La carte mère doit être équipée d'une carte mère de type FANUC A20B-2000-0170 A20B20000170 A2OB-2OOO-O17O

FANUC A20B-2000-0170 | Carte mère de contrôle Zero-C — 32 bits, séries 0MC / 0TC / 0MD / 0TD, discontinuée

Numéro de pièce : A20B-2000-0170

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Carte mère de contrôle principale (carte mère)

Architecture : 32 bits, architecture divisée

Systèmes compatibles : FANUC Series 0MC, 0TC, 0MD, 0TD (Zero-C)

Configurations prises en charge : 0-T, 0-M, 0-W, 0-P, 0-G

Statut de production : Discontinué ; successeur A20B-2000-0175

Poids : 5,36 livres (environ 2,43 kg)

Présentation

L'A20B-2000-0170 est la carte mère de contrôle principale — la carte mère — pour le contrôleur CNC FANUC Series Zero-C. C'est la carte centrale autour de laquelle tout le contrôleur Zero-C est construit. Dans la terminologie de FANUC, il s'agit de la carte principale 32 bits qui définit la génération et la capacité de la plateforme Zero-C.

Le Zero-C a été l'une des générations de contrôleurs CNC les plus réussies et les plus largement déployées de FANUC.

Il a trouvé sa place dans les centres de tournage (0TC, 0TD), les centres d'usinage (0MC, 0MD) et une gamme d'autres types de machines dans l'industrie mondiale des machines-outils pendant sa période de production. 

Il en résulte une énorme base installée de machines Zero-C qui continuent de fonctionner dans les installations de production du monde entier. Lorsque la carte mère de l'un de ces contrôleurs tombe en panne, l'A20B-2000-0170 est le remplacement qui la restaure.

La carte est de taille réduite — plus petite que les cartes mères de la génération 0-B précédente.

Elle sert de backplane pour les cartes périphériques enfichables du Zero-C. La configuration minimale nécessite trois cartes périphériques : une carte mémoire, une carte d'axe et une carte d'E/S. Les configurations plus importantes ajoutent un processeur graphique, une carte PMC-M, des cartes d'axe supplémentaires pour les 5ème et 6ème axes, et une cassette PC pour la communication DNC.

Cette extensibilité — l'adaptation de la même carte mère à de nombreuses configurations de machines différentes — a fait du Zero-C une plateforme hautement configurable pour les constructeurs de machines.

Cette carte a été discontinuée par FANUC. Le successeur est l'A20B-2000-0175.

Lors de l'approvisionnement, confirmez la compatibilité avec les cartes périphériques installées et le logiciel système avant de commander.

Spécifications clés

Architecture divisée — Traitement distribué

La caractéristique de conception distinctive de l'A20B-2000-0170 est son architecture divisée. Contrairement aux cartes mères CNC FANUC antérieures qui concentraient la majeure partie du traitement sur une seule grande carte, la carte mère Zero-C distribue le traitement sur ses cartes périphériques via un backplane partagé.

La carte mère gère les fonctions CNC principales — l'interpréteur de programme NC, les calculs d'interpolation et la gestion des coordonnées. La carte d'axe gère la génération de commandes servo et le traitement du retour d'information pour ses axes assignés.

La carte mémoire gère le stockage et la récupération des programmes. La carte PMC-M (lorsqu'elle est installée) gère la logique d'échelle de la machine indépendamment.

Cette distribution du traitement a produit plusieurs avantages pratiques. Chaque carte pouvait être optimisée pour sa fonction spécifique.

Une carte d'axe défaillante n'arrêtait pas la fonction NC complète. Et l'architecture modulaire permettait à la même carte mère de servir des configurations allant du simple tour à 2 axes à l'usinage complexe à 5 axes — simplement en changeant le mélange de cartes périphériques branchées sur le backplane.

Zero-C — Le couteau suisse des contrôles FANUC

La configurabilité du Zero-C était remarquable pour son époque. La même carte mère A20B-2000-0170 pouvait servir un simple tour à outils en barre avec 2 axes et une broche série, ou un centre de tournage-fraisage complexe avec 5 axes, un axe C, des outils entraînés et un contre-poupée.

La sélection des cartes périphériques, la configuration des paramètres et la version du logiciel système déterminaient la capacité de toute installation donnée.

Cette configurabilité signifiait que le Zero-C apparaissait sur des machines de centaines de constructeurs de machines différents dans toutes les disciplines d'usinage.

La configuration 0-T servait les tours. La configuration 0-M servait les centres d'usinage.

La configuration 0-W servait les machines d'électroérosion à fil. La configuration 0-P servait les presses à poinçonner. La configuration 0-G servait les rectifieuses.

Tous fonctionnaient à partir de la même plateforme de carte mère.

La conséquence pratique pour la maintenance est que les cartes A20B-2000-0170 de remplacement sont transférables entre machines de la même génération de contrôle, à condition que les cartes périphériques et le logiciel système soient correctement appariés.

Une carte d'un 0MC mis hors service peut être un remplacement valide dans un 0TC en fonctionnement si la compatibilité matérielle et logicielle est confirmée.

Remplacement de la carte mère — À quoi s'attendre

La carte mère ne contient aucune donnée spécifique à la machine en elle-même — c'est une carte processeur. Les données spécifiques à la machine (paramètres, programmes, échelle PMC, décalages d'outils) sont stockées dans la SRAM et la FROM de la carte mémoire.

Lors du remplacement de l'A20B-2000-0170, ces données sont conservées dans la carte mémoire, qui reste généralement installée.

Cependant, une sauvegarde complète des données avant maintenance sur une carte mémoire ou un appareil externe est toujours la bonne pratique.

Si la batterie SRAM a été marginale et se décharge pendant le remplacement de la carte, le contenu de la SRAM peut être perdu même si la carte mémoire reste installée. 

Une sauvegarde connue et fiable rend cette perte un événement récupérable plutôt qu'une crise.

Après le remplacement, le contrôleur devrait terminer sa séquence de démarrage normale et charger les programmes et paramètres précédemment stockés à partir de la carte mémoire sans problème — à condition que la carte de remplacement soit compatible avec les cartes périphériques installées et la version du logiciel système.

FAQ

Q1 : Le contrôleur Zero-C affiche une alarme de parité RAM au démarrage. Les autres cartes semblent normales. La carte mère est-elle défectueuse ?

Les alarmes de parité RAM dans le système Zero-C indiquent un défaut de mémoire, mais la mémoire peut se trouver sur la carte mémoire plutôt que sur la carte mère.

Vérifiez à quelle adresse mémoire l'alarme fait référence — la sortie de diagnostic du contrôleur indiquera si le défaut se situe dans la RAM commune, la RAM NC ou la RAM PMC. 

Si le défaut fait référence à la RAM de la carte mère, la carte mère est suspecte. 

Si elle fait référence à la RAM de la carte mémoire, la carte mémoire doit être examinée en premier.

Q2 : La machine a une configuration 0TC. L'A20B-2000-0170 d'une machine 0MC peut-elle la remplacer ?

Oui, le matériel de la carte mère est commun aux configurations 0TC et 0MC.

Les différences entre les configurations de tournage et de centre d'usinage sont déterminées par la carte d'axe, le logiciel système et les paramètres — pas par la carte mère elle-même. 

Une carte mère d'un 0MC peut servir une installation 0TC, à condition que les cartes périphériques soient confirmées comme compatibles et que le logiciel système soit chargé correctement.

Sauvegardez toujours le système installé avant de tenter le remplacement.

Q3 : L'A20B-2000-0170 est sous tension mais l'écran affiche un écran blanc sans texte de démarrage du contrôleur. Que se passe-t-il ?

Un écran blanc au démarrage indique généralement que le sous-système graphique a reçu un signal mais que le processeur NC n'a pas encore démarré ou s'est arrêté tôt dans la séquence de démarrage. Vérifiez les motifs d'alarme LED visibles sur la carte mère — ceux-ci fournissent des informations de diagnostic initiales.

Les causes courantes incluent une carte mémoire défaillante, un contenu FROM corrompu ou un défaut dans les circuits du processeur de la carte mère elle-même.

Inspectez les connexions des cartes périphériques et confirmez que la carte mémoire est correctement insérée.

Q4 : La carte successeur A20B-2000-0175 peut-elle remplacer directement l'A20B-2000-0170 ?

Le -0175 est le successeur désigné du -0170, mais l'interchangeabilité directe doit être confirmée pour l'installation spécifique.

Les cartes successeurs de la série Zero-C de FANUC corrigent généralement les révisions matérielles tout en maintenant la compatibilité fonctionnelle, mais la version du logiciel système et la configuration des cartes périphériques doivent être vérifiées par rapport à la plage de compatibilité du -0175 avant l'installation. 

Contactez le constructeur de la machine-outil ou un organisme de service FANUC qualifié pour confirmation spécifique à votre configuration.

Q5 : La machine Zero-C affiche une alarme servo après le remplacement de la carte mère par une pièce de rechange testée. Les cartes d'axe n'ont pas été changées. Qu'est-ce qui pourrait en être la cause ?

Une alarme servo apparaissant uniquement après un remplacement de carte mère indique un problème de communication entre la nouvelle carte mère et les cartes d'axe existantes.

Vérifiez que la carte mère est correctement insérée dans le backplane et que tous les connecteurs inter-cartes sont engagés. 

Vérifiez également que les paramètres système — en particulier les paramètres de l'interface servo — sont intacts dans la carte mémoire.

Si les paramètres ont été perdus pendant le remplacement, la restauration à partir de la sauvegarde et la ré-entrée des paramètres servo devraient résoudre l'alarme.