Fil d'acier à faible teneur en carbone
>
produits
>
Circuit imprimé CNC
>
|
| Lieu d'origine | Japon |
| Nom de marque | FANUC |
| Certification | CE ROHS |
| Numéro de modèle | A20B-2001-0820 |
Numéro de pièce : A20B-2001-0820
Fabricant : FANUC Corporation (Japon)
Type de produit :Carte de commande d'amplificateur servo (génération précoce)
Série de cartes : A20B-2001
Famille de variateurs :FANUC Alpha Series SVM1 (module amplificateur servo mono-axe)
Génération : Série Alpha précoce — prédécesseur des séries A20B-2001-093x ultérieures
La A20B-2001-0820 est une carte de commande de génération précoce pour le SVM1 (module amplificateur servo mono-axe) de la série Alpha de FANUC.
Elle se trouve sur la face avant de l'unité d'entraînement SVM1 — la carte qui contient l'électronique de commande, le traitement servo DSP, l'interface de communication CNC et les indicateurs d'état de l'entraînement pour un amplificateur servo mono-axe.
Cette carte spécifique précède les variantes A20B-2001-093x plus couramment référencées qui sont devenues la norme pour la gamme ultérieure des Alpha SVM1.
Le système d'amplificateur servo Alpha de FANUC a été introduit comme une avancée majeure par rapport à la gamme SVU (Servo Unit) antérieure.
L'architecture Alpha utilisait une topologie de bus CC partagé — un PSM (module d'alimentation) fournissait le rail CC, et les modules SVM en tiraient pour entraîner les moteurs servo individuels.
Le SVM1 entraînait un seul axe servo. Chaque unité SVM1 contenait une carte de commande et une carte de câblage/alimentation.
La carte de commande était la partie intelligente : elle exécutait l'algorithme servo, communiquait avec le contrôleur CNC via fibre optique et fournissait les signaux de commande de grille aux transistors de puissance de la section d'alimentation de l'entraînement.
La A20B-2001-0820 était la carte de commande pour les configurations SVM1 les plus anciennes de la série Alpha.
Elle a précédé les révisions qui ont couvert la plage de courant étendue couverte par les cartes -093x ultérieures.
Les machines et les contrôleurs qui ont été installés avec le système d'entraînement Alpha d'origine — avant que les révisions ultérieures n'atteignent le marché — contiennent cette génération de cartes plus ancienne.
Ces machines sont toujours en service, et lorsque la carte de commande de l'un de ces modules SVM1 anciens tombe en panne, la A20B-2001-0820 est le remplacement correct.
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Numéro de pièce | A20B-2001-0820 |
| Fabricant | FANUC Corporation |
| Type de produit | Carte de commande d'amplificateur servo (génération précoce) |
| Série de cartes | A20B-2001 |
| Famille de variateurs | FANUC Alpha SVM1 |
| Génération | Série Alpha précoce |
| Interface | Fibre optique (communication servo série CNC) |
| Affichage d'état | Indicateur d'état LED |
| Origine | Japon |
| Température de fonctionnement | 0 – 55°C (tel qu'installé dans le variateur) |
| Température de stockage | −20 – 55°C |
| Humidité | 75 % HR max (sans condensation) |
| Condition disponible | Neuf (surplus) / Reconditionné / Réparé |
L'introduction par FANUC de la série Alpha a représenté une transition de l'architecture SVU vers le système SVM/PSM à bus partagé qui est devenu standard.
Les premières unités SVM1 Alpha ont établi l'architecture fondamentale qui est restée en usage tout au long de la vie commerciale de la série Alpha.
La disposition de la carte de commande, l'interface de communication par fibre optique, la LED d'état montée en façade et le placement des fusibles ont tous été établis avec cette génération précoce.
Les cartes de génération précoce comme la A20B-2001-0820 utilisaient les mêmes principes de fonctionnement que leurs successeurs : le DSP exécutait simultanément les boucles de position, de vitesse et de courant ; le lien fibre optique était connecté au contrôleur CNC ; la carte d'alimentation recevait les signaux de commande de grille de la carte de commande.
Ces principes ont été reportés à travers toutes les versions ultérieures des Alpha SVM.
Ce qui a changé entre les générations, c'est l'implémentation matérielle spécifique — les générations de circuits intégrés, la couverture de la plage de courant, les légères améliorations de l'interface.
Cette continuité signifie que l'approche de diagnostic et de maintenance développée pour les cartes Alpha SVM ultérieures s'applique également aux machines utilisant la A20B-2001-0820.
Les codes d'état des LED suivent les mêmes conventions.
Les catégories d'alarmes — erreurs de communication, défauts de commande de grille, défauts d'alimentation — sont structurées de manière identique.
Un technicien familier avec les cartes Alpha SVM ultérieures trouvera les cartes de génération précoce immédiatement familières.
L'affichage LED monté en façade sur la A20B-2001-0820 est la principale référence de diagnostic lorsque le variateur produit une alarme.
L'affichage montre un code numérique ou alphabétique qui identifie la condition de défaut spécifique.
Ces codes correspondent aux catégories de défauts décrites dans la documentation de maintenance des amplificateurs servo Alpha.
Un affichage vide — aucune indication — signifie que l'alimentation de la carte de commande ne fonctionne pas.
Il peut s'agir d'un fusible grillé sur la carte, d'une défaillance du circuit d'alimentation interne ou de l'absence de la tension de bus CC externe qui alimente les circuits d'alimentation de la carte.
Le fusible Daito sur la face avant de la carte est le premier composant à vérifier.
Un affichage de "–" (tiret) indique que le variateur est alimenté et attend que le CNC émette son signal de prêt. Ceci est normal pendant la phase de pré-exécution.
Un affichage "0" indique la pleine disponibilité du variateur avec le moteur sous tension. Tout autre code d'affichage est une alarme nécessitant une investigation.
La A20B-2001-0820 occupe une position intéressante dans la chaîne d'approvisionnement du marché secondaire.
Elle est assez ancienne pour que le stock FANUC d'origine soit épuisé, mais les machines qu'elle desservait ne sont pas assez anciennes pour avoir été uniformément remplacées.
Beaucoup fonctionnent encore. Lorsque la carte de commande du variateur tombe en panne sur l'une de ces machines, l'approvisionnement d'un remplacement testé nécessite de naviguer sur le marché des cartes de surplus et reconditionnées plutôt que sur les canaux de distribution standard.
Les unités de surplus testées provenant de machines désaffectées sont la source la plus courante.
Une carte reconditionnée professionnellement — où les condensateurs et autres composants vieillissants ont été remplacés et la carte a été testée fonctionnellement dans une unité d'entraînement Alpha SVM1 — est l'option la plus fiable. Une carte de surplus non testée présente plus de risques.
Le test clé pour toute carte de remplacement est le test fonctionnel dans une unité d'entraînement SVM1 avec une charge de moteur servo réelle. Les tests sur banc avec alimentation appliquée mais sans moteur connecté confirment que la carte s'allume et que l'affichage d'état s'initialise, mais ne confirment pas que les boucles de commande de courant ou le traitement de rétroaction fonctionnent correctement.
Un test fonctionnel complet nécessite un variateur avec un moteur.
Q1 : Le variateur Alpha SVM1 affiche une alarme d'erreur de communication immédiatement à la mise sous tension. Le câble de fibre optique est confirmé intact. Le contrôleur CNC lui-même fonctionne correctement. Est-ce la A20B-2001-0820 ?
Une erreur de communication à la mise sous tension avec un câble fibre optique confirmé bon et un CNC fonctionnel pointe vers le circuit récepteur optique de la carte de commande.
La carte reçoit la communication série du CNC via la fibre optique ; si le circuit récepteur s'est dégradé ou est tombé en panne, la carte ne peut pas établir de communication avec le CNC.
Nettoyez le port du connecteur optique sur la carte, puis retestez.
Si l'alarme persiste, le circuit récepteur de la carte est défaillant et la carte doit être remplacée.
Q2 : Ceci est décrit comme une carte de "génération précoce". Est-elle compatible avec toutes les variantes d'unités d'entraînement Alpha SVM1 ?
La A20B-2001-0820 a été montée dans des variantes spécifiques d'unités d'entraînement SVM1 dans la série Alpha précoce. Sa compatibilité avec une unité d'entraînement SVM1 spécifique dépend du numéro de modèle de l'unité d'entraînement et de la spécification de carte correspondante.
La documentation de l'unité d'entraînement ou le document de description des amplificateurs Alpha GE FANUC liste la spécification de carte de commande que chaque modèle SVM1 utilise.
Confirmez le numéro de modèle complet de l'unité d'entraînement SVM1 et vérifiez la carte de commande correcte avant l'installation.
Q3 : Après qu'une machine soit restée inactive pendant 18 mois, le SVM1 Alpha précoce présente un comportement erratique — s'initialisant parfois correctement et produisant parfois différents codes d'alarme lors de cycles de mise sous tension consécutifs. La carte est-elle défaillante ?
Des codes d'alarme erratiques et incohérents sur une carte de génération précoce après une longue période d'inactivité sont cohérents avec le vieillissement des composants — en particulier les condensateurs sur la carte de commande qui se sont asséchés pendant la période de stockage.
Les condensateurs électrolytiques vieillis dans la section d'alimentation de la carte de commande produisent des tensions d'alimentation instables qui provoquent un fonctionnement erratique.
Un reconditionnement de la carte qui remplace les condensateurs électrolytiques et reteste fonctionnellement la carte est la réponse appropriée avant de condamner entièrement la carte.
Q4 : La A20B-2001-0820 peut-elle être remplacée par la carte A20B-2001-0930 plus récente ?
Ce sont des générations de cartes différentes au sein de la même famille A20B-2001. Que la -0930 plus récente soit un substitut physique et électrique direct pour la -0820 plus ancienne dans une unité d'entraînement SVM1 spécifique dépend de la conception de l'unité d'entraînement.
Certaines configurations d'unités d'entraînement peuvent accepter une révision de carte plus récente ; d'autres ont des différences matérielles qui rendent la substitution inappropriée.
Vérifiez auprès de la documentation de l'unité d'entraînement spécifique ou d'un spécialiste qualifié en service de variateurs FANUC avant de tenter une substitution inter-révisions.
Q5 : Le fusible Daito du variateur a grillé. Après l'avoir remplacé, la carte est fonctionnelle mais le même fusible a grillé à nouveau trois semaines plus tard. Que se passe-t-il ?
Une défaillance récurrente du fusible indique une cause profonde persistante plutôt qu'un événement unique.
Les causes courantes incluent un condensateur électrolytique défaillant sur l'alimentation de la carte qui crée périodiquement un pic de courant de courte durée, un défaut de fuite dans la connexion du bus CC externe qui crée une surtension lors de la charge du bus, ou un composant de commande de grille affaibli qui consomme un courant excessif dans des conditions de fonctionnement spécifiques.
Examinez chacune de ces causes avant de remplacer un autre fusible — sans traiter la cause profonde, le fusible de remplacement grillera à nouveau.
Contactez-nous à tout moment
