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FANUC A20B-2100-0030 ∙ Alpha Série Servo Drive Control PCB ∙ CNC Servo amplificateur carte de circuit, pièces de rechange, Japon Origine

Résumé

LeLe nombre d'équipements utilisés est déterminé par la norme FANUC.is a servo drive control PCB from FANUC's A20B-2100 series — the family of printed circuit boards that provides the control intelligence layer inside FANUC Alpha series servo amplifier and spindle amplifier modules.

Dans l'architecture en couches d'un module d'entraînement FANUC Alpha, le PCB se trouve à l'avant de l'assemblage du module,se connecte à l'unité de système CNC via le bus de fibre optique FSSB ou l'interface analogique de type A/B, et alimente l'électronique de puissance (IGBT) sur la carte de puissance de base à travers des signaux de port calculés par ses processeurs de signaux numériques embarqués.

La série A20B-2100 couvre une large population de modules d'entraînement de type FANUC amplificateurs à un axe, à deux axes et à broche à travers différentes capacités de courant, tous utilisant des PCB de cette série,différenciés par leurs quatre derniers chiffres.

La variante -0030 occupe une position spécifique dans cette famille de produits, au service du module d'entraînement pour lequel elle a été spécifiée en usine.

Lorsque ce PCB tombe en panne, le module d'entraînement devient inopérant ∙ présentant des codes d'alarme liés à des défaillances de servo ou de communication de broche, détection de surtension,ou des erreurs de rétroaction du codeur, même si les composants de la carte de puissance peuvent être entièrement sains.

L'importance de la réparation au niveau de la carte par rapport au remplacement du module d'entraînement est économique.

Un module complet de servo-entraînement de la série Alpha en état utilisable coûte généralement beaucoup plus cher qu'une réparation au niveau de la carte ou un remplacement de PCB uniquement.

Pour les équipes de maintenance de production gérant un parc de machines CNC,la détention de PCB de rechange testés de la série A20B-2100 pour leurs configurations d'entraînement spécifiques représente une stratégie de maintenance rentable et à réaction rapide;.

Principales spécifications

Série A20B-2100 La couche de commande de l'entraînement Alpha

Les modules d'entraînement FANUC Alpha sont physiquement construits comme un ensemble à deux couches.les modules d'alimentation IGBT avec conducteurs de porte, et le circuit de détection du courant.

Tout ce qui gère la haute puissance vit sur cette carte. la carte de commande frontale gère tout ce qui est numérique: recevoir la commande d'axe du CNC sur FSSB ou interface analogique,calculer la référence actuelle à partir de l'erreur de position, exécutant l'algorithme de commande courant pour générer des valeurs de cycle de service PWM et transmettant les données d'état et d'alarme au CNC.

Cette séparation à deux couches présente un avantage en matière de maintenance: la carte de puissance et la carte de commande tombent en panne indépendamment.Les modules IGBT sur la carte de puissance se dégradent par le cycle thermique et la surtension de courant.

Les défaillances du PCB de commande sont dues au vieillissement électrolytique du condensateur (affectant l'alimentation électrique de la carte), au stress des composants dû à une surchauffe soutenue dans le boîtier d'entraînement,Dommages aux DSE pendant l'entretien, ou défaillances de circuits intégrés individuels. Identification de la carte défaillante par analyse du code d'alarme, mesure de la portée sur les plates-formes d'essai d'entraînementou des essais de remplacement de panneaux permettent le remplacement ciblé plutôt que l'enlèvement de l'ensemble du module.

Les codes d'alarme et le rôle diagnostique du PCB de contrôle

Lorsque l'A20B-2100-0030 développe une défaillance, le système CNC FANUC enregistre des codes d'alarme qui reflètent ce que le PCB essayait de surveiller.:

Servo alarme 8 (encodeur déconnecté / anormal):Si le circuit du récepteur du PCB tombe en panne, le serveur est chargé d'enregistrer les données de l'encodeur.le CNC ne reçoit pas de rétroaction de position valide et génère des alarmes de défaillance du codeur.

Cette défaillance est parfois attribuée à tort au codeur ou au câble de rétroaction avant que la carte de commande ne soit prise en considération.

Servo-alarme 9 ou A (erreur trop importante):Si la boucle de commande du courant du PCB est interrompue par un amplificateur d'opération défaillant, un ADC cassé ou une alimentation électrique perdue la sortie du moteur est incorrecte ou pas de courant au moteur, l'erreur de position s'accumule,et le CNC démarre sur l'erreur excessive suivante.

Servo-alarme SV200 / SV400 (erreur de communication FSSB):Le récepteur/émetteur de communication en fibre optique sur le PCB de commande gère la liaison FSSB au CNC.

Un émetteur-récepteur FSSB défaillant produit ces alarmes de défaillance de communication, qui ressemblent à des défaillances de câble ou de CNC mais sont en fait des défaillances de carte.

Précautions de stockage et de manipulation

Les circuits imprimés de commande FANUC de la série A20B sont équipés de circuits intégrés CMOS sensibles aux décharges électrostatiques.Toute planche retirée d'un module d'entraînement ou commandée comme pièce de rechange doit être stockée et manipulée selon les précautions ESD.: sac antistatique, ceinture de poignet ESD pendant la manipulation et stockage à l'écart des sources électromagnétiques fortes.

The lithium coin cell or capacitor backup on some variants of these PCBs (which retains axis parameters across power cycles) should be checked before installation — if the backup power source has depleted, les paramètres doivent être rechargés à partir de la sauvegarde CNC après l'installation de la carte.

Questions fréquentes

Q1: Comment déterminer si le PCB A20B-2100-0030 est spécifiquement défectueux, plutôt que la carte d'alimentation ou le moteur?

La séquence de diagnostic commence par le code d'alarme et son motif. alarmes de communication FSSB (série SV200) qui persistent après le remplacement du câble optique point à l'émetteur-récepteur du PCB de commande.

Les alarmes d'encodeur qui persistent après avoir confirmé l'intégrité du câble et remplacé un moteur connu pour être bon impliquent également le récepteur d'encodeur du PCB.

La mesure de la portée sur une plate-forme d'essai d'entraînement appliquant des tensions d'alimentation connues pour être bonnes au PCB et vérifiant ses signaux d'horloge, d'activation et de sortie DSP est le diagnostic définitif.

De nombreux centres de service FANUC proposent un diagnostic de remplacement de carte: un A20B-2100-0030 connu est monté sur le lecteur suspect, et si le lecteur fonctionne correctement, le PCB d'origine est condamné.

Q2: Les différentes variantes de suffixe de la série A20B-2100 (par exemple, -0030 contre -0031 ou -0032) peuvent-elles être utilisées de manière interchangeable?

Au sein de la série A20B-2100, différentes variantes à quatre chiffres correspondent à différentes configurations de modules d'entraînementdifférents types d'interfaces (FSSB par rapport à l'analogue de type A), différents paramètres de la série de moteurs.

L'installation d'une mauvaise variante peut provoquer une alarme immédiate, un comportement incorrect du moteur ou des problèmes de fiabilité latents.

Si la carte d'origine est illisible, la spécification de commande du module d'entraînement (A06B-6096-HXXX ou A06B-6079-HXXX) indique quel PCB de commande est spécifié dans le manuel d'entretien de la série alpha FANUC.

Q3: La réparation du PCB A20B-2100-0030 lui-même est-elle possible et est-elle rentable?

La réparation au niveau des PCB est possible par l'intermédiaire de centres de réparation spécialisés de FANUC qui disposent de plates-formes d'essai au niveau des composants pour les cartes A20B-2100.

Les articles de réparation courants comprennent des condensateurs électrolytiques (remplacer tout sur la carte), des optocoupleurs, des cristaux d'oscillateur d'horloge et des circuits intégrés de régulateur de tension.

Une réparation complète de la carte par un centre expérimenté rétablit généralement la carte aux spécifications fonctionnelles.

Le rapport coût/efficacité dépend de la disponibilité des pièces et des tarifs des centres de réparation pour les machines de grande valeur où les temps d'arrêt sont coûteux,la réparation est presque toujours rentable par rapport à l'approvisionnement en un nouveau panneau de stock-vieil, qui peuvent ne pas être disponibles ou dont le prix est plus élevé.

Q4: Quelle est la procédure recommandée lors de l'installation d'un A20B-2100-0030 de remplacement dans une machine en marche?

Éteignez complètement l'appareil et attendez que le bus CC du servo-amplificateur se décharge (observez l'indicateur de charge LED sur le module d'entraînement).

Retirez le PCB défectueux du module d'entraînement en utilisant les précautions ESD. Installez la carte de remplacement, vérifiez que tous les connecteurs et les connexions de fibre optique sont entièrement installés.

Appuyez sur la machine et observez l'affichage LED du module d'entraînement au démarrage.

Vérifiez la présence d'alarme FANUC 9001 (paramètre de servo non réglé)vérifier la rétroaction de l'encodeur en faisant du jogging lentement sur l'axe et en confirmant le mouvement du compteur de position sur l'écran CNC.

Q5: Y a-t-il des alternatives reconstruites ou remanufacturées aux nouvelles planches A20B-2100-0030 anciennes?

Plusieurs entreprises spécialisées dans les réparations FANUC (dont DNC Electronics, CNC Spare Parts, MRO Electric,et des sociétés équivalentes dans diverses régions) proposent des PCB de la série A20B-2100 entièrement testés et remaniés.

Le processus de remanufacturation implique généralement le remplacement complet du condensateur, le nettoyage, l'inspection au niveau des composants et les essais fonctionnels sur une plate-forme de test d'entraînement FANUC dédiée.

Une planche remaniée d'un fournisseur réputé est souvent assortie d'une garantie plus longue (6­24 mois) que les planches neuves en surplus.et le processus de test fournit un certain degré de confiance que la planche est entièrement fonctionnelle.