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| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A20B-2001-0120 |
Numéro de pièce : A20B-2001-0120
Fabricant : FANUC Corporation (Japon)
Type de produit : Carte mère (carte mère / fond de panier)
Série de cartes : A20B-2001
Génération : Série 0 Modèle D (mi-génération, demi-format)
Systèmes compatibles : Contrôleurs CNC Série 0-D — 0-MD, 0-TD
Architecture : Distribuée — les cartes périphériques se branchent sur la carte mère
Cartes périphériques : Mémoire, axe, E/S, PMC (cassette ou carte)
L'A20B-2001-0120 est la carte mère pour les contrôleurs CNC FANUC de la série 0, modèle D — la carte mère de format demi-taille qui se trouve au centre de l'architecture du contrôleur 0-D. Elle occupe une position spécifique dans la chronologie de la série 0 de FANUC : une carte de mi-génération qui se situe entre les variantes antérieures de taille normale 0-C et les conceptions ultérieures révisées de demi-taille qui l'ont suivie.
La génération 0-D a affiné l'architecture 0-C avec des mises à jour de la vitesse de traitement, de la prise en charge de l'interface de commande série et de la capacité du système, tout en conservant la même architecture fondamentale de cartes distribuées qui a rendu la série 0 si adaptable.
Le rôle de la carte mère est architectural, pas seulement computationnel. C'est le fond de panier physique et électrique sur lequel toutes les autres cartes du contrôleur se branchent. Les cartes mémoire, les cartes de commande d'axe, les cartes d'E/S et les cartes PMC se connectent toutes à l'A20B-2001-0120 et communiquent par son intermédiaire.
La carte mère coordonne le bus partagé par ces cartes périphériques. Elle héberge également le processeur principal qui exécute le logiciel d'exploitation CNC et interprète les programmes G-code et M-code qui pilotent la machine.
Le 0-D de FANUC a été intégré dans un nombre énorme de machines-outils — centres de tournage dans la configuration 0-TD, centres d'usinage dans la configuration 0-MD, et diverses variantes 0-WD, 0-PD pour les applications d'électroérosion à fil et de presses à poinçonner. Beaucoup de ces machines restent en production aujourd'hui.
L'A20B-2001-0120 est le composant qui les maintient en fonctionnement.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | A20B-2001-0120 |
| Fabricant | FANUC Corporation |
| Type de produit | Carte mère (fond de panier/carte mère) |
| Série de cartes | A20B-2001 |
| Série | FANUC Série 0 Modèle D |
| Format | Demi-taille |
| Configuration | 0-MD (centre d'usinage), 0-TD (centre de tournage) |
| Architecture | Distribuée (cartes périphériques enfichables) |
| Emplacements pour cartes périphériques | Mémoire, Axe, E/S, PMC |
| Origine | Japon |
| Température de fonctionnement | 0 – 55°C |
| Température de stockage | −20 – 60°C |
| État disponible | Neuf (surplus) / Reconditionné / Réparé / Échange |
Comprendre l'A20B-2001-0120, c'est comprendre l'architecture distribuée de la série 0.
La carte mère n'est pas autosuffisante. Elle ne contient pas à elle seule les circuits de commande d'axe, l'interface d'E/S ou la mémoire.
Ces fonctions sont gérées par des cartes périphériques dédiées qui se branchent sur les connecteurs de la carte mère.
La carte mère route les signaux du bus entre elles et fournit le processeur partagé et les ressources d'horloge dont elles ont besoin.
Dans la configuration 0-D la plus simple, trois cartes périphériques accompagnent la carte mère : une carte mémoire contenant les paramètres système et les programmes ; une carte d'axe contrôlant les commandes d'asservissement ; et une carte d'E/S s'interfaçant avec le câblage de terrain de la machine.
Le programme échelle PMC — la logique d'automatisation de la machine — s'exécute à partir d'une cassette PMC ou d'une carte PMC dédiée. Les configurations plus complexes ajoutent un processeur graphique pour des fonctions d'affichage améliorées, des cartes d'axe supplémentaires pour le contrôle des 5ème et 6ème axes, et des cartes sous-processeur pour un contrôle synchronisé ou multipath.
Cette configurabilité était la caractéristique déterminante de la série 0.
La même carte mère pouvait servir un simple tour à 2 axes ou un centre d'usinage complexe à 6 axes simplement en changeant les cartes périphériques installées. Les constructeurs de machines et les utilisateurs finaux pouvaient étendre les capacités à mesure que les exigences augmentaient.
La désignation "demi-taille" décrit les dimensions physiques de l'A20B-2001-0120 par rapport aux cartes mères antérieures de la série 0. Les cartes mères antérieures de taille normale occupaient une plus grande surface dans le châssis du contrôleur.
La conception demi-taille a réduit la surface de la carte tout en conservant une capacité fonctionnelle complète — une évolution d'ingénierie qui a permis des boîtiers de contrôleur plus petits sans sacrifier aucune des options de configuration du système.
Le format demi-taille a également réduit le nombre d'emplacements de connecteurs sur la carte mère, ce qui définit à son tour le nombre maximum de cartes périphériques pouvant être directement connectées.
Pour les configurations nécessitant plus de cartes que la capacité directe de la carte mère, des sous-cartes ou des fonds de panier d'extension étendent le système.
La documentation FANUC pour la configuration spécifique de la machine identifie exactement les cartes requises et leur disposition.
La défaillance de l'A20B-2001-0120 se manifeste généralement par une défaillance complète du contrôleur — le système ne démarre pas, ou il s'arrête tôt dans sa séquence de démarrage avec une alarme système. Avant de conclure que la carte mère est défaillante, les cartes périphériques doivent être retirées et réinsérées, les contacts des connecteurs inspectés et les tensions d'alimentation vérifiées. Un certain nombre de défaillances apparentes de la carte mère s'avèrent être des défauts au niveau des connecteurs ou des problèmes d'alimentation.
Lorsque la carte mère est confirmée comme étant la source du défaut, l'état de la sauvegarde des paramètres devient critique.
La SRAM du contrôleur 0-D — qui contient les paramètres CNC, les paramètres PMC et les programmes de pièces stockés — est généralement alimentée par batterie et située sur la carte mémoire, et non sur la carte mère elle-même. Dans la plupart des configurations 0-D, les données de la carte mémoire survivent à un remplacement de la carte mère sans perte, à condition que la carte mémoire soit manipulée correctement lors de l'échange.
La procédure de sauvegarde et de restauration spécifique dépend de la configuration de la machine.
Q1 : Le contrôleur Série 0-D affiche tous les voyants allumés à la mise sous tension, mais rien n'apparaît sur le CRT/l'écran. Le CRT lui-même a été confirmé fonctionnel. L'A20B-2001-0120 est-il le défaut probable ?
Tous les voyants allumés à la mise sous tension sans initialisation de l'affichage est cohérent avec le fait que la carte mère ne parvient pas à terminer sa séquence de démarrage.
Cependant, ce symptôme peut également résulter d'une carte mémoire défaillante — si la carte mère ne peut pas lire le logiciel système de la carte mémoire, elle s'arrête à ce stade.
Vérifiez d'abord le connecteur et le siège de la carte mémoire. Si la carte mémoire est correctement installée et que le symptôme persiste, la carte mère est le principal suspect.
Q2 : Un remplacement de l'A20B-2001-0120 a été obtenu. Y a-t-il des réglages sur la carte mère elle-même qui doivent être transférés de l'original ?
L'A20B-2001-0120 peut avoir des commutateurs DIP ou des réglages de cavalier qui configurent les options matérielles du contrôleur — nombre d'axes, type d'interface et réglages similaires au niveau du système. Avant de retirer la carte d'origine, documentez ou photographiez toutes les positions des commutateurs et des cavaliers sur celle-ci.
La carte de remplacement doit être réglée de manière identique. Des réglages incorrects peuvent provoquer des alarmes ou un comportement incorrect des axes, même avec une carte fonctionnellement correcte.
Q3 : La machine a été stockée pendant deux ans. Lors de la mise sous tension, tous les paramètres sont perdus et le contrôleur affiche une erreur de mémoire. L'A20B-2001-0120 est-il défectueux ?
La perte de paramètres après un stockage prolongé indique presque toujours une batterie de sauvegarde SRAM épuisée — et non une défaillance de la carte mère.
Dans l'architecture 0-D, la batterie est généralement située sur la carte mémoire. Vérifiez et remplacez la batterie sur la carte mémoire.
Restaurez les paramètres à partir de la sauvegarde. Ce n'est que si le problème persiste après le remplacement de la batterie que la carte mère doit être examinée.
Q4 : L'A20B-2001-0120 est-il compatible avec les contrôleurs des séries 0-C ou 0-F ?
La série 0 utilisait des concepts architecturaux similaires à travers les générations C, D et F, mais les cartes mères ne sont pas interchangeables entre les générations.
Les dispositions des connecteurs, le timing du bus et la compatibilité du processeur diffèrent.
L'A20B-2001-0120 est spécifiquement conçu pour la génération 0-D. Son installation dans un châssis 0-C ou 0-F peut entraîner une incompatibilité physique des connecteurs ou une incompatibilité électrique.
Faites toujours correspondre la carte mère à la génération spécifique du contrôleur.
Q5 : La machine 0-D est toujours en production, mais l'électronique de contrôle vieillit. À quel moment la carte mère doit-elle être remplacée par rapport à reconditionnée ?
Le reconditionnement au niveau de la carte — remplacement des condensateurs électrolytiques, de la batterie et de tout composant passif dégradé — prolonge considérablement la durée de vie des cartes qui fonctionnent mais présentent des symptômes liés à l'âge tels que des réinitialisations intermittentes.
Le remplacement complet de la carte mère est approprié lorsque la carte présente une défaillance de composant confirmée qui n'est pas économiquement réparable, ou lorsqu'une pièce de rechange reconditionnée testée est disponible et que le risque de production lié à l'utilisation d'une carte d'origine vieillissante est inacceptable.
Garder une carte A20B-2001-0120 de rechange testée sur site est la mesure d'atténuation des risques la plus pratique pour une machine 0-D critique pour la production.
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