Le nombre d'équipements utilisés est déterminé en fonction de l'état de l'appareil.

FANUC A20B-2001-0750∙ Série Alpha A06B-6079 Servo Drive Control PCB ∙ Multi-Axis SVM, Origine japonaise

Numéro de la partie:A20B-2001-0750 Les États membres doivent:

Nom du fabricant:Société FANUC (Japon)

Type de produit:Le circuit imprimé de commande du servo-amplificateur (plaque d'entraînement)

Série de cartes:A20B-2001

Famille de lecteur:Les modules de servo-amplificateur de la série FANUC Alpha A06B-6079 SVM doivent être équipés d'un module de servo-amplificateur.

Applications:FANUC CNC contrôle de la servo-entraînement multiaxe

Résumé

L'A20B-2001-0750 est un circuit imprimé de commande de la série A20B-2001 de la famille des cartes de commande utilisées dans les modules de servo-amplificateurs de la série Alpha A06B-6079 de FANUC.

La série 6079 est la gamme de produits Alpha SVM (Servo Amplifier Module) de FANUC, utilisée dans une large gamme de machines-outils FANUC CNC et de systèmes d'automatisation industrielle pour entraîner les servo-moteurs CA.

Cette carte de contrôle est le PCB monté à l'avant de l'unité SVM: la carte qui traite les commandes de servo de la CNC, gère la position multi-axe et les boucles de courant, interfaces avec la rétroaction du codeur,et affiche l'état opérationnel du lecteur.

Dans l'architecture SVM 6079, chaque module d'amplificateur servo contient deux PCB travaillant en tandem.

La carte de commande de la série A20B-2001 gère toute l'intelligence: le traitement DSP qui exécute les algorithmes de commande servo,l'interface de communication en série avec le contrôleur CNC via le câble à fibre optique de FANUC, et les signaux d'entraînement de la porte qui indiquent aux transistors de puissance quand changer.

La carte d'alimentation (de la série A16B-2202 ou A16B-2203) gère le côté à courant élevé de l'entraînement, convertissant la tension du bus CC en courant moteur.Ces deux cartes constituent l'unité d'entraînement complète.

Lorsque la carte de commande tombe en panne, l'entraînement ne peut pas exécuter ses fonctions de servo indépendamment de l'état de la carte de puissance.

L'A20B-2001-0750 appartient à cette famille de cartes de commande bien établie.Sur sa face avant se trouve un indicateur d'état LED à 7 segments le premier outil de diagnostic qu'un technicien utilise lorsqu'une alarme de servo se produit.

Cet écran affiche les codes d'état de fonctionnement et les numéros d'alarme de l'entraînement, permettant d'identifier le défaut sans nécessiter d'équipement de test supplémentaire.

Principales spécifications

L'architecture de conduite Alpha SVM

L'Alpha SVM de FANUC utilise une conception de carte divisée qui reflète les environnements de fonctionnement très différents de l'électronique de commande et de l'électronique de puissance.,Ces circuits de haute puissance génèrent du bruit de commutation et de la chaleur.

La section de commande de l'A20B-2001-0750 fonctionne entièrement sur des sources logiques basse tension, ses circuits étant sensibles au bruit et à la contrainte thermique de la section de puissance.Les séparer sur deux planches distinctes, avec des points d'interface définis entre eux, est à la fois une bonne pratique d'ingénierie et une commodité d'entretien: elle permet de remplacer les deux cartes indépendamment.

La carte de commande reçoit les commandes de position du contrôleur CNC via l'interface série en fibre optique.Les fibres optiques sont immunisées contre les interférences électromagnétiques générées dans le boîtier de commande, raison essentielle pour laquelle FANUC a choisi la fibre optique pour la liaison de communication CNC-commande..

La carte de commande convertit ces commandes en signaux PWM (modulation de la largeur d'impulsion) qui contrôlent la commutation IGBT dans la section d'alimentation.

Simultanément, il traite la rétroaction de l'encodeur du servo-moteur et exécute les boucles de position, de vitesse et de courant qui atteignent un positionnement précis de l'axe.

Diagnostics de l'affichage et du lecteur de l'état en 7 segments

L'affichage de l'état LED sur le devant de l'A20B-2001-0750 est l'interface de diagnostic principale pour le 6079 SVM. Il affiche un code numérique ou alphabétique qui identifie l'état actuel du lecteur:

Lorsque l'affichage affiche un tiret (), la puissance de commande de l'entraînement est présente, mais elle attend le signal prêt du CNC.

Lorsque l'affichage affiche "0", l'entraînement est entièrement prêt et le moteur est alimenté.Tout autre affichage indique une condition d'alarme spécifique au code indiqué.

Cet affichage est particulièrement précieux car il distingue les défauts de la carte de commande des défauts de la carte de puissance.

Les défaillances qui proviennent des circuits de la carte de commande, des erreurs de communication, des défaillances d'alimentation interne, des défaillances de DSP, produisent des codes d'alarme spécifiques qui diffèrent de la surtension, de la surtension, de la surtension.et les alarmes de protection des transistors qui proviennent généralement de la section d'alimentation.

La lecture du code d'alarme guide avec précision la décision de maintenance: remplacement de la carte de commande ou de la carte de puissance ou enquête sur le moteur externe ou le câblage.

Composants de fusible et de protection

L'A20B-2001-0750 est équipé d'un fusible Daito LM32 qui protège les circuits d'alimentation de la carte de contrôle.

Si l'alimentation de la carte de commande a été soumise à un événement de tension transitoire ou de surcourant,le fusible LM32 est le premier composant à vérifier.

Un fusible soufflé peut produire un écran vide (la carte semble morte) même si les circuits d'alimentation de l'entraînement sont intacts.

Le fusible est remplaçable. Après avoir remplacé un fusible soufflé, la cause profonde de l'événement de surtension doit être étudiée avant de rétablir l'alimentation,Comme une défaillance récurrente du fusible indique une défaillance du circuit, le fusible protège plutôt qu'un événement de vieillissement des composants..

Questions fréquentes

Q1: Le module SVM 6079 affiche un écran vide à 7 segments mais le bus CC est confirmé correct. Les autres entraînements de l'armoire sont opérationnels.

L'affichage en blanc avec le bus CC confirmé et les entraînements voisins opérationnels est compatible avec une panne d'alimentation du panneau de commande.

Vérifiez d'abord le fusible Daito LM32 sur la face avant de la planche.

Si le fusible est intact et que l'affichage reste vide, le circuit d'alimentation interne de la carte de commande a échoué et la carte doit être remplacée.

Q2: L'alarme du lecteur montre un code d'erreur de servo communication. Le câble à fibre optique est testé comme intact. Que doit-on vérifier ensuite sur la carte de contrôle?

Les alarmes d'erreur de communication avec un bon câble de fibre confirmé peuvent indiquer un circuit de récepteur optique dégradé sur la carte de contrôle.

Le récepteur convertit les impulsions optiques en signaux électriques; le vieillissement ou la contamination du connecteur optique peut réduire la résistance du signal reçu en dessous du seuil requis par le circuit du récepteur.

Nettoyer le port du connecteur optique sur la carte avec des outils de nettoyage de fibres optiques appropriés et réexaminer.

Si l'alarme persiste, le circuit du récepteur a échoué.

Q3: Après le remplacement de l'A20B-2001-0750, le lecteur s'initialise mais la précision de positionnement de l'axe a dégradé. Les paramètres ont été restaurés à partir de la sauvegarde. Qu'est-ce qui pourrait expliquer cela?

Une précision de positionnement dégradée après le remplacement de la carte avec des paramètres corrects indique généralement un problème de circuit de rétroaction de l'encodeur.

L'interface du codeur de la nouvelle carte de commande peut traiter les signaux de manière légèrement différente de l'original, en particulier s'il y a une qualité marginale du signal dans le câble du codeur.

Vérifiez les connexions du câble de l'encodeur.

Vérifiez également que les paramètres de servo pour cet axe en particulier le gain de vitesse et le gain de position ont été correctement restaurés,comme de petites différences de paramètres peuvent produire des changements notables de précision.

Q4: L'entraînement affiche une alarme de surtension en cas de décélération, mais cette alarme est nouvelle ¢ le même profil de décélération fonctionne sans défaut depuis des années.L'A20B-2001-0750 pourrait causer de fausses alarmes de surtension?

L'alarme de surtension surveille la tension du bus en courant continu à travers un circuit qui comprend le chemin de mesure de la tension de la carte de contrôle.

Un circuit de mesure de tension dégradé sur la carte de commande peut produire de fausses lectures de surtension.

Comparer la lecture de la tension interne du bus du lecteur (affichée sur l'écran de diagnostic du CNC) avec la tension réelle du bus mesurée aux bornes du bus.

Si elles diffèrent de manière significative, le circuit de mesure de la tension de la carte de commande est probablement dégradé.

Q5: Le remplacement de l'A20B-2001-0750 a été un succès mais le moteur produit un bruit inhabituel à basse vitesse qui n'était pas présent auparavant.

Le bruit du moteur à basse vitesse après un remplacement de la carte de commande suggère un problème de réglage en boucle.

Les gains actuels du régulateur de boucle sont réglés par des paramètres de servo, et un décalage entre les valeurs des paramètres et les caractéristiques matérielles de la nouvelle carte peut produire une ondulation de courant à basse vitesse.

Vérifiez que les paramètres de gain de boucle actuels correspondent aux spécifications du moteur.

Vérifiez également que la révision matérielle de la carte est la même que l'original ¢ différentes révisions matérielles au sein de la même série de cartes peuvent avoir des exigences de réglage de gain différentes.