1 PC Utilisé Fanuc A20B-2001-0930 carte de PCB A20B20010930 A2OB-2OO1-O93O

FANUC A20B-2001-0930 ∞ Alpha SVM1 Type-A Servo Drive Control PCB ∞ A06B-6079 Unité d'axe / 12 ∞ 80A / Affichage d'alarme LCD

Carte supérieure de l'Alpha SVM1

L'A20B-2001-0930 est le circuit imprimé de commande de type A, la carte supérieure de la série A06B-6079 des modules d'amplificateur alpha à un seul axe de FANUC.il reçoit des commandes de mouvement du CNC via l'interface PWM de type A, traite la rétroaction de l'encodeur du servo-moteur Alpha, exécute la boucle de contrôle du servo et entraîne les transistors de puissance dans la carte de câblage en dessous.

Un A20B-2001-0930 contrôle un axe, ce qui est l'équivalent mono-axe de l'A20B-2001-0940 (qui contrôle trois axes dans un module à trois axes SVM3).Chacun conduit son nombre d'axes respectifs indépendamment, avec le PCB de commande comme élément fonctionnel commun dans la gamme de modules SVM1 de 12A à 80A.

L'affichage LCD monté à l'avant affiche les codes d'état et d'alarme de l'axe, un affichage à deux chiffres indiquant l'état de fonctionnement en fonctionnement normal et un numéro d'alarme en cas de défaillance.Cet affichage est le premier outil de diagnostic lorsqu'un axe de servo Alpha défaut: le code d'alarme affiché sur l'écran LCD indique si le défaut se situe dans l'étape d'alimentation, le moteur, le codeur ou l'interface de communication entre le CNC et l'entraînement.

Principales spécifications

Type-A PWM La génération d'interface avant FSSB

L'A06B-6079 Alpha SVM utilise l'interface de type A pour les signaux PWM (modulation de la largeur d'impulsion) transportés par câble entre la carte d'interface CNC et le module d'entraînement.Le A20B-2001-0930 reçoit ces commandes actuelles PWM de la CNCIl renvoie également les signaux d'alarme et de VRDY (Velocity Ready) au CNC via la même interface de câble.

Cette interface de type A place la génération A06B-6079 SVM avant l'interface FSSB en fibre optique utilisée dans la série A06B-6096 et ultérieure Alpha i.Les deux types d'interfaces sont incompatibles un entraînement de type A ne peut pas être remplacé par un entraînement FSSB sans changer le matériel de l'interface servo CNC. Confirmez le type d'interface à partir du module de conduite installé avant de spécifier un remplacement.

Questions fréquentes

Q1: L'axe Alpha SVM1 affiche une alarme. Comment identifier l'A20B-2001-0930 comme source de défaut?

Vérifiez l'affichage LCD sur la face du module ∙ le code à deux chiffres identifie la catégorie d'alarme.erreur de communication) ou défaillance de l'initialisation de la carte de commande sur un point d'un seul axe au PCB de commande A20B-2001-0930. Les alarmes de niveau d'alimentation (surcourant, panne IPM, panne de bus CC) pointent vers le câblage / carte d'alimentation en dessous. Confirmez que les moteurs et les câbles d'axe sont intacts avant de conclure que la carte de commande a échoué.

Q2: Quelle est la différence entre A20B-2001-0930 et A20B-2001-0932?

Les deux sont des circuits imprimés de commande à axe unique Alpha SVM1 de type A de la série A06B-6079.Le -0932 est associé au module SVM1-130 (classe 130A). ils ne sont pas interchangeables ′′ le PCB de commande doit correspondre à l'étape de puissance qu'il commande. confirmer le suffixe exact de l'étiquette de la carte de câblage du module installé.

Q3: L'A20B-2001-0930 peut-il être testé isolément sans le module SVM1 complet?

Non. La vérification fonctionnelle nécessite de faire fonctionner le module SVM1 complet avec un servo-moteur Alpha connecté dans des conditions de charge qui ne peuvent pas être reproduites sur un banc sans l'ensemble complet d'entraînement.L'essai d'échange avec un A20B-2001-0930 de qualité confirmée dans le module complet est la méthode de diagnostic et de vérification définitive..

Q4: Y a-t-il des interrupteurs de configuration sur l'A20B-2001-0930 qui doivent être réglés correctement?

La carte de commande de type A est équipée de commutateurs de configuration pour les paramètres d'axe et les paramètres d'interface.Le remplacement doit être configuré de manière identique.. Des réglages de commutateur incorrects entraînent des pannes VRDY, des codes d'alarme erronés ou un comportement du servo qui ne correspond pas aux attentes CNC.

Q5: D'où provient le A20B-2001-0930?

Grâce au marché de rechange des servo-entraînements FANUC Alpha, les spécialistes des modules Alpha SVM, les centres de réparation des entraînements FANUC CNC et les fournisseurs en excédent testés.Il convient de noter que de nombreux fournisseurs du marché de l'après-vente ne fournissent l'A20B-2001-0930 que dans le cadre du module complet A06B-6079 SVM1 testé et non comme carte nue., parce que l'essai isolé de la carte de commande sans le module complet n'est pas possible.