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Circuit imprimé CNC
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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A20B-2000-0220 |
Numéro de la partie:A20B-2000-0220: Les données sont fournies par les autorités compétentes.
Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)
Type de produit:Le circuit imprimé de commande de l'entraînement de broche en série (plaque de sous-alimentation)
Série de cartes:A20B-2000
Série de lecteur:La série A06B-6064 (servo-unités à fuseau à courant alternatif en série)
Applications:Commande sérielle des broches à courant alternatif pour machines-outils CNC
L'A20B-2000-0220 est la carte de sous-contrôle de fuseau en série, le PCB à entraînement de fuseau, monté à l'intérieur des servo-unités de fuseau en courant alternatif en série de la série A06B-6064 de FANUC.La série 6064 était la génération de moteurs à broche à commande en série de FANUC: une étape technique importante par rapport aux unités analogiques 6044 et 6052 et aux unités numériques 6055.
Lorsque les entraînements analogiques reçoivent une commande de vitesse de la broche à tension variable du CNC et que les entraînements numériques utilisent une interface PWM,les entraînements de la série 6064 communiquent avec le contrôleur CNC par le biais d'une liaison en série ?? un canal de communication numérique bidirectionnel qui transmet les commandes de vitesse du CNC au lecteur et à l'état, la rétroaction de vitesse, et les données de défaut du lecteur de retour à la CNC.
Cette approche d'interface série a apporté plusieurs avantages pratiques aux machines de la série 6064.
Le lecteur peut signaler des codes de défaut détaillés plutôt que de simples contacts de relais d'alarme.
Le câblage entre le CNC et le lecteur est réduit à un petit câble série plutôt que les câbles analogiques multiconducteurs ou de commande PWM des générations précédentes.
Et les fonctions liées à la broche: orientation, synchronisation par écoute rigide,mode servo-fuseau .
L'A20B-2000-0220 est la carte qui implémente tout cela au sein de l'unité d'entraînement.les signaux de commutation PWM pour les transistors de l'entraînement, et le traitement de la rétroaction du capteur de position du moteur de broche.
Il couvre la gamme de moteurs à fuseaux 6S à 26S, une gamme de moteurs à fuseaux allant des petites fuseaux du centre d'usinage aux grandes fuseaux principaux du centre de tournage.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de la partie | A20B-2000-0220: Les données sont fournies par les autorités compétentes. |
| Produit de fabrication | Société FANUC |
| Type de produit | PCB à entraînement de broche en série (plaque de sous-contrôle) |
| Série de cartes | A20B-2000 |
| Série de lecteur | A06B-6064 (servo-unités à fuseau à courant alternatif en série) |
| Couverture du moteur | 6S 26S (série de broches à courant alternatif en série) |
| Interface de commande | Le système de commande numérique (CNC-to-Drive) |
| Fonction | Contrôle de vitesse, interface série, entraînement de passerelle de transistors |
| Origine | Le Japon |
| Température de fonctionnement | 0 55°C |
| Température de stockage | -20 60°C |
| Le statut | Arrêté par le fabricant |
Les entraînements à broche de la série A06B-6064 sont apparus sur une large gamme de machines-outils contrôlées par FANUC à partir du milieu des années 1990.Série 16, et de la série 18 qui ont toutes pris en charge l'interface de broche série.
Les unités 6064 sont des entraînements jaune avec un profil rectangulaire compact.Ils contiennent une section d'alimentation avec des modules de transistors pour la sortie du moteur de broche et une section de commande avec la carte A20B-2000-0220 comme PCB de commande central.
La liaison de communication en série entre le CNC et l'entraînement 6064 utilise le protocole en série spindle propriétaire de FANUC.
Le CNC transmet les commandes de vitesse et les mots de contrôle; le lecteur répond par sa vitesse actuelle, son mot d'état et tous les codes d'alarme.
Cet échange bidirectionnel fonctionne en cycle continu, and the CNC uses the speed feedback to verify that the spindle reached the commanded speed — forming a soft closed loop at the system level even though the spindle speed itself is regulated by the drive's internal control loop.
Le tapage rigide est l'une des fonctions clés que la broche série 6064 permet de façon propre.le CNC synchronise l'alimentation de l'axe Z avec la rotation de la broche à fil-coupé sans une broche de collet flottantLe CNC doit toujours connaître la position exacte de la broche.
L'interface de fuseau en série du système 6064 transporte les données de position de fuseau (du codeur de position du fuseau) vers le CNC à chaque cycle de communication.
L'A20B-2000-0220 traite la rétroaction du codeur de position et la formatise pour transmission sur la liaison série.
Si l'A20B-2000-0220 développe une défaillance dans la section d'interface du codeur de position, le tapage rigide devient peu fiable.
Les erreurs de filtrage, les alarmes de tapotement ou les défaillances d'orientation de la broche sont souvent liées à un chemin de signal de codage de position dégradé sur la carte d'entraînement de la broche.
Les entraînements à broche de la série A06B-6064 contiennent deux cartes principales: la section d'alimentation (qui transporte les modules de transistors et leurs circuits d'entraînement de la passerelle) et la section de commande (la A20B-2000-0220,qui gère tout au-dessus du niveau du transistor de puissance).
L'isolation des défauts commence par le code d'alarme affiché sur l'écran LED de l'entraînement ¢ les alarmes de la section d'alimentation (surcourant, défaut IPM, perte de phase) pointent vers la carte d'alimentation,Pendant que les alarmes de section de commande (erreurs de communication, défauts de codeur de position, alarmes de paramètres) pointent vers le A20B-2000-0220.
L'écran LED du lecteur est le premier outil de diagnostic.Un code "?? " (pointillé) ou " E1" au démarrage indique une défaillance de communication en série entre le CNC et le lecteur, généralement le câble en série ou le circuit d'interface en série de la carte.
Les codes d'alarme dans la plage 01 ′09 indiquent généralement des défauts de section d'alimentation. Les codes supérieurs à 30 indiquent généralement des défauts de section de commande ou de codeur de position.
Cette correspondance de code à section guide la décision de remplacement.
Q1: Le moteur à broche 6064 affiche un " ′′ " ou " E1 " sur son écran LED au démarrage. Le câble série entre le CNC et le moteur est confirmé bon. Est-ce que l'A20B-2000-0220 est la faute?
Une panne de communication série avec un câble confirmé-bon pointe vers le circuit d'interface série sur le A20B-2000-0220.
Tout d'abord, vérifiez le port série de la broche du CNC. Si le CNC génère le signal série mais que le lecteur ne répond pas, le récepteur série du lecteur sur la carte est probablement défectueux.
Vérifiez également que les paramètres de communication en série sur le CNC correspondent aux exigences du lecteur.
Si les réglages sont confirmés corrects et que le câble est bon, la section d'interface série de la carte a échoué et doit être remplacée.
Q2: L'entraînement de la broche fait fonctionner correctement le moteur en coupure normale, mais le tapage rigide produit des erreurs de trame du fil. Le servo de l'axe Z est confirmé précis. Est-ce que la carte d'entraînement de la broche est la cause?
Les erreurs d'enfoncement rigides avec un axe Z précis confirmé sont généralement causées par une rétroaction inexacte de la position de la broche atteignant la CNC.Le chemin du signal du codeur de position du codeur de broche à travers le A20B-2000-0220 à la liaison série vers le CNC est la chaîne suspecte.
Tout d'abord, vérifiez l'état physique du câble de codage de position et de ses connecteurs sur le lecteur et le codage.vérifier le signal de rétroaction de la position du codeur de diagnostic de qualité sur l'écran de diagnostic de servo CNC.
Une dégradation de la qualité du signal ou un abandon intermittent indique une défaillance au niveau de la carte.
Q3: Une alarme de surcourant (typiquement alarme 12 dans la liste des alarmes de la série 6064) apparaît systématiquement sous charge de broche.Est-ce que c'est le A20B-2000-0220 qui est responsable??
Les alarmes de surcourant sous charge avec une bonne isolation du moteur peuvent provenir soit de la section du transistor de puissance, soit d'une défaillance de détection de courant sur l'A20B-2000-0220.Les circuits de détection de courant de la carte de conduite surveillent les courants de phase moteur et éteignent le lecteur si un seuil défini est dépassé.
Un capteur de courant dérivé ou défectueux lit un courant plus élevé que le courant réel, ce qui provoque des débordements de courant gênants à charge normale.
Si les transistors ont été vérifiés bons, la section de détection du courant de l'A20B-2000-0220 est le suspect restant.
Q4: Un A20B-2000-0220 de remplacement est en cours d'installation. Y a-t-il des réglages de puce ou de saut qui doivent être transférés de la carte d'origine?
Oui Ces puces doivent être transférées de la carte d'origine à la carte de remplacement avant l'installation.
Si les mauvaises puces logicielles sont installées, la broche ne fonctionnera pas correctement ou générera des codes d'alarme immédiats au démarrage.photographier et documenter les emplacements et les marques des puces sur la carte d'origine.
Transférer également les jumpeurs de sélection de tension et les autres maillons de configuration ¢ documenter leur position avant leur retrait.
Q5: L'unité à broche de la série 6064 et la carte A20B-2000-0220 sont toutes deux abandonnées.
La chaîne d'approvisionnement après-vente pour les composants de la série 6064 reste active. Des cartes A20B-2000-0220 rénovées avec des fonctionnalités testées sont disponibles auprès de fournisseurs de services spécialisés FANUC.La réparation au niveau de la carte de circuits électroniques est une autre option pour les fournisseurs disposant de capacités de réparation au niveau des composants..
Pour les machines ayant une longue durée de vie restante, une mise à niveau de l'entraînement à broche vers une broche en série FANUC de la génération actuelle (6096 ou série SPM actuelle) est également techniquement réalisable,bien qu'il exige des changements de paramètres côté CNC et la confirmation que le contrôleur CNC prend en charge l'interface du nouveau lecteur.
Évaluer la valeur résiduelle totale de la machine et la durée de vie de production prévue avant de s'engager dans une mise à niveau complète de l'entraînement.
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