présente une transition simple et propre à la logique.

La série A20B-1008 Identifier le rôle du conseil

La série A20B-1008 contient plusieurs variantes, chacune remplissant une fonction spécifique dans le câblage du contrôleur:

Les circuits imprimés de l'unité E-Stop reçoivent les signaux de la chaîne d'arrêt d'urgence de la machine et les transmettent à la logique de sécurité du contrôleur avec la sortie de contact appropriée pour désactiver le système de servo-entraînement.

Les panneaux d'entrée EMG reçoivent des signaux d'urgence externes provenant de périphériqueséquipements de sécurité externes et les présenter au contrôleur sous une forme qu'il peut traiterLes cartes d'interface des relais de sécurité conditionnent les contacts de sortie des relais de sécurité pour la surveillance du contrôleur.

La variante -0290 est une carte spécifique de cette famille.

Sa fonction exacte est définie par la documentation de câblage de la machine.une alarme de sécurité permanente pour un signal que la carte ne peut plus lire, ou l'incapacité de détecter un événement de sécurité réel parce que le circuit d'entrée de la carte a échoué à ouvrir.

Considérations concernant le câblage et le remplacement

Les panneaux d'entrée de sécurité sont connectés au câblage de sécurité externe de la machine.Un câblage incorrect après le remplacement de la carte peut créer une machine où un dispositif de sécurité semble fonctionnel du point de vue du contrôleur, mais est en fait déconnecté ou mal orienté.

Avant de retirer la carte, photographiez la disposition des connecteurs et le câblage sous plusieurs angles.

Documentez la position de chaque connecteur et le câble qui le relie.

Après l'installation du dispositif de remplacement, chaque connecteur doit être reconnecté à sa position documentée et vérifié par des essais de continuité si cela est possible.

Après le remplacement, la fonction du circuit de sécurité doit être entièrement testée.

Chaque bouton d'arrêt d'urgence doit être testé individuellement.

Chaque essai doit confirmer que la pression/ouverture du dispositif entraîne un arrêt d'urgence et que le relâchement/fermeture du dispositif permet de réinitialiser normalement l'état de sécurité.

Ne remettez pas la machine en production tant que tous les essais du circuit de sécurité ne sont pas terminés et documentés.

Questions fréquentes

Q1: Le contrôleur affiche une alarme d'arrêt d'urgence permanente même si tous les boutons E-stop sont relâchés et que toutes les portes de sécurité sont fermées.Ce pourrait être l'A20B-1008-0290?

Oui, ceci correspond à une défaillance typique de la carte d'entrée de sécurité.Le circuit d'entrée de la carte ne peut pas lire l'état de la chaîne de sécurité correctement soit l'opto-isolator a échoué ou le circuit de conditionnement d'entrée est défectueux.

Le contrôleur ne reçoit aucun état "sûr" valide de la carte, il maintient donc l'alarme d'arrêt d'urgence.

Vérifiez que l'alimentation de 24 V du côté d'entrée de la carte est correcte avant de conclure que la carte a échoué.

Q2: L'alarme d'arrêt d'urgence apparaît au hasard pendant le fonctionnement de la machine. En appuyant sur le bouton E-stop, elle est réinitialisée à chaque fois. Aucun dispositif de sécurité physique n'a été activé. Qu'est-ce qui doit être étudié?

Les alarmes d'arrêt électrique aléatoires sans activation physique, réinitialisables par le bouton d'arrêt électrique, indiquent une défaillance intermittente du chemin d'entrée de sécurité.Les causes courantes comprennent un connecteur lâche à la carte qui produit une perte intermittente du signal de la chaîne, un opto-isolateur dégradé produisant de fausses transitions ou un contact à haute résistance dans le câblage de la chaîne de sécurité.

Vérifiez d'abord le connecteur de l'A20B-1008-0290 ∙ une connexion qui fonctionne de façon intermittente est la cause la plus fréquente de ce schéma.

Q3: Après un événement de surtension, une station E-stop n'arrête plus la machine. Les autres boutons E-stop fonctionnent normalement. Le contact du bouton est confirmé fonctionnel. Est-ce la carte?

Un événement de surtension peut endommager le circuit d'entrée d'un canal spécifique tout en laissant les autres intacts.L'opto-isolator pour le canal affecté peut avoir été endommagé par l'énergie transitoire de tension arrivant par le câblage externe.

Si le contact du bouton est confirmé fonctionnel et que tout le câblage de la carte est correct, le circuit d'entrée de la carte pour ce canal a probablement été endommagé.

Remplacer la carte et vérifier toutes les fonctions d'arrêt E après installation.

Q4: La machine est un système robotisé, pas une machine-outil CNC. Est-ce que l'A20B-1008-0290 est compatible avec les applications de contrôle de robot?

La série A20B-1008 sert à la fois les applications de machines-outils CNC et de contrôleurs de robots FANUC.Les deux types d'applications sont communs..

Il convient de consulter le modèle spécifique du contrôleur de robot et la documentation de câblage pour confirmer que la variante -0290 est la carte correcte pour l'installation spécifique du robot.

Q5: Le circuit d'entrée de sécurité de l'A20B-1008-0290 peut-il être testé sans un essai complet du circuit de sécurité de la machine?

Un test de base de continuité et de niveau de signal peut confirmer que les circuits d'entrée de la carte reçoivent les bons signaux d'entrée en courant continu de 24 V et que le côté du contrôleur voit les bons états numériques.Ceci peut être effectué avec un multimètre et la machine dans un état connu.

Toutefois, un essai complet de sécurité fonctionnelle ¥ en appuyant réellement sur chaque bouton E-stop et en vérifiant que la machine s'arrête et que l'alarme s'affiche correctement ¥ ne peut pas être remplacé par des mesures sur banc.

Effectuez toujours l'essai complet de sécurité fonctionnelle après tout remplacement de la carte de circuit avant de remettre la machine en production.