1PCS Utilisé FANUC A20B-2001-0940 Plaque de commande par servo A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940 | 6079 Alpha SVM3 Carte de commande de servomoteur à trois axes et— Interface de type A, origine Japon

Numéro de pièce : A20B-2001-0940

Fabricant : FANUC Corporation (Japon)

Type de produit : Carte de commande de servomoteur à trois axes (carte supérieure)

Série de cartes : A20B-2001

Famille de variateurs : Série A06B-6079 (Alpha SVM3 etmdash; Modules amplificateurs de servomoteur à trois axes) 

Présentation

L'A20B-2001-0940 est la carte de commande etmdash; la carte supérieure etmdash; à l'intérieur des modules d'amplificateur de servomoteur Alpha SVM3 à trois axes de la série A06B-6079 de FANUC. Au sein de l'architecture à deux cartes du module 6079, l'A20B-2001-0940 est la couche d'intelligence.

Elle se monte à l'avant du module, gère tout le traitement de commande de servomoteur pour trois axes simultanés, et se connecte aux interfaces fibre optique et câble qui relient le variateur au contrôleur CNC et aux servomoteurs.

Le SVM3 etmdash; Module amplificateur de servomoteur, trois axes etmdash; est la configuration qui regroupe le contrôle des axes L, M et N dans un seul module de 90 mm. Cette compacité était au cœur de la philosophie de conception du système d'entraînement Alpha de FANUC : consolider les entraînements d'axes, partager un bus CC commun du PSM et réduire l'empreinte totale de l'armoire.

L'A20B-2001-0940 est ce qui rend possible la configuration à trois axes etmdash; il exécute simultanément trois algorithmes de commande de servomoteur en boucle fermée indépendants, gérant les commandes de courant pour chaque axe à partir d'une seule carte.

L'A20B-2001-0940 dessert les versions à interface de type A du SVM3 etmdash; la gamme A06B-6079-H301 à H307.

L'interface de type A utilise des signaux PWM (modulation de largeur d'impulsion) entre le contrôleur CNC et le variateur. Six signaux PWM codent les commandes de courant moteur triphasé. 

C'est la génération de variateur de servomoteur FANUC qui précède l'interface fibre optique FSSB de la série 6096 etmdash; le SVM3 6079 communique avec le CNC via des connexions PWM câblées plutôt que par câble optique.

Spécifications clés

Architecture de servomoteur à trois axes etmdash; Une carte, trois boucles

L'A20B-2001-0940 exécute trois boucles de commande de servomoteur distinctes en temps réel. Chaque axe etmdash; L, M, N etmdash; a sa propre commande de courant, son propre retour d'encodeur et son propre algorithme en boucle fermée fonctionnant simultanément.

La carte reçoit les commandes de position du CNC pour les trois axes, traite le retour d'encodeur des trois moteurs, calcule l'erreur de courant pour chacun, et génère les commandes de courant qui descendent vers les transistors de puissance dans la carte de câblage A16B-2202-078x située en dessous.

C'est le cœur de la commande de servomoteur en boucle fermée.

Le rôle de la carte est de s'assurer que chaque courant moteur suit la valeur commandée avec une erreur minimale. Lorsqu'un outil de coupe rencontre une résistance de matériau variable, le courant moteur s'ajuste en quelques microsecondes. La vitesse et la précision de la boucle de commande déterminent la capacité de la machine à maintenir sa trajectoire programmée sous charge.

Les trois boucles sont indépendantes mais partagent une horloge commune.

Cette synchronisation est importante etmdash; l'interpolation du CNC génère des commandes de position pour les trois axes en même temps, s'attendant à ce que le système de servomoteur maintienne une synchronisation précise des axes. L'A20B-2001-0940 gère cette réponse synchronisée à trois axes à partir d'une seule carte.

Interface PWM de type A

La série A06B-6079 utilise l'interface de type A etmdash; signaux PWM transportés sur un câble entre le CNC et le module variateur. L'A20B-2001-0940 est le récepteur de ces signaux PWM.

Il décode les commandes de courant codées par rapport cyclique du CNC, extrait la demande de courant moteur pour chaque axe, et injecte cette demande dans la boucle de commande de servomoteur.

L'interface de type A transporte également les signaux d'alarme et de prêt dans le sens inverse etmdash; du variateur vers le CNC. Lorsque le variateur détecte un défaut, il communique le code d'alarme via ces signaux.

L'A20B-2001-0940 contient la logique pour le décodage des signaux PWM et le rapport d'alarme. Lorsque la carte tombe en panne, le CNC peut voir des signaux d'alarme sur les trois axes simultanément etmdash; le symptôme courant d'un défaut de carte de commande dans le module à trois axes.

Service du module variateur etmdash; Carte de commande vs carte de câblage

La structure à deux cartes du module 6079 SVM3 permet, en principe, l'isolement des défauts entre la carte de commande et la section de puissance. Lorsqu'une alarme apparaît, le type d'alarme indique quelle section a le problème.

Les alarmes de la carte de commande (A20B-2001-0940) se manifestent généralement par des erreurs de communication, des défaillances VRDY (prêt en vitesse) ou des codes d'alarme liés au traitement du signal etmdash; situations où l'étage de puissance peut être intact mais la carte de commande ne peut pas s'initialiser correctement.

Les alarmes de la carte de puissance (A16B-2202-078x) se manifestent par des alarmes de surintensité, de défaut de transistor ou de perte de phase etmdash; défauts matériels dans l'étage de commutation à courant élevé.

En pratique, les fournisseurs de services spécialisés fournissent l'A20B-2001-0940 exclusivement dans le contexte du module variateur complet.

Les tests nécessitent de faire fonctionner les trois axes sous charge moteur etmdash; conditions qui ne peuvent pas être reproduites sur un banc sans l'assemblage complet du module.

FAQ

Q1 : Les trois axes (L, M, N) du module 6079 SVM3 affichent simultanément des codes d'alarme de servomoteur. Les moteurs et les câbles ont été vérifiés et sont confirmés comme étant intacts. L'A20B-2001-0940 est-il défectueux ?

Des alarmes simultanées sur les trois axes avec des moteurs et des câbles confirmés comme étant bons pointent fortement vers la carte de commande. L'A20B-2001-0940 est l'élément commun aux trois canaux d'axes.

Un défaut de carte de commande etmdash; en particulier un défaut affectant la section d'alimentation de la carte ou les circuits de traitement de signal communs etmdash; provoquera l'alarme des trois axes simultanément.

Un test d'échange avec une carte de commande confirmée comme étant bonne dans le module complet est l'étape de diagnostic définitive.

Q2 : Le module variateur affiche une alarme VRDY OFF au démarrage. Aucun code d'alarme spécifique n'apparaît. Qu'est-ce que cela indique sur l'A20B-2001-0940 ?

VRDY OFF au démarrage signifie que le variateur n'a pas terminé son initialisation et n'est pas prêt à être signalé au CNC.

Cela peut être causé par l'échec de la carte de commande à terminer son auto-test de mise sous tension, par des réglages de commutateur incorrects sur la carte, ou par des signaux manquants ou incorrects du côté CNC (les signaux de l'interface PWM de type A doivent être présents avant que le variateur n'affirme VRDY). Vérifiez d'abord les connexions du câble PWM côté CNC. 

Si les connexions sont bonnes, inspectez les réglages des commutateurs sur l'A20B-2001-0940 par rapport à la documentation du variateur.

Q3 : Un remplacement de l'A20B-2001-0940 est en cours d'installation. Y a-t-il des réglages de commutateur ou de cavalier qui doivent correspondre à l'original ?

Oui. La carte de commande comporte des commutateurs de configuration qui définissent le nombre d'axes, le type d'interface, la configuration de la connexion de la batterie et d'autres paramètres au niveau du variateur.

Avant de retirer la carte d'origine, documentez toutes les positions des commutateurs avec des photographies ou des notes écrites. 

La carte de remplacement doit être configurée de manière identique à l'originale. Des réglages incorrects produiront des défaillances VRDY, des codes d'alarme incorrects ou un comportement du variateur qui ne correspondra pas aux attentes du CNC.

Q4 : Le module 6079 SVM3 est en service depuis 12 ans. Quels composants de l'A20B-2001-0940 liés à l'âge sont susceptibles de tomber en panne en premier ?

Les condensateurs électrolytiques dans la section d'alimentation interne de la carte de commande sont la principale préoccupation liée au vieillissement etmdash; ils fournissent les tensions régulées pour la logique de la carte et les circuits d'interface.

À mesure que leur capacité diminue et que leur ESR augmente avec l'âge, les rails d'alimentation développent des ondulations. Le premier symptôme est des codes d'alarme intermittents qui apparaissent et disparaissent sans cause évidente. 

La batterie de secours pour les données d'encodeur absolu est un autre composant à durée de vie limitée etmdash; sa durée de vie typique est de 2 à 3 ans, et sa décharge entraîne une perte de données de position à l'arrêt.

Q5 : Le module 6079 SVM3 (interface de type A) doit être remplacé. Un module 6096 SVM3 (interface FSSB) peut-il être utilisé comme substitut s'il a les mêmes courants nominaux d'axe ?

Non. Les versions 6079 Type A et 6096 FSSB utilisent des interfaces de communication entièrement différentes entre le CNC et le variateur.

La carte d'interface de servomoteur du CNC doit correspondre au type d'interface du variateur. 

La substitution d'un variateur FSSB par un variateur de type A nécessite de modifier le matériel et la configuration de l'interface de servomoteur du CNC etmdash; ce n'est pas un remplacement direct. Faites correspondre exactement le type d'interface du variateur à l'interface de servomoteur du CNC installé.