1PCS Utilisé FANUC A20B-2001-0940 Plaque de commande par servo A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

Le système d'exploitation de l'appareil est basé sur des systèmes de commande par serveur.

Trois algorithmes servo en boucle fermée sur une carte

Le module A06B-6079 SVM3 regroupe l'amplification servo à trois axes dans un seul module de 90 mm de taille de livre avec des axes L, M et N partageant un bus CC commun du PSM.L'A20B-2001-0940 est la carte de contrôle qui rend cela possibleIl exécute simultanément trois algorithmes de contrôle servo indépendants en boucle fermée, recevant des commandes de position CNC pour les trois axes, traitant les commentaires du codeur des trois moteurs,calculer l'erreur de courant pour chaque, et génère les commandes de courant pour les transistors de puissance sur la carte de câblage A16B-2202-078x en dessous.

Les trois axes partagent une horloge commune sur la carte de commande, ce qui est essentiel.L'interpolation CNC de FANUC génère simultanément des commandes de position pour les trois axes et s'attend à ce qu'ils suivent avec une synchronisation étroiteUne seule carte de contrôle gérant les trois boucles à partir de la même horloge est l'architecture qui fournit cela.Les trois axes d'alarme sont généralement à la fois le premier signe diagnostique que la couche de contrôle commune, et non un axe individuel, a échoué.

Principales spécifications

Type A PWM L'interface qui définit la génération de cette carte

La série A06B-6079 communique avec le CNC via des signaux PWM de type A ¢ des commandes de courant codées en cycle de service sur des câbles câblés, pas en fibre optique.Le A20B-2001-0940 décode ces six signaux PWM (deux par axe) dans les demandes de courant par axe qui entraînent les boucles de servoIl renvoie également des signaux d'alarme et de préparation au CNC via la même interface de câble.

Cela place clairement le 6079 SVM3 dans la génération antérieure à la série A06B-6096 FSSB. Les deux ne sont pas interchangeables.le 6096 se connecte à un bus à fibre optique FSSBLe remplacement d'un lecteur 6079 par un lecteur 6096 nécessite de changer le matériel de l'interface servo du CNC, pas seulement le module d'entraînement.

Isolement des défauts: carte de commande contre carte d'alimentation

La structure à deux planches du SVM3 permet d'isoler les défauts avant de commander un remplacement.

L'A20B-2001-0940 ne peut pas être testé sur un banc en isolation, il est nécessaire d'assembler le module 6079 SVM3 complet avec des charges moteurs sur les trois axes pour la vérification fonctionnelle.L'essai d'échange avec une carte de contrôle confirmée-bonne dans le module est l'étape diagnostique définitive lorsque les trois axes d'alarme simultanément.

Questions fréquentes

Q1: Les trois axes montrent simultanément des alarmes de servo. Les moteurs et les câbles sont confirmés bons. Est-ce que A20B-2001-0940 est en cause?

Des alarmes simultanées à trois axes avec des moteurs et des câbles confirmés pointent fortement vers la carte de commande.Une panne dans le rail d'alimentation partagé de la carte ou les circuits communs de traitement du signal provoque l'alarme des trois axes en même tempsLe test d'échange avec une carte confirmée-bonne dans le module complet est l'étape finale.

Q2: Le lecteur affiche VRDY OFF au démarrage sans alarme d'axe spécifique.

Avant de soupçonner la carte de commande, vérifiez les connexions des câbles PWM du côté CNC. Les signaux d'interface de type A du CNC doivent être présents avant que le lecteur affirme VRDY.Si les connexions par câble sont confirmées, vérifiez les réglages de l'interrupteur de l'A20B-2001-0940 à l'aide de la documentation de conduite.

Q3: Quels paramètres de commutateur doivent être documentés avant de retirer la carte d'origine?

L'A20B-2001-0940 est équipé de commutateurs de configuration pour le nombre d'axes, le type d'interface, la connexion de la batterie et d'autres paramètres d'entraînement.Photographier toutes les positions des interrupteurs ou les enregistrer par écrit avant de retirer la carte originaleLe remplacement doit être configuré de manière identique ̇ des réglages incorrects entraînent des pannes VRDY, des codes d'alarme incorrects ou un comportement qui ne correspond pas aux attentes CNC.

Q4: Après 12 ans de service, qu'est-ce qui est le plus susceptible d'échouer sur cette carte?

Les condensateurs électrolytiques dans la section d'alimentation interne de la carte sont le principal problème de vieillissement.les rails d'approvisionnement réglementés développent des ondulations. Le symptôme précoce est une alarme intermittente qui apparaît et disparaît sans cause évidente.La batterie de secours de l'encodeur absolu (durée de vie typique de 2 à 3 ans) est l'autre composant limité dans le temps; l'épuisement de la batterie entraîne une perte de données de position à l'arrêt.

Q5: Un SVM3 6096 (FSSB) peut-il remplacer le SVM3 6079 (Type A) avec les mêmes valeurs de courant d'axe?

Non. Les entraînements de type A 6079 et 6096 FSSB utilisent des interfaces de communication CNC-entraînement entièrement différentes.Le remplacement d'un entraînement FSSB par un entraînement de type A nécessite le remplacement du matériel d'interface de servo de la CNC et la reconfiguration de sa communication de servo. Ce n'est pas un échange de module. Correspondre exactement le type d'interface d'entraînement à l'interface de servo du CNC.