1 PC Utilisé Fanuc A20B-2001-0933 Plaque de PCB A20B20010933 A2OB-2OO1-O933

FANUC A20B-2001-0933∙ Alpha Série SVM2-40/80 Servo Amplificateur carte d'entraînement pour la série A06B-6079-H20x, à 2 axes, type A/B interface, pièces détachées CNC, origine japonaise

Résumé

LeLe nombre d'heures de travail est calculé en fonction du nombre de heures de travail.is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.

La famille de cartes A20B-2001-093x (avec -0931, -0933 et sous-variantes connexes) couvre les capacités de courant moyen à élevé du SVM2,pour le traitement des fonctions de commande d'axe des entraînements à double canal utilisés pour faire fonctionner les servomotors des classes α12/2000 et α22/2000.

Dans la gamme des servo-modules A06B-6079 Alpha, le SVM2 (Servo Valve Module,Le système de commande de l'alimentation électrique est un système d'alimentation électrique à deux axes..

L'A20B-2001-0933 est l'intelligence de commande qui fait travailler les deux entraînements d'axe simultanément et indépendamment: deux boucles de commande servo séparées, deux ensembles de récepteurs de rétroaction de codeur,deux ensembles de sorties d'entraînement de porte, deux circuits de surveillance de l'alarme, tous gérés par cette seule carte de commande.

Pour comprendre la position de l'A20B-2001-0933 dans le SVM2, il est nécessaire de connaître la structure physique de ces modules.

Le module SVM2 contient au moins deux types de cartes distincts: la carte de commande/entraînement (la carte A20B-2001-0933) et la carte de câblage (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595 ou similaire),en fonction de la variante spécifique du numéro H).

La carte de contrôle fournit l'intelligence; la carte de câblage fournit l'interface d'alimentation, les résistances de détection de courant, les connexions de port de conduite aux transistors IPM,et l'interface du connecteur au câblage externeEnsemble, ils forment l'électronique complète de l'entraînement par servo-axe dans le châssis en aluminium du module.

Principales spécifications

La place du SVM2 dans l'architecture Alpha Servo

Le système de servo-amplificateur de la série Alpha utilise une architecture de bus CC partagée le PSM (Power Supply Module) fournit une alimentation CC rectifiée au rail de bus commun,et les modules SVM individuels tirent de ce rail pour alimenter leurs phases motrices respectives.

Cette conception partagée du bus implique que le PSM doit fournir une capacité de courant total suffisante pour tous les modules SVM et SPM (spindle) connectés simultanément,mais les modules SVM individuels eux-mêmes sont relativement compacts parce qu'ils ont seulement besoin de gérer la commutation et le contrôle du courant pour leurs propres axes.

Le SVM2 avec la carte de commande A20B-2001-0933 se situe dans la partie à courant plus élevé de la gamme SVM2.

Lorsque les petites variantes SVM2 (H201 à H204, à l'aide de la carte de commande A20B-2001-0931) manipulent des essieux avec des servomotors plus légers,les variantes SVM2-40/80 et -80/80 utilisant le moteur à carte -0933 à entraînement significativement plus grand servomotors à courant de pointe nominal de 40A ou 80A par axe.

Ces entraînements se trouvent sur les axes les plus lourds des grands centres d'usinage, des forages, des centres d'usinage horizontaux,et machines similaires dont les charges axiales et les accélérations exigent un couple moteur élevé et donc un courant de pointe élevé.

Interface de type A et de type B Dual compatibilité

L'une des caractéristiques de conception de l'A20B-2001-0933 est sa compatibilité avec les interfaces de commande de type A (analogique ± 10 V) et de type B (PWM) de la carte de commande à axe CNC.

Cette double compatibilité a été importante pendant la période de transition où FANUC a transféré ses générations CNC de l'ancienne interface analogique de type A à la nouvelle interface PWM de type B:

Type A:Utilisée avec les séries FANUC 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, et 21TA, la carte d'axe CNC envoie un signal analogique de ± 10 V proportionnel à la vitesse commandée.

La carte de commande SVM2 reçoit ce signal analogique et le convertit en courant de référence pour la boucle de servo.

Type B:Utilisé avec les commandes FANUC Série 0 Modèle D et plus récentes de la Série 16B Type B, le CNC envoie un signal PWM à une fréquence porteuse fixe, avec un cycle de fonctionnement proportionnel à la vitesse commandée.

La carte de contrôle SVM2 démodule ceci pour extraire la référence de vitesse.

Un commutateur sur le module SVM2 sélectionne le type d'interface que le lecteur utilisera.

Cet interrupteur doit être réglé correctement pour l'interface CNC en cours d'utilisation. Un réglage incorrect provoque une alarme VRDY OFF immédiatement après le démarrage.

NV-RAM Le stockage des paramètres critiques

L'A20B-2001-0933 contient une puce NV-RAM (RAM non volatile) qui stocke le type de moteur et les paramètres spécifiques à l'axe pour les servo-boucles du SVM2.

Cet ensemble de paramètres définit le modèle du moteur, la limite de courant, la résolution de l'encodeur, le gain de vitesse de la boucle et d'autres paramètres spécifiques à l'entraînement.

Ces paramètres doivent correspondre aux servomoteurs spécifiques connectés à l'entraînement.

Lors du remplacement d'une carte A20B-2001-0933 défectueuse par une carte de remplacement:

La puce NV-RAM de la carte d'origine peut souvent être transférée sur la carte de remplacement si la panne de la carte d'origine était une panne de circuit plutôt qu'une corruption des données NV-RAM.

Cela préserve les paramètres du moteur en une seule étape.

Alternativement, les paramètres peuvent être réintroduits manuellement à l'aide des quatre boutons du panneau avant (MODE, UP, DOWN,DATA SET) avec le numéro de type du moteur figurant sur la plaque d'immatriculation du moteur et les tableaux de paramètres du manuel d'entretien de la série Alpha.

Questions fréquentes

Q1: Le module SVM2 affiche une LED d'alarme et l'axe a échoué, mais l'autre axe du même module fonctionne.

Une défaillance d'un seul axe sur l'un des deux axes du SVM2 (L ou M) pendant que l'autre axe fonctionne normalement est plus susceptible d'être une défaillance du module de transistor IPM de cet axe, du circuit de détection du courant de la carte de câblage,câble encodeur, ou moteur au lieu de la carte de commande, qui gère les deux axes.

Si la carte de commande tombe en panne, les deux axes s'alarment généralement simultanément parce que le circuit de commande commun a échoué.Isoler la défaillance en vérifiant d'abord le câble de codage et le connecteur pour l'axe affecté (la source de défaillance à un axe la plus courante dans les lecteurs Alpha), puis vérifiez l'IPM pour cet axe.

La carte de commande devient suspecte lorsque les deux axes tombent en panne simultanément sans aucune cause mécanique.

Q2: L'A20B-2001-0933 peut-il être utilisé dans n'importe quel module A06B-6079, ou uniquement dans des variantes spécifiques du numéro H?

L'A20B-2001-0933 est spécifié pour certaines variantes de SVM2 de type H205, H206, H207, H208 et H209 dans la plage de courant de 40A80A.

Les variantes SVM2 à courant plus bas (H201 à H204) utilisent la carte de commande A20B-2001-0931.

The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.

La carte de commande doit toujours correspondre au module A06B-6079-HXXX spécifique dans lequel elle est installée.

Q3: Après le remplacement de l'A20B-2001-0933, l'entraînement génère une alarme servo immédiate lors de la mise sous tension. Quelle est la cause la plus fréquente?

La cause la plus fréquente est un interrupteur de basculement d'interface de type A/type B mal réglé.Vérifier que l'interrupteur de sélection d'interface du module SVM2 correspond à l'interface CNC utilisée Type A pour les systèmes analogiques 16A/18A/0C, de type B pour les variantes CNC d'interface de type B appropriées.

La deuxième cause la plus fréquente est une erreur des paramètres du moteur dans la NV-RAM de la carte de remplacement si les paramètres du moteur par défaut ou incorrects sont chargés,la boucle de servo sera mal réglée pour le moteur connecté et va alarmer immédiatement.

Vérifiez le réglage de l'interrupteur et vérifiez que les paramètres du type de moteur correspondent aux spécifications du servo-moteur connecté.

Q4: Le module SVM2 devient très chaud pendant le fonctionnement.

La production de chaleur dans un module SVM2 provient principalement de la section de puissance (transistors IPM) plutôt que de la carte de commande.

Si le module fonctionne à une température nettement supérieure à la normale, les causes sont généralement les suivantes: interface thermique dégradée entre l'IPM et le dissipateur thermique (pâte thermique séchée, besoin de remplacement);un IPM partiellement court-circuité tirant plus de courant que la normale; ou un problème de circulation d'air de refroidissement (filtre bloqué, ventilateur défectueux).

Une défaillance de la carte de commande provoque rarement une production de chaleur inhabituelle; elle provoque généralement un comportement ou des alarmes incorrects du servo.

Q5: Est-il possible de tester une carte A20B-2001-0933 avant de l'installer dans une machine de production?

L'essai fiable d'une carte de commande d'un servo-amplificateur nécessite une plate-forme d'essai compatible, en particulier une section d'alimentation du module SVM2 correspondante (ou l'entraînement complet SVM2), un servo-moteur Alpha correspondant,et un régulateur FANUC CNC ou un régulateur d'essai compatible pouvant envoyer des commandes de servo et vérifier la réponse de l'axe.

L'essai sur banc de l'A20B-2001-0933 isolé (en dehors du module SVM2 complet) n'est pas pratique pour vérifier les performances du servo.

Pour les applications critiques pour la production,l'approvisionnement de la carte de commande auprès d'un centre de réparation spécialisé qui l'a testée sur une plate-forme d'essai SVM2 complète équipée d'un servo-moteur Alpha approprié offre la plus grande fiabilité avant l'installation.