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La série FANUC Beta-i (βi) occupe le niveau économique de la gamme de produits de servomoteurs FANUC. Alors que la série Alpha-i cible les applications hautes performances exigeant une rigidité d'asservissement et une précision de contour maximales, la Beta-i est destinée aux machines-outils où des performances d'asservissement fiables à un coût pratique sont la priorité.
Le Beta-i SVM1 (module servo à axe unique, série A06B-6130) fournit un axe servo par module :
| Modèle | Numéro de commande | Courant de pointe |
|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4A |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 20A |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40A |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80A |
L'A20B-2101-0050 est le PCB de contrôle commun pour les variantes 4i, 20i et 40i. Le 80i nécessite un PCB de contrôle séparé (A20B-2101-0051).
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Compatible | SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i |
| Numéros de commande | H001, H002, H003 |
| Interface | FSSB (fibre optique) |
| Courant de pointe | 4A, 20A, 40A (par variante) |
| Frein dynamique | Oui |
| Saisir | 200-240 VCA |
| Rôle au conseil d'administration | Carte de contrôle |
Le PCB de commande A20B-2101-0050 active la fonction de freinage dynamique du SVM1. Cette fonction s'active automatiquement lorsque le variateur est désactivé — en cas d'arrêt d'urgence, de déclenchement d'alarme ou de coupure de courant :
Comment ça marche :Lorsque le variateur désactive sa sortie, la carte PCB de commande commande un circuit qui connecte une résistance aux enroulements de phase du servomoteur. Le moteur, qui tourne toujours en raison de l'inertie, devient un générateur — entraînant le courant à travers la résistance de freinage. Cela génère un couple de freinage qui décélère l'axe beaucoup plus rapidement que la roue libre.
Pourquoi c'est important :Un axe en roue libre incontrôlé après l'arrêt d'urgence peut endommager les outils, les montages ou les pièces à usiner. Le frein dynamique permet un arrêt prévisible et plus rapide, protégeant à la fois la machine et l'opérateur.
Défaut du PCB de contrôle Beta-i SVM1-20i :Le Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) d'un centre d'usinage CNC compact développe des alarmes de communication FSSB. La carte d'alimentation est confirmée intacte. Le remplacement du PCB de contrôle A20B-2101-0050 rétablit la communication FSSB.
Remplacement économique de la carte servo d'axe CNC :Une machine CNC utilise trois entraînements SVM1-20i distincts pour ses trois axes. Tous les trois utilisent le même PCB de commande A20B-2101-0050 : un stock de pièces de rechange couvre les trois variateurs, quel que soit l'axe.
Q1 : Un A20B-2101-0050 couvre-t-il les SVM1-4i, 20i et 40i — les trois valeurs nominales actuelles ?
Oui. Le manuel de description de la série FANUC Beta-i (B-65322EN/02) confirme A20B-2101-0050 comme PCB de contrôle pour les trois : SVM1-4i (H001), SVM1-20i (H002) et SVM1-40i (H003). La carte d'alimentation change avec chaque courant nominal, mais la carte de contrôle est commune aux trois variantes.
Q2 : A20B-2101-0050 peut-il remplacer A20B-2101-0051 (utilisé dans SVM1-80i et SVM1-40HVi) ?
Non. L'A20B-2101-0051 dessert le SVM1-80i à courant plus élevé et le SVM1-40HVi à haute tension. Ces variantes nécessitent un matériel différent de mise à l'échelle du retour de courant et d'interface de commande de grille. Le montage de l'A20B-2101-0050 dans un SVM1-80i produit une régulation de courant incorrecte. Faites toujours correspondre le PCB de commande au modèle de variateur spécifique.
Q3 : Quelles cartes d'alimentation sont associées à l'A20B-2101-0050 dans chaque variante SVM1 ?
Extrait du manuel FANUC Beta-i (B-65322EN/02) :
La carte de commande et la carte d'alimentation doivent être fonctionnelles pour que le variateur fonctionne. Confirmez les deux avant d’en remplacer un seul.
Q4 : Le remplacement de l'A20B-2101-0050 nécessite-t-il une nouvelle saisie des paramètres du servo ?
Les paramètres du servo (ID du moteur, type d'encodeur, valeurs de gain) résident dans la mémoire des paramètres principale de la CNC. Après avoir installé le remplacement A20B-2101-0050, la CNC rétablit la communication FSSB et applique automatiquement les paramètres existants. Vérifiez la réponse normale du servo avant de retourner en production.
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