Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'appareil.

FANUC A20B-2001-0700

Numéro de la partie:A20B-2001-0700 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Circuits de circuits imprimés de carte moteur/servo-conducteur

Référence alternative:Le présent règlement est obligatoire dans tous ses éléments et directement applicable dans tout État membre.

Le statut:Arrêté par le fabricant

Résumé

L'A20B-2001-0700 est un circuit de circuits imprimés à servo-entraînement une carte de moteur dans la terminologie de FANUC utilisé dans les systèmes de servo-entraînement de FANUC.

Il est classé comme une carte de circuit de pilote, qui le positionne comme le composant responsable de la génération et du contrôle des signaux de commutation qui entraînent le stade de puissance du servo-moteur.C'est l'électronique qui contrôle directement le mouvement de l'axe au niveau actuel.

Dans l'architecture des servo-amplificateurs FANUC, le système de servo-entraînement se sépare en couches fonctionnelles distinctes.

Le contrôleur CNC envoie des commandes de position et de vitesse.

Le module servo-amplificateur reçoit ces commandes et exécute le contrôle du courant par l'enroulement du moteur.le circuit de conduite PCB est l'interface entre la logique de commande et le stade du transistor de puissanceL'A20B-2001-0700 est dans cette couche.

Ce tableau est interrompu et porte les numéros de référence A16B-2202-0440 et A350-2001-T704/01, qui peuvent tous deux figurer sur la documentation de la machine, les dossiers de service,ou des listes de pièces FANUC plus anciennes faisant référence au même composant.

Lors de l'approvisionnement, confirmez le tableau par rapport aux trois références.

Principales spécifications

Circuit de servo-conducteur fonctionnel

Le servomoteur d'un système d'entraînement FANUC est un moteur à courant alternatif. Controlling it requires converting the DC bus voltage into a precisely shaped three-phase AC output at variable frequency and amplitude — this is what makes the motor turn at the commanded speed and torque.

Les transistors de puissance du servo-amplificateur effectuent cette conversion.

La carte de circuit est ce qui dit à ces transistors quand changer, à quel moment, et dans quel modèle.

Si les signaux de commutation sont mauvais, le moteur tourne mal.

Faites-les très mal, mauvais timing, échec à éteindre un transistor au bon moment, et le résultat est une erreur:une condition de court-circuit direct à travers le bus CC qui détruit instantanément le stade de puissance.

Le circuit de conduite est donc à la fois le composant de performance et le composant de protection de l'amplificateur.

Il exécute l'algorithme de contrôle et surveille les défauts qui nécessitent l'arrêt immédiat du transistor.

L'A20B-2001-0700 remplit ces fonctions dans le cadre de son application spécifique de servo-amplificateur.Sa conception de circuit est adaptée aux exigences des transistors de puissance et de l'entraînement de la passerelle du servo-amplificateur pour lequel il a été conçu..

Références au numéro de plusieurs pièces

Trois numéros se réfèrent à la même carte: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 et A350-2001-T704/01.Le système de numérotation des pièces de FANUC attribue parfois des numéros différents à la même carte physique en fonction de la façon dont elle est commandée en tant que PCB autonome, dans le cadre d'un assemblage ou dans le cadre d'une révision de spécifications antérieures.

Lorsque la documentation d'entretien d'une machine indique l'un de ces numéros et qu'un fournisseur en indique un autre,vérifier que les trois chiffres se résolvent au même composant physique avant de procéder à un achatUne erreur d'identification basée sur une correspondance partielle des numéros est une cause fréquente de pièces incorrectes commandées pour des réparations de servosystème.

Contextes du diagnostic de la faute

Les circuits de circuits imprimés à servo-conducteur échouent généralement de plusieurs façons.

Un seul événement de surcourant, à cause d'une panne du moteur, d'un embouteillage mécanique,ou une erreur de programmation qui commande un mouvement impossible peut détruire les circuits d'entraînement de la porte ou les éléments de rétroaction sur la carte du pilote sans nécessairement détruire les transistors de puissance.

Lorsque l'alarme d'un servo-axe pointe vers le circuit d'entraînement plutôt que vers le moteur ou le codeur, surcourant, défaut IPM,les alarmes de défaillance du conducteur .

Une défaillance de carte de ce type produit généralement des alarmes constantes dans les mêmes conditions de fonctionnement plutôt que des défaillances aléatoires intermittentes.

Avant de remplacer l'A20B-2001-0700, vérifiez que la cause du défaut initial est comprise.

Une carte de circuit électrique installée dans un amplificateur avec un étage de transistor de puissance court-circuité sera détruite lors de la prochaine mise sous tension.

La cause profonde doit être résolue avant l'installation des pièces de rechange.

Questions fréquentes

Q1: L'axe de servo déclenche une alarme de défaillance IPM de manière constante à grande vitesse.

Pas sans vérifier d'abord le niveau d'alimentation. Les alarmes de panne IPM (Intelligent Power Module) indiquent que l'IPM a détecté une surtension ou une surtemperature.Le circuit de pilote PCB envoie les signaux de la porte, mais l'IPM lui-même surveille et protège, mesure la tension du bus CC, vérifie la résistance d'isolation du moteur,et inspecter le câble d'alimentation du moteur pour détecter les dommages avant de conclure que la carte du conducteur est en cause. Remplacer la carte de pilotage seulement après avoir dégagé l'étape de puissance et le moteur.

Q2: Il y a trois numéros de pièces pour ce panneau.

L'un des trois ¢ A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 ou A350-2001-T704/01 ¢ peut figurer dans les listes de fournisseurs pour le même conseil.Confirmer auprès du fournisseur que la carte physique fournie correspond aux trois références avant de commanderUtilisez le numéro de pièce de la documentation électrique de la machine comme référence de recherche principale.

Q3: L'A20B-2001-0700 peut-il être testé à l'extérieur du servo-amplificateur avant l'installation?

Le test sur banc d'un circuit de pilote PCB isolé de son amplificateur n'est pas simple conditions de fonctionnement normales de la carte nécessitent le stade de puissance de l'amplificateur et les signaux de commande à être présent.La plupart des centres de réparation de servo qualifiés testent les cartes de pilotage dans l'amplificateur complet dans des conditions contrôlées.L'achat auprès d'un fournisseur qui teste les cartes dans la configuration d'amplificateur concernée donne une meilleure assurance qu'une unité non testée.

Q4: L'amplificateur a explosé un fusible à la suite d'une défaillance du moteur. La carte du pilote pourrait-elle être endommagée?

Oui, des défauts moteurs graves, des coupures mécaniques à grande vitesse, produisent des pics de courant qui peuvent dépasser les limites de conception du circuit du conducteur, même avec des circuits de protection.Un fusible qui a explosé suggère que l'événement était grave.. Inspectez les transistors de puissance et le PCB du pilote avant de supposer que l'un ou l'autre est intact. Remplacez tout composant qui montre des dommages visibles ou des tests en dehors des spécifications.

Q5: Comment doit être stocké un excédent A20B-2001-0700 avant utilisation?

L'emballage antistatique est essentiel Conserver à température ambiante dans un environnement sec, à l'abri de l'humiditéNe pas ranger près de solvants ou de matériaux corrosifs.vérification de l'oxydation sur les contacts des connecteurs et de tout signe de dommages physiques dus aux conditions de manutention ou de stockage.