Fanuc A20B-2002-0771 carte de circuit utilisé T/O A20B20020771 A2OB-2OO2-O771

A20B-2002-0771 | Circuit imprimé de fond de panier à 2 emplacements FANUC Robotics — A05B-2400-C060 / Contrôleur de robot / Rév /02B

PCB du fond de panier — Bus interne du contrôleur de robot

Dans un contrôleur de robot FANUC, le fond de panier est l'épine dorsale électrique partagée reliant toutes les cartes fonctionnelles à l'intérieur de l'armoire du contrôleur. Chaque emplacement de carte sur le fond de panier reçoit des rails d'alimentation, un bus d'adresse, un bus de données et des signaux de contrôle via des connecteurs de bord sur le PCB du fond de panier. Le fond de panier rend possible l'architecture de contrôleur multi-cartes : les cartes communiquent entre elles via un bus partagé et défini sans câblage direct point à point entre chaque carte.

L'A20B-2002-0771 est le PCB qui forme le fond de panier à 2 emplacements à l'intérieur de l'assemblage FANUC A05B-2400-C060. L'A05B-2400-C060 est l'unité complète (boîtier + PCB) ; l'A20B-2002-0771 est le circuit imprimé à l'intérieur.

Informations clés sur le produit

Deux emplacements — Architecture de contrôleur de robot compacte

La configuration à 2 emplacements peut accueillir deux cartes dans l'ensemble de fond de panier. Dans les configurations de contrôleur de robot FANUC, ce fond de panier compact à 2 emplacements est utilisé lorsque seules deux cartes doivent partager le même bus de fond de panier :

Configuration CPU + carte E/S :Un emplacement contient la carte CPU du contrôleur du robot ; le deuxième emplacement porte une carte d'interface d'E/S ou de communication.

Configuration de carte double E/S :Les deux emplacements transportent des cartes d'E/S pour une capacité d'E/S numérique étendue dans un seul boîtier de fond de panier.

Configuration des fonctions dédiées :Deux cartes spécifiques à des fonctions nécessitant une communication au niveau du bus partagent le fond de panier à 2 emplacements.

Le petit facteur de forme du fond de panier à 2 emplacements A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 le rend adapté aux configurations de contrôleur de robot compactes où un fond de panier plus grand ne conviendrait pas.

Scénarios d'application

Défaut du fond de panier du contrôleur du robot :Un contrôleur de robot FANUC développe des erreurs intermittentes de communication de bus entre les cartes. Le fond de panier à 2 emplacements A05B-2400-C060 est identifié comme l'emplacement du défaut. Le PCB A20B-2002-0771/02B à l'intérieur est remplacé. La communication au sein du conseil est rétablie.

Remplacement prévu du fond de panier :Un système robotique FANUC en cours de remise à neuf électronique complète remplace l'A20B-2002-0771 dans le cadre d'un renouvellement systématique des composants visant à prolonger la durée de vie du contrôleur du robot.

FAQ

Q1 : L'A20B-2002-0771 est-il le PCB du fond de panier ou l'unité A05B-2400-C060 complète ?

L'A20B-2002-0771 est le PCB à l'intérieur de l'unité complète. L'A05B-2400-C060 est l'ensemble complet de fond de panier à 2 emplacements (boîtier et PCB). "FANUC A05B-2400-C060 2 SLOT BACKPLANE W/A20B-2002-0771/02B BOARD" — la carte est un composant de l'assemblage. Confirmez ce qui est requis pour la réparation spécifique (unité complète ou PCB uniquement) avant de commander.

Q2 : Quels modèles de contrôleurs de robot FANUC utilisent le A05B-2400-C060 avec A20B-2002-0771 ?

La désignation A05B le place dans la gamme de produits matériels de contrôleur de robot de FANUC. La série de contrôleurs de robot spécifique utilisant ce fond de panier dépend de la génération du système robot. Vérifiez dans la documentation électrique ou le manuel de maintenance du contrôleur de robot quelle unité de fond de panier est spécifiée.

Q3 : Le remplacement de l'A20B-2002-0771 nécessite-t-il une sauvegarde du programme du robot ?

Le PCB du fond de panier lui-même ne stocke pas les programmes du robot. Cependant, par mesure de précaution générale avant toute maintenance matérielle du contrôleur de robot, sauvegardez tous les programmes du robot et les variables système sur un support externe. Cela protège les données dans le cas peu probable d’un problème inattendu lors de la maintenance.

Q4 : Quelles sont les conséquences d'une défaillance du circuit imprimé du fond de panier A20B-2002-0771 ?

Un PCB de fond de panier défaillant corrompt les signaux de bus entre les cartes qu'il connecte. Conséquences typiques : erreurs de communication intermittentes entre la CPU et les cartes E/S ; codes d'alarme aléatoires du robot non attribuables à une carte spécifique ; le contrôleur du robot se comporte de manière erratique ou ne parvient pas à s'initialiser correctement. La dégradation du signal de bus due à des conducteurs endommagés ou à l'oxydation des connecteurs sur le PCB du fond de panier produit ces modèles de défauts intermittents difficiles à diagnostiquer.

Q5 : La révision /02B est-elle critique pour l'A20B-2002-0771 ?

Le suffixe /02B identifie une révision matérielle spécifique. Les révisions ultérieures sont généralement rétrocompatibles. Lors de la recherche d'un remplacement, il est préférable que la révision /02B corresponde à la carte installée. Si seule une révision antérieure est disponible, vérifiez toute exigence de révision minimale documentée dans la documentation de maintenance du contrôleur de robot avant l'installation.