1 PC Nouveau circuit imprimé Fanuc A20B-2001-0950

A20B-2001-0950 | FANUC Alpha SVM3-12/12/12 PCB de commande de servomoteur 3 axes — Interface de type B / 200 V / A06B-6080-H301 / Série Alpha 6080

SVM3 — Trois axes, un module

La série FANUC Alpha SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) est un module servoamplificateur à trois axes — un boîtier unique contenant l'électronique de puissance et les circuits de commande pour piloter simultanément trois servomoteurs distincts. « SVM3 » désigne les voies à trois axes ; « 12/12/12 » indique un courant de sortie nominal continu de 12 A pour chacun des trois axes.

L'installation d'un module SVM3 répond aux exigences du servomoteur d'un centre d'usinage à 3 axes (X, Y, Z) à partir d'une seule unité dans l'armoire de variateur. Ceci est plus compact que trois modules mono-axes séparés et réduit le nombre total de connexions de bus CC et les besoins en refroidissement.

L'A20B-2001-0950 est le PCB de contrôle à l'intérieur de ce module. Il reçoit les commandes d'asservissement de la CNC via l'interface de type B, exécute les boucles de contrôle de courant pour les trois axes, traite les retours d'encodeur de chaque moteur, exécute la logique de protection et transmet les signaux de porte aux dispositifs d'alimentation IGBT du module.

Spécifications clés

Configuration IGBT — Étage de puissance à trois axes

L'étage de sortie à trois axes du module A06B-6080-H301 utilise une combinaison IGBT spécifique :

7MBP50JB060 × 1 :Un IPM (Intelligent Power Module) six-en-un contenant trois sorties en demi-pont, chaque sortie pilotant l'un des trois axes. Indice de 50 A, panne de 600 V, fonctions de protection intelligentes intégrées.

6MBP20JB060-03 × 2 :Dispositifs IPM supplémentaires prenant en charge les fonctions de freinage et de serrage du variateur.

Ces appareils se trouvent dans l'étage de puissance : la carte de commande A20B-2001-0950 pilote leurs entrées de porte mais ne transporte pas directement la sortie du moteur à courant élevé.

Scénarios d'application

Panne d'entraînement du centre d'usinage 3 axes :Un centre d'usinage CNC à 3 axes FANUC développe une alarme d'asservissement sur les trois axes simultanément. Le tableau de câblage et les modules IGBT testent correctement. Le PCB de commande A20B-2001-0950 est identifié comme étant le défaut. Le remplacement restaure les fonctions du servo à trois axes.

Service de module de la série Alpha 6080 :Lors d'une révision programmée d'un module d'asservissement A06B-6080-H301, la carte de commande A20B-2001-0950 est remplacée dans le cadre d'une actualisation au niveau du PCB afin de réinitialiser la durée de vie de la carte de commande sur un système à heures élevées.

FAQ

Q1 : L'A20B-2001-0950 fonctionne-t-il à la fois avec les valeurs nominales de courant SVM3-12/12/12 et autres SVM3 ?

L'A20B-2001-0950 est confirmé pour la configuration SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301). D'autres valeurs nominales de courant SVM3 (par exemple, SVM3-12/20/20 ou SVM3-20/20/20) utilisent des références de carte de commande différentes dans la gamme A20B-2001-09xx. Vérifiez le modèle exact du module SVM3 sur la plaque signalétique de l'amplificateur avant de commander la carte de commande de remplacement.

Q2 : Qu'est-ce que l'interface Type-B et en quoi diffère-t-elle du FSSB ?

Le type B est une interface de communication série filaire utilisant un câble dédié entre la CNC et le module amplificateur. Le FSSB (Fibre Optic Servo Signal Bus) a remplacé le type B par une connexion à fibre optique insensible au bruit électrique. La série A06B-6080 avec A20B-2001-0950 est la variante d'interface de type B. Les modules SVM3 compatibles FSSB utilisent la série A06B-6096 avec différentes références de carte. Ces deux générations de disques ne sont pas interchangeables.

Q3 : Les trois axes du SVM3-12/12/12 peuvent-ils continuer à fonctionner si un seul axe tombe en panne ?

Si le défaut est limité au dispositif de puissance ou au moteur d'un axe, les deux autres axes peuvent rester en service (en fonction de la configuration de la réponse d'alarme de la CNC). Cependant, si la carte de commande A20B-2001-0950 tombe en panne – qui gère les trois axes – les trois axes déclencheront une alarme simultanément. Une erreur au niveau de la carte supprime généralement les trois canaux ensemble.

Q4 : Quelles précautions ESD s'appliquent à l'A20B-2001-0950 ?

L'A20B-2001-0950 contient des circuits intégrés à signaux mixtes (DSP de contrôle de courant, logique de commande de porte, circuits intégrés de protection) sensibles aux décharges électrostatiques. Manipulez avec un bracelet antistatique mis à la terre sur une surface mise à la terre. Conserver dans un emballage antistatique. Avant d'accéder à l'intérieur du module SVM3, vérifiez que le bus CC est déchargé : les condensateurs du bus conservent une tension dangereuse après la coupure de l'alimentation CA.

Q5 : Le remplacement de l'A20B-2001-0950 nécessite-t-il une nouvelle saisie des paramètres du servo ?

Les paramètres du servo (gains des axes, ID du moteur, type d'encodeur, limites de courant) sont stockés dans la mémoire des paramètres principaux de la CNC, et non dans la carte de commande du servoamplificateur. Le remplacement de l'A20B-2001-0950 ne supprime pas les paramètres du servo. Après avoir installé le remplacement et alimenté le système, la CNC applique les paramètres existants à la nouvelle carte de commande via la communication servo de type B. Vérifiez que les servos sont prêts pour les trois axes avant de remettre la machine en production.