Le détecteur GE Fanuc A20B-2001-0670 PLC A20B20010670 A2OB-2OO1-O67O

FANUC A20B-2001-0670 ∙ 3-Slot Backplane PCB ∙ Série 20 / 21 Rack de commande CNC, d'origine japonaise

Numéro de la partie:A20B-2001-0670 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:PCB de fond à 3 fentes

Série de cartes:A20B-2001

Systèmes compatibles:La série FANUC 20, 21 CNC

Compte des machines à sous:3

Résumé

L'A20B-2001-0670 est une carte de circuit imprimé à 3 fentes pour les racks de commande CNC des séries 20 et 21 de FANUC.

C'est le fondement structurel et électrique de l'ensemble du module de commande: la carte sur laquelle les circuits imprimés fonctionnelsLes modules d'E/S ▌sont fixés physiquement et connectés électriquement..

Sans le plan arrière, les cartes de commande individuelles n'ont aucune interconnexion et le contrôleur ne peut pas fonctionner en tant que système.

Les contrôleurs de la série 20 et de la série 21 de FANUC étaient des plates-formes CNC compactes et efficaces destinées aux machines-outils à voie unique avec un nombre d'axes modéré.

La Série 21 en particulier est devenue l'un des contrôleurs FANUC les plus largement adoptés de sa catégorie, apparaissant dans les centres de tournage et d'usinage du monde entier.

The 3-slot backplane configuration served configurations requiring a compact module assembly — three slots accommodate the essential modules for a complete controller without the larger rack size of the wider configurations.

Le circuit imprimé de fond remplit deux fonctions distinctes dans le contrôleur.Fermer chaque planche solidement dans sa fente et la maintenir contre les vibrations.

Électriquement, il transporte les bus de puissance et de communication qui relient chaque module installé à l'autre.

Un module dans la fente 1 communique avec le processeur dans la fente 2 et la mémoire dans la fente 3 à travers les traces acheminées à travers le substrat du plan arrière. Aucune de ces communications n'est câblée.

Principales spécifications

Fonction de fond dans l'architecture de la série 20/21 de FANUC

Les contrôleurs de la série 20 et de la série 21 ont été conçus pour des applications CNC compactes et rentables.

Leur configuration de module est délibérée: un petit nombre de modules fournit la fonction complète du contrôleur, et le plan arrière définit combien de modules peuvent être accommodés et comment ils communiquent.

La fonction de distribution d'énergie est invisible pendant le fonctionnement normal mais critique.

L'alimentation électrique du contrôleur alimente les tensions réglementées typically +5V, +12V, ±15V, et +24V à tous les modules par les rails d'alimentation du plan arrière.Chaque module dans chaque fente tire son courant d'alimentation de ces rails partagés.

Les traces du plan arrière sont conçues pour la charge actuelle totale d'un ensemble complet de modules.

Une trace de fond dégradée peut produire un comportement inattendu dans plusieurs modules simultanément, car l'alimentation électrique réduite ou bruyante affecte tout ce qui est connecté au rail affecté.

Les bus de communication sur le plan arrière sont également critiques.

Le bus d'adresse interne et le bus de données que le processeur utilise pour accéder à la mémoire,le bus de communication I/O que les modules de commande d'axe utilisent pour échanger des données avec le processeur.

Toute discontinuité dans une trace de plan arrière rompt le chemin de communication pour chaque appareil qui dépend de cette trace.

Des défauts dans le fond de l'appareil

Les défaillances de backplane ont un schéma de diagnostic caractéristique qui les distingue des défaillances de modules individuels.Quand le plan arrière tombe en panne, plusieurs modules échouent simultanément, souvent d'une manière qui semble incohérente ou sans rapport.

Une panne de rails d'alimentation sur le plan arrière peut produire des alarmes aléatoires sur différentes fonctions du contrôleur - une erreur de mémoire ici, une panne de servo-communication là, une corruption d'affichage ailleurs.

Ces alarmes n'ont aucune cause fonctionnelle commune, sauf qu'elles partagent l'alimentation affectée.

Une erreur de trace sur un bus de communication produit des erreurs au niveau du bus: plusieurs modules qui utilisent ce bus peuvent tous signaler des erreurs de communication ou ne pas initialiser,même si chaque module est fonctionnel individuellement.

Le contrôleur peut ne pas terminer sa séquence de démarrage parce que le processeur ne peut pas communiquer avec la mémoire ou les modules d'E/S.

Lorsqu'un contrôleur génère plusieurs alarmes simultanées qui couvrent différentes zones fonctionnelles, et que le remplacement de modules individuels ne résout pas le problème, le backplane est un suspect fort.

Inspection et remplacement

Les planches arrière sont des planches passives, elles ne contiennent pas de composants actifs au-delà des connecteurs et de l'infrastructure de trace de cuivre.

Les dommages physiques provoquent la plupart des défaillances du fond: lésions des traces d'insertion et d'enlèvement répétées de la carte sur de nombreuses années, pénétration d'humidité qui crée des chemins de corrosion à travers les traces,ou des dommages mécaniques dus à un serrage excessif du matériel de montage du module.

L'inspection visuelle est la première étape.

Vérifiez la surface du PCB pour détecter toute trace de dommages, de taches de corrosion ou de délamination près des zones de connexion.Recherchez des signes d'événements de surcourant dans le passé: décoloration ou carbonisation près des contacts des connecteurs d'alimentation.

Le remplacement du plan arrière dans un contrôleur de la série 20/21 nécessite le retrait de tous les modules installés, le remplacement du plan arrière et la réinstallation des modules.

Il faut respecter l'affectation entre les emplacements du plan arrière et les modules: les modules installés dans des emplacements incorrects ne fonctionneront pas correctement, car le routage électrique du plan arrière est spécifique aux emplacements.

Questions fréquentes

Q1: Après un éclair, le contrôleur de la série 21 affiche des alarmes simultanées pour la mémoire et la communication servo, mais aucun module individuel ne semble endommagé.

Les éclairs peuvent endommager l'isolation sans brûler la surface du PCB.

L'énergie transitoire peut tracer des traces, endommagant le diélectrique aux points vulnérables.

Avec des traces de dommages sur un bus partagé, plusieurs modules génèrent des alarmes simultanément même si chaque module est individuellement intact.

Si l'échange de module confirme que les modules fonctionnent tous indépendamment, le plan arrière est la cause.

Q2: Une fente sur le plan arrière produit une alarme indépendamment du module qui y est installé. Les deux autres fentes fonctionnent correctement avec les mêmes modules.

Une défaillance spécifique à une fente avec plusieurs modules confirmés bons est une défaillance claire du plan arrière.

Le problème réside dans le connecteur de cette fente, soit une broche endommagée, une trace cassée entre le connecteur de cette fente et le bus, soit un court-circuit dans le signal ou le câblage de la fente.

Q3: Les modules de contrôle ont été récemment mélangés pour vérifier la compatibilité. Après réinstallation, le contrôleur ne démarre pas. Le backplane est apparu intact pendant le mélange. Qu'est-ce qui pourrait être mal?

Le brassage des modules peut faire plier les broches des connecteurs si les planches sont insérées à des angles ou avec une force excessive.

Une seule broche courbée sur le connecteur du plan arrière peut empêcher le connecteur d'un module de faire un contact complet, produisant un bus de communication intermittent ou défaillant.

Retirez tous les modules, inspectez chaque connecteur sur le plan arrière avec une loupe, redressez soigneusement les broches courbées et réinstallez les modules un à la fois.

Q4: La zone du connecteur d'alimentation du backplane montre une légère décoloration. Le contrôleur fonctionne toujours. Le backplane doit-il être remplacé?

La décoloration à proximité des connecteurs d'alimentation indique un événement thermique antérieur, probablement une période de courant excessif à travers cette zone de contact.

Même si le contrôleur fonctionne actuellement, la décoloration indique que la résistance de contact du connecteur a augmenté à ce point.

Une résistance accrue dans un rail de propulsion provoque des chutes de tension qui s'aggravent sous charge. Remplacez le plan arrière avant que la dégradation ne cause des pannes inattendues du contrôleur pendant la production.

Q5: Le contrôleur de la série 21 est en cours de mise à niveau vers une plateforme FANUC plus récente.

Le backplane A20B-2001-0670 est spécifique à la configuration du module de la série 20/21..

Ce plan arrière n'est pas interchangeable avec les systèmes plus récents.

Il n'est utile que comme pièce de rechange pour les autres contrôleurs de la série 20/21 ou pour la machine d'origine si la mise à niveau implique l'installation d'un nouveau système de commande complet plutôt que d'une mise à niveau au niveau de la carte.